专利名称：一种自拆装系统及具有其的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种自拆装系统及具有其的起重机。
背景技术：
现有的起重机、尤其是超大吨位轮式起重机因自重较大和整车长度的限制，不能将其所有部件带着行驶，故需要在行驶之前拆除部分部件，到达工作地点之后，再将之前拆除的部分部件装上。在一些情况下，起重机可以采用例如拆卸后支腿的方式解决起重机的行驶重量和整车长度的限制。目前，在拆装例如后支腿之类的部件时，通常采用另一台辅助吊车进行。这种方式对施工场地面积的要求较高，而且拆装效率低，作业成本高。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种自拆装系统及具有其的起重机，其对施工场地面积的要求较低，而且提高了拆装效率，降低了作业成本。为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种起重机的自拆装系统，上述自拆装系统包括:回转机构，为上述起重机的回转系统；吊臂机构，为上述起重机的变幅油缸；变幅驱动机构，驱动上述变幅油缸以实现变幅动作；吊装机构，连接在上述变幅油缸上。进一步地，上述变幅驱动机构为液压油缸，上述液压油缸的第一端铰接在上述回转系统的转盘上，第二端铰接在上述变幅油缸上。
进一步地，上述液压油缸设置在上述变幅油缸的下方或侧面。进一步地，上述变幅驱动机构包括卷扬机构和从上述卷扬机构中引出的拉绳，上述拉绳连接至上述变幅油缸。进一步地，上述拉绳连接至上述变幅油缸的可伸缩端的头部。进一步地，上述变幅驱动机构包括液压油缸、卷扬机构和从上述卷扬机构中引出的拉绳，上述液压油缸的第一端铰接在上述回转系统的转盘上，第二端铰接在上述变幅油缸上，上述拉绳连接至上述变幅油缸。进一步地，上述自拆装系统还包括支撑机构，上述支撑机构包括上述起重机的轮胎系统。进一步地，上述支撑机构还包括两个前支腿中的至少一个或两个后支腿中的至少一个。进一步地,上述自拆装系统还包括:动力机构，为上述起重机的动力系统。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种起重机，具有自拆装系统，上述自拆装系统为根据前述第一个方面中任一项上述的自拆装系统。根据本实用新型的技术方案，由于利用了起重机的变幅油缸作为自拆装系统的吊臂机构，另外设置了驱动该变幅油缸的变幅驱动机构和连接该变幅油缸的吊装机构，从而主要利用起重机的原有部件构成了自拆装系统，无需配备辅助吊车即可进行拆装部件的起吊作业，对施工场地面积的要求较低，而且提高了拆装效率，降低了作业成本。
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是本实用新型第一实施例的自拆装系统的示意图；图2是本实用新型第一实施例的回转系统、变幅油缸和液压油缸的示意图；图3是本实用新型第一实施例的自拆装系统作业时的示意图；图4是本实用新型第二实施例的自拆装系统作业时的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本实用新型的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图1是本实用新型第一实施例的自拆装系统的示意图。在图1中，示出了一台轮式起重机具有的大部分结构。该轮式起重机包括底盘系统10、支腿系统20 (图1中仅示出了前支腿中的一个)、轮胎系统30、回转系统40和变幅油缸50。但是，图1中省略了轮式起重机应有的吊臂系统，在传统轮式起重机的作业过程中，该吊臂系统通常由变幅油缸50进行变幅动作，以便进行起吊作业。为了解决现有技术中·存在的缺陷，本实用新型提供了一种起重机的自拆装系统，其利用了起重机原有的许多部件。在图1所示的实施例中，轮胎系统30作为自拆装系统的支撑机构，为整个系统提供支撑。回转系统40作为自拆装系统的回转机构，为设置于回转系统40上的其余部件提供回转支撑。不采用轮式起重机原有的吊臂系统(此时，吊臂系统已经拆卸下来，还没有安装到轮式起重机上)，而是采用变幅油缸50作为自拆装系统的吊臂机构。另外，如图1所示，所述自拆装系统还增加了，其设置于变幅油缸50的下方，从而可以驱动变幅油缸50实现变幅动作。液压油缸60也可以设置于变幅油缸50的侧面或其他合适位置。液压油缸60的数量也可以为一个或多个。图2是本实用新型第一实施例的回转系统、变幅油缸和液压油缸的示意图。如图2所示，液压油缸60的一端连接在回转系统40上，另一端则连接在变幅油缸50的下方。通过未示出的液压动力系统驱动液压油缸60，其伸缩端在液压作用下向外伸出，从而驱动变幅油缸50从图2中的虚线所示位置变幅到实线所示位置，实现了变幅油缸50的变幅动作。图3是本实用新型第一实施例的自拆装系统作业时的示意图。如图3所示，所述自拆装系统还包括例如吊带之类的吊装机构80。以拆装后支腿70为例，该吊装机构80的一端连接至变幅油缸50的可伸缩端的头部，另一端捆绑在后支腿70上的合适位置。驱动液压油缸60实现变幅油缸50的变幅动作，例如从图3中的虚线所示位置变幅到实线所示位置，变幅油缸50还可以根据需要将其可伸缩端伸出或缩回，从而确保将后支腿70起吊至预定位置。图4是本实用新型第二实施例的自拆装系统作业时的示意图。如图4所示，除了采用液压油缸60实现变幅油缸50的变幅动作之外，该实施例的自拆装系统还采用了卷扬机构(未示出)和从该卷扬机构中引出的拉绳90。拉绳90连接至变幅油缸50,优选连接至变幅油缸50的可伸缩端的头部。从而，卷扬机构和拉绳90可以辅助液压油缸60实现变幅油缸50的变幅动作，为变幅油缸50提供更可靠的变幅驱动和支撑。当然，也可以省略图4所述实施例中的液压油缸60，仅采用卷扬机构和拉绳90来实现变幅油缸50的变幅动作，同样能够实现本实用新型之目的。此外，在前述各个实施例中，所述自拆装系统还包括动力机构。该动力机构可以直接采用轮式起重机的动力系统，也可以另外采用其它动力装置。另外，在前述各个实施例中，除了采用轮式起重机的轮胎系统作为所述自拆装系统的支撑机构之外，还可以利用未拆下或者已经装上的两个前支腿或两个后支腿中的至少一个提供额外的支撑。即使在对例如后支腿进行自拆装时，也可以利用两个前支腿中的至少一个提供额外的支撑。反之，在需要对前支腿进行自拆装时，也可以利用两个后支腿中的至少一个提供额外的支撑。例如，在安装后支腿时，可以将前左和前右支腿展开，将它们的垂直油缸伸出，使其支脚盘接触地面(或者其下方的垫板)，将整车支撑到轮胎刚要离地未离地状态下，保证整车在后续安装后支腿时的整车稳定性。在拆卸后支腿时，先将四条支腿(前左，前右，后左，后右)的垂直油缸降低到轮胎刚好接触地面，再将后左和后右支腿垂直油缸收到位，且将后左和后右支腿全部收回，即全缩状态，将连接到后左和后右支腿内部的液压管和电线拆掉，再动作变幅油缸50分别起吊后左和后右支腿，将其拆卸。 根据本实用新型的技术方案，由于利用了起重机的变幅油缸作为自拆装系统的吊臂机构，另外设置了驱动该变幅油缸的变幅驱动机构和连接该变幅油缸的吊装机构，从而主要利用起重机的原有部件构成了自拆装系统，无需配备辅助吊车即可进行拆装部件的起吊作业，对施工场地面积的要求较低，而且提高了拆装效率，降低了作业成本。前面根据实施例描述了本实用新型的自拆装系统，但该自拆装系统并不仅限于所述实施例中所述的部件和/或连接关系，例如，驱动该变幅油缸进行变幅动作的变幅驱动机构不限于液压油缸和/或卷扬机构及拉绳，还可以是各种能够实现变幅动作的驱动机构；变幅驱动机构的设置位置可以根据需要进行适当的调整；起重机也不限于汽车起重机。另外，本实用新型还提供了一种起重机，其具有自拆装系统，所述自拆装系统为根据前述任一项实施例及其变型所述的自拆装系统。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统包括: 回转机构，为所述起重机的回转系统(40)； 吊臂机构，为所述起重机的变幅油缸(50)； 变幅驱动机构，驱动所述变幅油缸(50)以实现变幅动作； 吊装机构，连接在所述变幅油缸(50)上。
2.根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构为液压油缸(60)，所述液压油缸(60)的第一端铰接在所述回转系统(40)的转盘上，第二端铰接在所述变幅油缸(50)上。
3.根据权利要求2所述的自拆装系统，其特征在于，所述液压油缸(60)设置在所述变幅油缸(50)的下方或侧面。
4.根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构包括卷扬机构和从所述卷扬机构中引出的拉绳(90 )，所述拉绳(90 )连接至所述变幅油缸(50 )。
5.根据权利要求4所述的自拆装系统，其特征在于，所述拉绳(90)连接至所述变幅油缸(50)的可伸缩端的头部。
6.根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构包括液压油缸(60)、卷扬机构和 从所述卷扬机构中引出的拉绳(90)，所述液压油缸(60)的第一端铰接在所述回转系统(40)的转盘上，第二端铰接在所述变幅油缸(50)上，所述拉绳(90)连接至所述变幅油缸(50)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括所述起重机的轮胎系统。
8.根据权利要求7所述的自拆装系统，其特征在于，所述支撑机构还包括两个前支腿中的至少一个或两个后支腿中的至少一个。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统还包括:动力机构，为所述起重机的动力系统。
10.一种起重机，具有自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统为根据权利要求1至9中任一项所述的自 拆装系统。
专利摘要本实用新型涉及一种自拆装系统及具有其的起重机。该起重机的自拆装系统包括回转机构，为上述起重机的回转系统；吊臂机构，为上述起重机的变幅油缸；变幅驱动机构，驱动上述变幅油缸以实现变幅动作；吊装机构，连接在上述变幅油缸上。根据本实用新型的技术方案，由于利用了起重机的变幅油缸作为自拆装系统的吊臂机构，另外设置了驱动该变幅油缸的变幅驱动机构和连接该变幅油缸的吊装机构，从而主要利用起重机的原有部件构成了自拆装系统，无需配备辅助吊车即可进行拆装部件的起吊作业，对施工场地面积的要求较低，而且提高了拆装效率，降低了作业成本。
文档编号B66C23/62GK203095450SQ201320092368
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者张良 申请人:中联重科股份有限公司