一种奶粉冲泡机的制作方法

本实用新型涉及母婴电器技术领域，特别涉及一种奶粉冲泡机。

背景技术：

随着生活水平的提高，母乳喂养已经无法满足婴儿的营养需要，许多家庭都是用配方奶粉喂育新生婴儿。由于配方奶粉需要定量冲泡，而冲泡奶粉大都采用人工完成，用量以勺为准，但是由于奶粉勺较小，少量的误差会导致泡出来的奶的浓度差异较大，奶粉浓度不足，则导致婴儿营养摄入不足，奶粉浓度较高则会导致婴儿容易上火。

目前，大多数婴幼儿家长都苦恼于半夜起床冲奶粉，繁琐的过程为日常生活增添了许多不便，使家长们深感压力。现在市面上已有的这些冲泡设备价格较为昂贵，并且不易冲洗，不能为大众所接受，且现阶段的大多数冲泡器都是在机器内部把奶粉冲调好，恒温保温在机器内部的恒温仓内，而这个温度是细菌滋生的最适温度，对于新生婴儿的危害是极大的。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种奶粉冲泡机，可精确控制奶粉用量、水的用量以及奶粉冲泡的温度，实现全自动化奶粉冲泡。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体，所述机体壳体上部由左至右依次设有水仓、奶粉仓和搅拌单元，所述水仓下部设有水仓出水口，所述奶粉仓下部设有漏粉口，还包括：第一舵机，所述第一舵机的控制端与水仓开关相连，被控端与控制板相连，所述第一舵机用于根据所述控制板的控制指令控制所述水仓开关的开放时间；第二舵机，所述第二舵机的控制端与所述奶粉仓开关相连，被控端与控制板相连，所述第二舵机用于根据所述控制板的控制指令控制所述奶粉仓开关的开放时间；步进电机、两个丝杠和用于支撑两个所述丝杠的支撑架，所述步进电机固定设置在所述机体壳体的左下部，所述步进电机的转轴与其中一个所述丝杠的一端相连，所述步进电机用于根据所述控制板的控制指令控制所述丝杠转动圈数，其中一个所述丝杠的另一端以及另一个所述丝杠的两端均设有支撑架；奶瓶放置台，所述奶瓶放置台底部设有与所述丝杠纹丝相匹配的螺纹，所述奶瓶放置台底部与两个所述丝杠贯穿设置。

根据本实用新型提出的奶粉冲泡机，可通过第一舵机控制水量，通过第二舵机控制奶粉量，并通过步进电机控制奶瓶放置台可精确移动至水仓出水口，奶粉仓漏粉口以及搅拌棒下部，完成奶粉冲泡，可精确控制奶粉量、水量，科学配比，进而实现奶粉冲泡完全自动化，智能化，科学化，避免人为配比造成浓度过高或过低的情况。

具体地，所述搅拌单元包括：第一电机、齿轮轴、第二电机、搅拌棒和桨叶，所述第一电机固定在所述机体壳体内壁上，所述第一电机的齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合，所述齿轮轴与所述第二电机的固定连接，所述第二电机的转轴与所述搅拌棒的上端固定连接，所述搅拌棒的下端固定设置有桨叶，进而通过第一电机控制齿轮轴上下运动，带动搅拌棒和桨叶上下运动，并通过第二电机控制搅拌棒的转速进而，以控制桨叶的转速。

具体地，所述奶粉冲泡机还包括：螺旋传送奶粉装置和第三电机，所述螺旋传送奶粉装置放置在所述奶粉仓内，并与所述第三电机相连，所述第三电机用于根据所述控制板的控制指令控制所述螺旋传送奶粉装置的工作时间，进而使得奶粉容易下落，防止奶粉凝结成块。

具体地，所述奶粉冲泡机还包括：水位传感器和水温传感器，所述水位传感器和所述水温传感器设置在所述水仓内，并均与所述控制板相连，所述控制板用于根据所述水位传感器和所述水温传感器采集的水位与水温数据控制水仓加热电路的通电与断电，进而避免水仓内水位下降时，加热管发生干烧的情况，通过水温的控制，可使得水仓内的水温保持恒温。

具体地，所述奶粉冲泡机还包括：红外检测传感器和语音提醒单元，其均与所述控制板相连，所述红外检测传感器设置在所述机体壳体的右下部，所述控制板用于根据所述红外检测传感器采集的奶瓶的图像信息控制语音提醒单元进行提醒，使得奶粉冲泡好之后，可通过语音提醒用户，告知用户，提高用户体验。

具体地，所述奶粉冲泡机还包括：第一蓝牙通信单元和第二蓝牙通信单元，所述第一蓝牙通信单元与控制板相连，所述第二蓝牙通信单元设置在移动终端上，所述第一蓝牙通信单元与第二蓝牙通信单元建立通信，进而可通过移动终端远程控制，方便用户操作。

其中，移动终端可为手机或平板电脑。

具体地，所述水仓出水口、所述奶粉仓漏粉口和所述搅拌单元的搅拌棒处于同一直线，并与所述奶瓶放置台在所述丝杠上滑动的中心线平行，使得出水口的水、漏粉口的奶粉以及搅拌棒可精确进入奶瓶。

优选地，所述奶瓶放置台外部设有用于防止奶瓶晃动的圆柱形或方体形罩。

具体地，所述奶粉冲泡机还包括：液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示所述水仓水位、水温以及所述奶粉仓的奶粉剩余量，方便用户观察。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：（1）通过第一舵机与第二舵机的设置，可精确控制水仓的出水时间和奶粉仓的漏粉时间，进而精确控制出水量与奶粉量；（2）通过步进电机以及丝杠的设置，可精确控制奶瓶放置台的位置，进而精确对准出水口和漏粉口，以及搅拌棒的位置；（3）通过第一电机控制齿轮轴上下运动带动第二电机上下运动，进而带动搅拌棒上下运动；（4）通过第二电机的设置，可精确控制搅拌棒的转速进而精确控制桨叶的转速；（5）通过水位和水温传感器的设置，使得水仓内的水保持在恒温状态，并可防止加热管发生干烧；（6）通过红外检测传感器和语音提醒单元的设置，可防止奶粉冲泡好后，用户遗忘的状况；（7）完全实现了奶粉冲泡的自动化和智能化。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本实用新型实施例的奶粉冲泡机的内部结构正视图；

图2是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的外部结构正视图；

图3是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的搅拌单元结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的俯视图；

图5是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的奶瓶传送单元的俯视图；

图6是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的移动终端控制界面示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的奶粉冲泡机的控制原理图；

图8是根据本实用新型另一个实施例的奶粉冲泡机的控制原理图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的奶粉冲泡机。

如图1、图2和图5所示，本实用新型提出了一种奶粉冲泡机，包括：机体壳体1，机体壳体1上部由左至右依次设有水仓21、奶粉仓22和搅拌单元，水仓21下部设有水仓出水口3，奶粉仓22下部设有漏粉口4，还包括：第一舵机8，第一舵机8的控制端与水仓21开关相连，被控端与控制板25相连，第一舵机8用于根据控制板25的控制指令控制水仓开关26的开放时间；第二舵机9，第二舵机9的控制端与奶粉仓开关27相连，被控端与控制板25相连，第二舵机9用于根据控制板25的控制指令控制奶粉仓开关27的开放时间；步进电机15、两个丝杠16和用于支撑两个丝杠16的支撑架23，步进电机15固定设置在机体壳体1的左下部，步进电机15的转轴与其中一个丝杠16的一端相连，步进电机15用于根据控制板25的控制指令控制丝杠16转动圈数，其中一个丝杠16的另一端以及另一个丝杠16的两端均设有支撑架23；奶瓶放置台14，奶瓶放置台14底部设有与丝杠纹丝相匹配的螺纹，奶瓶放置台14底部与两个丝杠16贯穿设置。

其中，根据科学配比，该奶粉冲泡机冲泡的奶粉浓度基本相同。控制板25中提前预设有冲泡不同毫升数奶水对应的出水量与奶粉量，并根据水仓21具体出水流速和奶粉仓22具体出奶粉流速，可换算为水仓开关26、奶粉仓开关27的打开时间，进而通过第一舵机8和第二舵机9精确控制出水时间和漏粉时间，以精确控制出水量和奶粉量。

其中，第一舵机8可以为金属舵机或数字舵机，第二舵机9可以为9g或13g小舵机。机体壳体1为长方体，并且壳体上部设有档板2。

需要说明的是，控制板25中还根据出水口3与漏粉口4之间的距离，出水口3与搅拌棒11之间的距离以及漏粉口4与搅拌棒11之间的距离提前预设有步进电机15的前进步数，进而精确控制丝杠16转动的圈数，以精确控制奶瓶放置台14对准出水口3、漏粉口4和搅拌棒11。

其中，步进电机15可以为42步进电机。另外，支撑架23上设有用于丝杠16转动的螺纹。

具体地，如图3所示，搅拌单元包括：第一电机19、齿轮轴13、第二电机10、搅拌棒11和桨叶12，第一电机19固定在机体壳体1内壁上，第一电机19的齿轮与齿轮轴13的齿轮啮合，齿轮轴13与第二电机10的固定连接，第二电机10的转轴与搅拌棒11的上端固定连接，搅拌棒11的下端固定设置有桨叶12，进而通过第一电机19控制齿轮轴13上下运动，带动搅拌棒11和桨叶12上下运动，并通过第二电机10控制搅拌棒11的转速，以控制桨叶12的转速。

其中，第一电机19和第二电机10为直流减速电机。

需要说明的是，根据桨叶12的初始位置与奶瓶放置台14的距离可提前设置第一电机19的转子的正转与反转时间，并且设置第二电机10的工作时间。

控制板25中提前预设有第一电机19的转子的正转与反转时间以及第二电机10的工作时间。

具体地，如图4所示，奶粉冲泡机还包括：螺旋传送奶粉装置18和第三电机28，螺旋传送奶粉装置18放置在奶粉仓22内，并与第三电机28相连，第三电机28用于根据控制板25的控制指令控制螺旋传送奶粉装置18的工作时间，进而使得奶粉容易下落，防止奶粉凝结成块。

其中，第三电机28也为直流电机。可以理解的是，第三电机28与第二舵机9同时开始工作，同时停止工作。

具体地，如图4、图7和图8所示，奶粉冲泡机还包括：水位传感器29和水温传感器17，水位传感器29和水温传感器17设置在水仓21内，并均与控制板25相连，控制板25用于根据水位传感器29和水温传感器17采集的水位与水温数据控制水仓21加热电路32的通电与断电，进而避免水仓21内水位下降时，加热管20发生干烧的情况，通过水温的控制，可使得水仓21内的水温保持恒温。

需要说明的是，控制板25中提前预设有水仓21最高水位与最低水位，以及恒温水温优选为50°。

在检测的水温温度值高于恒温水温+10°时，控制加热电路32断电，并在检测的水温温度值低于恒温水温-10°时，控制加热电路32通电开始加热；

在检测的水仓21内的水位高于最高水位时，控制水仓进水阀关闭，停止进水，在检测的水仓21内的水位低于最低水位时，加热电路32断电停止加热，控制水仓进水阀打开，开始进水。

具体地，如图1、图2和图8所示，奶粉冲泡机还包括：红外检测传感器30和语音提醒单元31，其均与控制板25相连，红外检测传感器30设置在机体壳体1的右下部，控制板25用于根据红外检测传感器30采集的奶瓶的图像信息控制语音提醒单元31进行提醒，使得奶粉冲泡好之后，可通过语音提醒用户，告知用户，提高用户体验。

其中，语音提醒单元31可以为蜂鸣器、嘀嘀声或语音播报。

需要说明的是，红外检测传感器30设置在机体壳体1右下部，可采集奶瓶的红外图像信息，在奶瓶内红外信息温度较高时，说明奶粉已经冲泡好，进而进行语音提醒。

可以理解的是，红外检测传感器30采集奶瓶内的红外信息，在第二电机10停止工作之后开始采集。

具体地，如图8所示，奶粉冲泡机还包括：第一蓝牙通信单元34和第二蓝牙通信单元33，第一蓝牙通信单元34与控制板25相连，第二蓝牙通信单元33设置在移动终端24上，第一蓝牙通信单元34与第二蓝牙通信单元33建立通信，进而可通过移动终端24远程控制，方便用户操作。

其中，移动终端24可为手机或平板电脑。

具体地，水仓出水口3、奶粉仓漏粉口4和搅拌单元的搅拌棒11处于同一直线，并与奶瓶放置台14在丝杠16上滑动的中心线平行，使得出水口的水、漏粉口的奶粉以及搅拌棒11可精确进入奶瓶。

优选地，奶瓶放置台14外部设有用于防止奶瓶晃动的圆柱形或方体形罩5。

具体地，如图2所示，奶粉冲泡机还包括：液晶显示屏7，液晶显示屏7用于显示水仓21水位、水温以及奶粉仓22的奶粉剩余量，方便用户观察。

其中，液晶显示屏7设置在档板2上。液晶显示屏可以为12864液晶显示屏。

具体来说，控制板25（为Arduion控制板）与电源相连，奶粉冲泡机上电，第一蓝牙通信单元34与第二蓝牙通信单元33建立通信，通过手机控制面板（如附图6所示）输入“冲泡X ml”奶水指令，通过第一蓝牙通信单元34将“冲泡X ml”奶水指令发送至第二蓝牙通信单元33，控制板25根据“冲泡X ml”奶水指令首先控制步进电机15开始工作，使得奶瓶对准漏粉口4，步进电机15停止转动，接着控制第二舵机9开始工作，奶粉仓开关27打开，漏粉口4漏粉，加入奶粉，第二舵机9停止工作，奶粉仓开关27关闭；接着通过控制步进电机15将奶瓶放置在出水口3，步进电机15停止转动，接着控制第一舵机8开始工作，水仓开关26打开，出水口出水，加入水，第一舵机8停止工作，水仓开关26关闭；接着通过步进电机15将奶瓶放置在搅拌棒11下方，步进电机15停止转动，第一电机19开始工作，齿轮轴13向下移动，第一电机19停止转动，桨叶12到达奶瓶底部，第二电机10开始工作，搅拌棒11对奶瓶中的奶水进行搅拌，第二电机10停止工作，第二电机10开始反转，齿轮轴13向上移动，第一电机19停止转动，红外检测传感器30进行奶瓶数据采集，控制板25根据采集的红外数据控制语音提醒单元31进行语音提醒，完成奶粉冲泡。

综上所述，根据本实用新型实施例提出的奶粉冲泡机，可通过第一舵机控制水量，通过第二舵机控制奶粉量，并通过步进电机控制奶瓶放置台可精确移动至水仓出水口，奶粉仓漏粉口以及搅拌棒下部，完成奶粉冲泡，可精确控制奶粉量、水量，科学配比，进而实现奶粉冲泡完全自动化，智能化，科学化，避免人为配比造成浓度过高或过低的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为此，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、上等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。