起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统与流程

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统。

背景技术：

大吨位伸缩臂起重机(起重量在200吨及以上)由于自重较大，为满足公路运输要求，在转场时，副臂需要被拆下并用运输平板车独立运输。在到达吊装现场后再利用辅助起重机来将副臂安装于主臂上。

利用辅助起重机来安装副臂，用户需要负担辅助起重机及其司机的费用，尤其是长距离转场时费用较高。而且辅助起重机的跟随导致车队规模较大，不利于快速转场。另外，在利用辅助起重机将副臂安装到主臂上时，需要的场地面积较大，对吊装现场的要求较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统，以降低对副臂安装场地的要求并降低用户成本。

本发明第一方面提供一种起重机的副臂自安装方法，控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上并将所述副臂吊放于所述支撑结构上；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；连接所述主臂和所述副臂。

进一步地，控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上包括控制所述主臂将至少两个所述支撑结构沿所述运输平板车的纵向方向间隔吊放于所述运输平板车上。

进一步地，所述支撑结构包括用于支撑所述副臂的支撑部，在将所述副臂吊放于所述支撑部上之前调节所述支撑部相对于所述运输平板车的高度。

进一步地，控制所述主臂沿所述运输平板车的纵向方向间隔吊放至少两个所述支撑结构且将所述副臂放置于所述至少两个支撑结构上，分别调节所述至少两个支撑结构中的支撑部至不同的高度以使所述副臂具有一定的倾斜角度。

进一步地，将所述副臂上的挂耳与所述主臂上的挂轴进行挂接并通过连接轴连接所述副臂和所述主臂。

进一步地，在将所述副臂上的挂耳与所述主臂上的挂轴进行挂接后控制所述主臂向上变幅以使得所述副臂上的副臂连接孔和所述主臂上的主臂连接孔对齐；再将所述连接轴分别穿过所述副臂连接孔和所述主臂连接孔以连接所述主臂和所述副臂。

进一步地，控制所述主臂向上变幅至所述副臂上的副臂定位块与所述主臂上的主臂定位块抵接时，所述副臂连接孔和所述主臂连接孔对齐。

本发明第二方面提供一种起重机的副臂自拆卸方法，控制所述起重机的主臂动作以将所述副臂放置于所述支撑结构上；将所述主臂与所述副臂解除连接；控制所述主臂将所述副臂吊离所述支撑结构并将所述支撑结构吊离所述运输平板车。

本发明第三方面提供一种起重机的副臂自拆装系统，所述起重机包括主臂和副臂，包括运输平板车和支撑结构，所述支撑结构连接于所述运输平板车上且用于支撑所述副臂以与所述运输平板车共同将所述副臂抬高至一定高度。

进一步地，所述支撑结构包括固定设置于所述运输平板车上的基体部和用于支撑所述运输平板车的支撑部，所述支撑部相对于所述基体部的高度可调节地设置。

进一步地，所述支撑结构还包括设置于所述基体部上的吊装部，所述吊装部用于与所述主臂配合以完成所述支撑结构的吊装且用于与所述运输平板车连接。

基于本发明提供的起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统，通过利用起重机自身的主臂完成对副臂的安装，不再需要辅助起重机，降低对起重机副臂安装场地的要求。进一步地，不需要辅助起重机就为用户节省了辅助起重机及其司机的费用，节约成本而且可以缩小起重机车队的规模，有利于快速转场。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1至图2为本发明实施例的起重机的副臂自安装方法的步骤示意图；

图3为图2中的m部的局部放大结构示意图；

图4为图1中的支撑结构的立体结构示意图；

图5为图4所示的支撑结构的主视结构示意图。

各附图标记分别代表：

1-运输平板车；2-支撑结构；21-基体部；22-支撑部；23-吊装部；24-销轴；3-副臂；31-挂耳；32-第一副臂连接孔；33-第二副臂连接孔；34-副臂定位块；4-主臂；41-挂轴；42-第一主臂连接孔；43-第二主臂连接孔；44-主臂定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本发明实施例的起重机的副臂自安装方法包括如下步骤：

步骤一：控制起重机的主臂将支撑结构2吊放于运输平板车1上并将副臂3吊放于支撑结构2上。

步骤二：控制主臂4动作以靠近副臂3。

步骤三：连接主臂4和与副臂3。

本发明实施例的起重机的副臂自安装方法通过利用起重机自身的主臂完成对副臂的安装，不再需要辅助起重机，降低对起重机副臂安装场地的要求。进一步地，不需要辅助起重机就为用户节省了辅助起重机及其司机的费用，节约成本而且可以缩小起重机车队的规模，有利于快速转场。

本实施例的起重机的副臂自安装方法通过在运输平板车上吊放支撑结构来将副臂抬高一定高度。为了将副臂平稳地放置于运输平板车上，在吊装副臂之前，先控制主臂沿运输平板车的纵向方向间隔吊放至少两个支撑结构再将副臂放置于至少两个支撑结构上。图1和图2示出本实施例在运输平板上吊放两个支撑结构。

如图4和图5所示，本实施例的支撑结构2包括基体部21和支撑部22。基体部21固定连接于运输平板车1上，支撑部22相对于基体部21可动地设置以调节支撑部22的高度，进而调节放置于支撑部22上的副臂的高度。

在本实施例中，支撑部22和基体部21均为方形壳体结构。支撑部22设于基体部21的内部且相对于基体部21可移动地设置。基体部21的侧壁上设有一个基体连接孔。支撑部22的侧壁上设有多个支撑连接孔，控制支撑部22相对于基体部21移动以使得基体连接孔与多个支撑连接孔中的一个对齐并将销轴24穿过以连接支撑部和基体部。基体连接孔与多个支撑连接孔中的不同的支撑连接孔对齐以利用销轴来连接支撑部与基体部时可使支撑部具有不同的高度。

优选地，支撑结构2还包括吊装部23。具体地，吊装部23为吊环。吊装部23在吊装支撑结构时与主臂的吊钩配合；在将支撑结构吊放于运输平板车上后，利用绳索或拉链等连接吊装部23与运输平板车，从而使支撑结构可以更加稳定地固定在运输平板车上。因此吊装部既可以实现对支撑结构的吊装，同时还可以实现对支撑结构的固定。

在本实施例中，支撑结构为支架。当然也可以是平衡重块、枕木等，只要能够将副臂抬高至一定高度的结构均可以。

优选地，可以设置驱动机构来驱动支撑部相对于基体部运动。驱动机构可以是油缸等。

支撑部相对于基体部的运动也不限于直线运动，也可以相对于基体部进行摆动，以提高副臂运动的灵活性，从而方便副臂连接孔与主臂连接孔的对中。

安装副臂时，在将副臂吊放于支撑部上之前调节支撑部相对于运输平板车的高度。

为了使副臂具有一定的倾斜角度，在将副臂吊放于两个支撑结构上之前，分别调节两个支撑结构的支撑部至不同的高度以使副臂具有一定的倾斜角度。

在将副臂吊放于支撑结构上以后，如图2和图3所示，将副臂3上的挂耳31与主臂4上的挂轴41进行挂接并通过连接轴连接副臂3和主臂4。

在本实施例中，主臂为伸缩臂。在控制主臂动作以与副臂连接时，可以控制主臂变幅、伸缩和回转以对主臂的位置进行调节，从而实现主臂靠近副臂并实现与副臂的连接。

具体地，在将副臂3上的挂耳31与主臂4上的挂轴41进行挂接后控制主臂41向上变幅以使得副臂3上的副臂连接孔和主臂4上的主臂连接孔对齐。此时再将连接轴分别穿过副臂连接孔和主臂连接孔以连接主臂和副臂。

需要注意的是，在挂耳与挂轴挂接后需要控制主臂轻微向上变幅从而使主臂和副臂朝着主臂连接孔和副臂连接孔对齐的方向运动。

优选地，如图3所示，本实施例的副臂3上还设有副臂定位块34。主臂4上设有主臂定位块44。在挂耳31与挂轴41挂接后控制主臂向上变幅至副臂上的副臂定位块与主臂上的主臂定位块抵接时，副臂连接孔和主臂连接孔对齐。

本实施例中，副臂3上设有两个副臂连接孔，分别是第一副臂连接孔32和第二副臂连接孔33。主臂4上设有两个主臂连接孔，分别是第一主臂连接孔42和第二主臂连接孔43。在连接副臂与主臂时，利用销轴将第一副臂连接孔32与第一主臂连接孔41连接，同时第二副臂连接孔32与第二主臂连接孔42连接。此时，两对连接孔的分别对应连接以及挂耳与挂轴的挂接，形成三点安装，从而使得副臂与主臂的连接更加可靠。

在拆卸副臂时，控制起重机自身的主臂动作以将副臂放置于支撑结构上并将主臂与副臂解除连接。然后控制主臂将副臂吊离支撑结构并接着将支撑结构吊离运输平板车。本实施例的起重机利用自身的主臂来实现对副臂的拆卸，省去了现有技术中的辅助起重机的设置，降低成本。

本实施例的副臂可以是桁架臂结构也可以是箱型结构。副臂也可以是风电臂头结构。

下面详细描述本实施例的副臂的自安装方法：

首先将起重机支放于合适的地点；再在地面上对副臂进行组装，在组装好副臂后调整运输平板车至合适的地点。

利用起重机将两个支撑结构依次吊放于运输平板车上，此时需要调整两个支撑结构的间距并利用绳索将支撑结构稳固地连接于运输平板车上。同时，通过调节每个支撑结构的销轴的连接位置以调节每个支撑结构的高度以使副臂具有一定的倾斜角度。

利用起重机自身的伸缩臂将组装好的副臂平稳吊放于支撑结构上并控制伸缩臂趴平至水平状态。

以上步骤已经实现副臂的安装的前期准备工作。

接下来控制伸缩臂变幅、伸缩或回转以使得伸缩臂的臂端能够靠近副臂，在伸缩臂与副臂之间接近到很小距离时，将副臂上的挂耳与伸缩臂上的挂轴进行挂接并在副臂定位块与主臂定位块抵接后利用销轴将副臂与主臂连接，此时就完成了副臂的连接。

之后，再连接副臂的液压、电器元件及其附属子件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。