一种具有清扫和送风功能的电器系统的制作方法

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及一种具有清扫和送风功能的电器系统。

背景技术：

炎炎夏日中，电风扇是广受人们欢迎的一种家用电器，其具有价格便宜、使用方便等优点。但是传统风扇存在移动不方便，无语音控制等缺点，而有语音控制功能、可根据语音控制移动的智能风扇，又存在价格高昂的问题，使一般消费者难以承受。

扫地机器人是一种能够自行对室内地表进行清扫的电器，其能够自行进行移动，可以在特定环境下自动进行寻路和导航，且其具有小巧智能等优点。但由于其使用特性和结构特性决定了其无法有效利用垂直空间，占用要用户家中的空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种能够自主进行移动的具有清扫和送风功能的电器系统，以解决现有的电风扇无法移动、操作不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有清扫和送风功能的电器系统，包括送风装置和清扫装置，所述清扫装置上设置有能够带动所述清扫装置移动的移动单元，所述电器系统还包括控制装置，所述控制装置能够控制所述清扫装置的移动单元移动，所述电器系统具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述送风装置与所述清扫装置相互分离，并能够单独进行工作；在所述第二状态，所述送风装置和所述清扫装置相连，所述清扫装置的移动单元能够带动所述送风装置移动。

优选地，所述送风装置包括底座，所述底座内部具有容置腔体，所述底座的侧壁上设置有与所述容置腔体连通的开口，所述清扫装置能够通过所述开口进入所述容置腔体中或者从所述容置腔体中移出，当所述清扫装置位于所述容置腔体中时，所述清扫装置能够带动所述送风装置移动。

优选地，所述清扫装置包括控制器，所述清扫装置位于所述容置腔体中并带动所述送风装置移动过程中，所述控制装置用于在所述送风装置移动受阻时通过所述控制器控制所述清扫装置从所述底座中移出。

优选地，所述清扫装置包括寻路单元和控制器，所述控制器分别与所述寻路单元、移动单元和所述控制装置相连，所述寻路单元用于根据所述清扫装置周围的环境对所述清扫装置的移动路径进行规划，所述控制器用于根据所述寻路单元规划的路径控制所述清扫装置移动；和/或，

所述清扫装置具有清扫单元，所述控制器与所述清扫单元相连，所述控制器用于根据所述控制装置的指令控制所述清扫单元运行。

优选地，所述控制装置包括第一通信单元，所述控制器包括第二通信单元，

所述控制装置通过所述第一通信单元和所述第二通信单元与所述控制器无线通信连接；和/或，

所述第二通信单元还与终端和/或云服务器进行通信连接。

优选地，所述清扫装置包括第一电池模块，所述送风装置包括第二电池模块，所述第一电池模块与所述第二电池模块相连，所述电器系统还包括充电装置，

所述清扫装置用于在所述第一电池模块电量不足时，带动所述清扫装置自行移动至所述充电装置处进行充电；和/或，

所述清扫装置用于在第二状态下当所述第二电池模块电量不足时，带动所述送风装置移动至所述充电装置处进行充电。

优选地，所述送风装置上设置有检测单元，所述检测单元用于检测其周围环境中用户的位置，所述检测单元与所述控制装置相连，所述控制装置用于在所述清扫装置带动所述送风装置移动过程中对所述用户的位置进行检测，以使所述送风装置始终朝向所述用户送风。

优选地，所述检测单元包括红外检测单元。

优选地，所述送风装置还包括扫描单元，所述扫描单元用于沿竖向方向对所述送风装置周围的区域进行扫描，所述扫描单元与所述控制装置相连，所述清扫装置包括控制器，所述控制器与所述控制装置相连，所述控制装置用于在所述扫描单元检测到其周围的区域有低于所述送风装置高度的物体时，通过所述控制器控制所述清扫装置带动所述送风装置远离该物体。

优选地，所述电器系统包括语音交互单元，所述语音交互单元与所述控制装置相连，所述控制装置用于根据所述语音交互单元采集到的控制指令控制所述清扫装置和/或所述送风装置工作。

优选地，所述送风装置包括语音风扇；和/或，

所述清扫装置包括扫地机器人。

本申请中的具有清扫和送风功能的电器系统，包括送风装置和清扫装置，送风装置能够在清扫装置的带动下移动至指定位置给用户进行送风，在实现清扫功能的同时还能够同时实现送风功能。用户不再需要自行对其进行移动，方便用户使用，提升了用户的使用舒适性。

另外，送风装置和清扫装置还能够相互分离单独工作，增加了使用多样性和趣味性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型具体实施方式提供的清洁系统的整体结构图。

图中，

1、送风装置；11、底座；12、容置腔体；13、检测单元；

2、清扫装置；

3、开口。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供了一种具有清扫和送风功能的电器系统，如图1所示，包括送风装置1、清扫装置2及控制装置3(图中未示出)。由于清扫装置2能够实现对功能较多、控制内容较复杂，优选地，将电器系统的控制装置设置在送风装置1中，以减小控制装置占用清扫装置2的体积，方便清扫装置2移动。该电器系统具有第一状态和第二状态，在第一状态时送风装置1与清扫装置2相互分离，并能够分别单独进行工作；在第二状态，送风装置1与清扫装置2相连，清扫装置2移动进而带动送风装置1移动，用户可根据实际使用需要和使用过程中的具体情况，将送风装置1和清扫装置2合并或分开使用，以满足不同的使用需求。

其中，送风装置1能够对用户进行送风，以帮助用户快速获得舒适的降温体验，优选地，送风装置1包括电风扇。清扫装置2优选为扫地机器人，清扫装置2上设置有能够带动清扫装置2移动的移动单元(图中未示出)，移动单元与控制装置相连，控制装置能够控制清扫装置2的移动单元进行移动，进而带动送风装置1移动到指定工作地点，从而更有效的进行工作。

进一步地，送风装置1包括底座11，底座11内部具有容置腔体12，底座11的侧壁上设置有与容置腔体12连通的开口3，清扫装置2能够通过开口3进入容置腔体12中或者从容置腔体12中移出。当清扫装置2位于容置腔体12中时，电器系统处于第二状态，即清扫装置2和送风装置1共同工作，清扫装置2在控制系统的控制下，带动送风装置1移动到指定工作位置。当清扫装置2从容置腔体12中移出时，电器系统处于第一状态，即清扫装置2和送风装置1独立工作，相互间不影响。

进一步地，送风装置1上设置有检测单元13，检测单元13用于检测其周围环境中用户的位置，检测单元13与控制装置相连，控制装置用于在清扫装置2带动送风装置1移动过程中对用户的位置进行检测，并调整移动单元的位置和角度，从而使送风装置1始终朝向用户送风。当有多个用户在场的情况下，控制装置根据用户的位置分布情况，计算出风力能够覆盖最多用户的最佳工作位置，并通过控制移动单元移动至该最佳工作位置。优选地，检测单元13包括红外检测单元，通过红外检测单元对用户位置进行定位。在另一个具体的实施例中，当有多个用户在场的情况下，红外检测单元能够检测出体温最高的用户，控制装置根据红外检测单元的检测结果控制清扫装置2的移动单元进行移动，以将送风装置1移动至体温最高的用户附近并朝向其送风。

进一步地，送风装置1上还设置有扫描单元，扫描单元用于沿竖向方向对送风装置1周围的区域进行扫描，扫描单元与控制装置相连，清扫装置2包括控制器，控制器与控制装置相连，控制装置用于在扫描单元检测到其周围的区域有低于送风装置高度的物体时，通过控制器控制清扫装置2带动送风装置1远离该物体。同时，当清扫装置2位于容置腔体12中并带动送风装置1移动过程中，控制装置用于在送风装置1移动受阻时通过控制器控制清扫装置2从底座11中移出，以避免清扫装置2受到限制而无法使用，提升用户的使用舒适度。

进一步地，送风装置1上还设置有发声单元(图中未示出)，当扫描单元扫描到周围的区域有低于送风装置1高度的物体时，控制装置控制发生单元发出报警声，提示用户附近有障碍物，避免意外出现的物体(比如掉落的纸盒子)阻挡正常的行进路线，使清扫装置2无法通过。

更进一步地，清扫装置2还包括寻路单元，控制器分别与寻路单元、移动单元和控制装置相连，寻路单元用于根据清扫装置2周围的环境对清扫装置2的移动路径进行规划，比如，清扫装置2根据室内各房间的位置及家具等摆放物情况，规划出各个房间之间的最佳移动路线，并存储在寻路单元内，根据扫描单元周围的环境，计算出最佳的移动路线，控制器用于根据寻路单元规划的路径控制清扫装置2移动，使清扫装置2带动送风装置1能够快速、安全的移动到指定房间位置。优选地，清扫装置2具有清扫单元，控制器与清扫单元相连，控制器用于根据控制装置的指令控制清扫单元运行。在送风装置1无需移动的时候，清扫装置2可以脱离送风装置1，对地面进行自动清扫，使得用户获得一个清洁的室内环境。优选地，控制装置包括第一通信单元，控制器包括第二通信单元，控制装置通过第一通信单元和第二通信单元与控制器无线通信连接，以方便控制装置在清扫装置2与送风装置1分离后，依然能够对清扫装置2进行控制。更加优选地，第二通信单元还与终端和/或云服务器进行通信连接，以方便厂家即使获知电器系统的工作状态。同时，还可以通过终端和云服务器对电器系统进行命令传输，以方便用户远程对电器系统进行控制。终端可以是比如手机、pad等移动终端，也可以是台式电脑等固定终端。

更进一步地，清扫装置2包括第一电池模块，送风装置1包括第二电池模块，第一电池模块与第二电池模块相连，清扫装置2和送风装置1中的电池模块，可以保证在无外接电源的情况下，电器系统仍能利用电池进行工作，使电器系统使用更加灵活，不受接线的影响。电器系统还包括充电装置，优选地，充电装置可以单独的为送风装置1或清扫装置2充电，也可同时为充电系统或送风装置1充电。

电器系统还包括电量检测装置，用于检测第一电池模块和第二电池模块的电量情况。当检测到第一电池模块电量不足时，清扫装置2自行移动至充电装置处进行充电；当检测到第二状态下第二电池模块电量不足时，清扫装置2带动送风装置1移动至充电装置处进行充电。为了更好的说明该过程，下面举例说明：电器系统处于第一状态，即送风装置1和清扫装置2相互分离，独立工作时，电量检测装置检测到清扫装置2的第一电池模块电量不足，则控制系统控制清扫装置2的移动单元移动至充电装置处进行充电。电器系统处于第二状态，即送风装置1和清扫装置2相连，电量检测装置检测到清扫装置的第一电池模块电量不足时，由于第一电池模块和第二电池模块相连，共享电量，所以第二电池模块也必然电量不足，则控制系统控制清扫装置2带动送风装置1移动至充电装置处进行充电。

更进一步地，控制器与控制装置无线通信连接，电器系统包括语音交互单元，语音交互单元与控制装置相连，控制装置用于根据语音交互单元采集到的控制指令控制清扫装置2和/或送风装置1工作。比如，用户可通过录入“开始清扫”语音指令，控制清扫装置进行清扫工作。为了说明以上工作过程，现举例说明：用户发出语音口令“准备送风”的语音交互单元采集到该语音命令并传递给控制装置，控制装置识别命令，并通过无线通信方式传递给控制器，控制器控制清扫装置2进行路线规划和移动，并判断是否到达最佳位置，当达到最佳位置时，控制清扫装置2停止，并进一步控制送风装置1向用户送风。

本申请中的送风装置1可以直接选用语音风扇，清扫装置2可以直接选用扫地机器人，并将两者通过改进组合在一起，极大的提高了用户体验和空间利用率。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。