一种双向联动式起重机用缓冲装置的制作方法

本发明涉及起重机缓冲装置技术领域，尤其涉及一种双向联动式起重机用缓冲装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。

现有的起重机在堆码货物时，本身自重加上货物的重量导致起重机的框架负载过大，没有在框架的连接处设置缓冲装置容易导致框架损坏使用寿命降低。

技术实现要素：

针对上述存在问题，本发明的目的在于提供一种双向联动式重机用提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双向联动式起重机用缓冲装置，包括两个方管和底座，两个所述方管底部设有第一滑槽，支撑杆上端均铰接有两根连杆，两根连杆铰接在支撑杆上端的同一个铰接点且分别设置在支撑杆的两侧，两个连杆相对一侧中部设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在两侧的连杆上，所述连杆的另一端设有滑块，所述滑块滑动连接在所述第一滑槽中，所述底座四角均设有安装槽，支撑杆的下端分别插接在安装槽的内，所述安装槽内均设置有缓冲机构。

进一步，所述缓冲机构包括滑动板，支撑杆底部外壁通过螺栓固定在滑动板顶部外壁上，所述安装槽的两侧内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽竖直设置，所述滑动板可在所述安装槽内上下滑动，所述滑动板的底部外壁固定设有永磁铁，所述安装槽底部内壁固定有电磁铁，且安装槽的两侧内壁固定有同一个限位环，所述限位环位于滑动板和电磁铁之间，两个所述底座顶部外壁的两端均设置有减震机构。

进一步，所述减震机构包括支撑板，且支撑板上设有上下贯通的第一通孔，所述支撑杆插接在第一通孔内，且支撑杆固定在所述第一通孔内与支撑板形成固定连接，所述支撑板两端设有第二通孔，两端的第二通孔以第一通孔为对称中心，所述第二通孔的内均插接有螺纹杆，螺纹杆与所述支撑板滑动配合，所述螺纹杆的底部固定在底座上。

进一步，所述螺纹杆的外壁均套接有第一弹簧，所述第一弹簧安装在支撑板与底座之间，所述螺纹杆穿过所述第二通孔后在所述支撑板上方螺纹连接螺母。

进一步,四个所述支撑杆外圆上固定套接有限位盘，且四个限位盘底部均固定有压力传感器，所述限位盘位于支撑板的正上方，所述压力传感器的输出端通过信号线连接有微处理器。

进一步，所述电磁铁通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本双向联动式起重机用缓冲装置，通过在支撑杆和底座连接的位置设置缓冲机构，通过电磁铁通电产生的和永磁铁相同的磁性，通过同性相斥的原理对支撑杆受到的压力进行缓冲，避免支撑杆和底座之间的硬性连接损坏支撑杆，解决了现有的起重机框架没有缓冲装置的问题。

2、本双向联动式起重机用缓冲装置，通过在方管和支撑杆之间设置连接机构，通过两个连杆铰接在支撑杆上再通过在两个连杆之间设置第二弹簧来缓冲方管和支撑杆之间的作用力。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明缓冲机构结构示意图；

图4为本发明方管仰视图结构示意图；

图中：1-底座、2-第一滑槽、3-第二滑槽、4-螺纹杆、5-支撑板、6-支撑杆、7-第一弹簧、8-方管、9-安装槽、10-滑动板、11-永磁铁、12-限位环、13-电磁铁、14-螺母、15-连杆、16-第二弹簧、17-第一通孔、18-第二通孔。

具体实施方式

本发明提供一种双向联动式起重机用缓冲装置。本发明实施例所提供的技术方案为解决上述技术问题，为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：

如图2和图4所示，一种双向联动式起重机用缓冲装置，包括两个方管8和底座1，两个所述方管8底部设有第一滑槽2，支撑杆6上端均铰接有两根连杆15，两根连杆15铰接在支撑杆6上端的同一个铰接点且分别设置在支撑杆6的两侧，两个连杆15相对一侧中部设有第二弹簧16，所述第二弹簧16两端分别固定连接在两侧的连杆15上，所述连杆15的另一端设有滑块，所述滑块滑动连接在所述第一滑槽2中，所述底座1四角均设有安装槽9，支撑杆6的下端分别插接在安装槽9的内，所述安装槽9内均设置有缓冲机构。

在上述实施例中，当起重机在提起重物时方管8受力向下运动，此时连杆受到向下的压力，在压力的作用下，连杆15上端滑块在方管8底部的第一滑槽2内向两边滑动，第二弹簧16被拉伸,来缓冲作用力。

实施例2：

实施例2是在实施例1的基础上进一步优化的技术方案，实施例2在实施例1的基础上，在支撑杆6的底部还设有缓冲机构，可以进一步对起重机在起吊重物过程中的作用力进行缓冲。

如图1和3所示，缓冲机构包括滑动板10，支撑杆6底部外壁通过螺栓固定在滑动板10顶部外壁上，所述安装槽的两侧内壁开设有第二滑槽3，所述第二滑槽2竖直设置，所述滑动板10可在所述安装槽内上下滑动，所述滑动板10的底部外壁固定设有永磁铁11，所述安装槽9底部内壁固定有电磁铁13，且安装槽9的两侧内壁固定有同一个限位环12，所述限位环12位于滑动板10和电磁铁13之间，两个所述底座1顶部外壁的两端均设置有减震机构。

作为进一步优化的实施方案，减震机构包括支撑板5，且支撑板5上设有上下贯通的第一通孔17，所述支撑杆6插接在第一通孔17内，且支撑杆6固定在所述第一通孔17内与支撑板形成固定连接，所述支撑板5两端设有第二通孔18，两端的第二通孔18以第一通孔17为对称中心，所述第二通孔18的内均插接有螺纹杆4，螺纹杆4与所述支撑板5滑动配合，所述螺纹杆4的底部固定在底座1上。

在上述实施例中，螺纹杆4的外壁均套接有第一弹簧7，所述第一弹簧7安装在支撑板5与底座1之间，所述螺纹杆4穿过所述第二通孔18后在所述支撑板上方螺纹连接螺母14。四个所述支撑杆6外圆上固定套接有限位盘，且四个限位盘底部均固定有压力传感器，所述限位盘位于支撑板5的正上方，所述压力传感器的输出端通过信号线连接有微处理器。电磁铁13通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

在上述实施例中，当起重机在提起重物时方管8受力向下运动，此时连杆受到向下的压力，在压力的作用下，连杆15上端滑块在方管8底部的第一滑槽2内向两边滑动，第二弹簧16被拉伸,来缓冲作用力。当受到更大向下的作用力时，支撑杆6继续向下运动，支撑板5与支撑杆6固定连接随着支撑杆一起向下运动，此时支撑板5压紧两侧的第一弹簧7，第一弹簧起作用，对整个装置进行缓冲，此时支撑杆6上设置压力传感器通过压力传感器来监测支撑杆6受力的大小，当受力到一定程度时压力传感器将信息反馈到微处理器，微处理器控制电磁铁13带电产生和永磁铁11相同的磁性，根据同性相斥的原理，会驱动滑动板10在第二滑槽3中向上滑动，从而给支撑杆6一个向上的作用力，帮助缓冲压力。滑动板10和电磁铁13之间的限位环限制滑动板10向下移动的位置。上述实施例中采用的微处理器的型号为arm9tdmi，但不限于arm9tdmi。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为其中的一种实施例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。