1.滚刷，用于清洁机器人，包括转轴，其特征在于，所述滚刷还包括轴承，所述轴承包括具有内孔的轴承本体，以及自所述内孔的孔壁向所述内孔内侧延伸的弹性限位部，所述转轴的一端伸入所述内孔内且与所述轴承本体转动连接，所述转轴的一端外壁上环设有第一限位槽，所述弹性限位部伸入所述第一限位槽内且与所述转轴可拆卸卡接。
2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述弹性限位部为沿所述轴承本体的内壁周向环设的弹性凸棱。
3.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述弹性限位部包括沿所述轴承本体的内壁周向等间隔排列的多个弹性凸起。
4.如权利要求1至3任一项所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括套接于所述轴承外侧的软胶套。
5.如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述软胶套的内壁上开设有定位槽，所述轴承还包括自所述轴承本体向外突起的定位轴肩，所述定位轴肩伸入所述定位槽内且与所述软胶套紧固连接。
6.如权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述定位轴肩为弹性件，所述定位槽的深度小于所述定位轴肩突出于所述轴承本体的高度。
7.如权利要求5或6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括具有安装槽的端盖，所述转轴的一端伸入所述安装槽内且与所述端盖紧固连接。
8.如权利要求7所述的滚刷，其特征在于，所述端盖的端面上凸设有限位凸缘，所述软胶套的端面上开设有第二限位槽，所述限位凸缘伸入所述第二限位槽内且与所述软胶套转动连接。
9.如权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述端盖的端面上还开设有用于收容毛发的容置槽，所述容置槽围设于所述限位凸缘的外周。
10.清洁机器人，包括主机，其特征在于，所述清洁机器人还包括权利要求1至9任一项所述的滚刷，所述滚刷安装于所述主机的底部。