餐具自动清洗回收系统的制作方法

本实用新型涉及餐具清洗技术领域，具体地说是一种餐具自动清洗回收系统。

背景技术：

在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用菜碟进行装菜，使用小碗盛装米饭等主食，然后将多个菜碟、小碗统一放置到一个托盘中，使用时，只需端着托盘放置到餐桌上使用，而不需要逐个拿取菜碟、小碗；回收时，同样只需端着整个托盘放置到清洗设备的传送带上即可，非常方便。当然，在增加方便的同时也带来了新的工作量，清洗时如何将托盘与碗碟有效分开，分开后如何更加快速有效的进行清洗，以及清洗完成后的装箱、存放。

现有技术的洗碗机还不能完全具备上述的快速有效的清洗性能，多个环节还是需要多个人工进行帮忙，例如，托盘清洗完成后通常是通过人工手动的逐个拾取传送带上的托盘，然后将其堆叠码放在箱子里，当一箱装满以后，需要更换另一个箱子，这时就需要联合另外的劳动人员一起帮忙更换新的装箱，因为随着设备运行，从传送带上不断有托盘过来，一个人完全无法同时兼顾拾取托盘和更换装箱，这时要么选择增加多一个劳动力帮忙，或者暂时将设备停机，待装箱更换完成后再重新开启，这样就大大降低了效率。

另外的，现有的托盘清洗过程中，虽然已经不需要人工手动逐个清洗托盘，但是托盘从回收端的传送带上放置到清洗机中的传送网爪上通常还是需要人工逐个将托盘插装到传送网爪的进盘空位中，此方式，不仅浪费劳动力，并且清洗效率不高。

所以，一种自动化程度高，能够快速有效的清洗大批量的餐具的清洗系统是非常需要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种餐具自动清洗回收系统，实现餐具的自动传送，自动分拣清洗，以及分拣后的进一步清洗、回收，自动化程度高，清洗效率高。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种餐具自动清洗回收系统，包括：

餐具分拣清洗机，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，所述餐具分拣清洗机的侧壁上分别设有托盘出口和碗碟出口；

所述餐具分拣清洗机的入口端设有第一传输装置，所述餐具分拣清洗机的出口端设有残渣处理装置；

托盘清洗机，其入口端与餐具分拣清洗机的托盘出口连接，经初步清洗后的托盘进入到托盘清洗机中进行再次清洗；

碗碟清洗机，其入口端设有第二传输装置，所述第二传输装置的一端与餐具分拣清洗机的碗碟出口连接，另一端与碗碟清洗机连接，用于将经初步清洗后的碗碟传输进入到碗碟清洗机中进行再次清洗；

控制台，所述控制台与餐具分拣清洗机第一传输装置、托盘清洗机、碗碟清洗机和第二传输装置均电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的餐具自动清洗回收系统具有多个模块，分别用于餐具的传送，自动化分拣初步清洗、分拣后根据分类进一步的清洗，整个过程自动化完成，清洗效率高。并且各个模块都与总控制台电连接，通过控制台屏幕可以观察各个模块的运行情况，实现精准的智能化控制。

进一步的，所述托盘清洗机与托盘出口之间设有插装机构，所述托盘清洗机中设有网爪式传送机构，用于载着托盘从进盘端经过冲洗区域后传输至出盘回收端；所述插装机构的一端与托盘出口连接，另一端与托盘清洗机的进盘端连接，且近靠网爪式传送机构，用于将分拣出来的托盘逐个自动插装到网爪式传送机构中。

再进一步的，所述的网爪式传送机构包括传送带主体，所述传送带主体的传送面上等间距的设有若干拨爪，每两个相邻的拨爪之间形成进盘空位；所述拨爪朝着传送带主体前进方向一端的上部设有上凸起，所述拨爪朝着与传送带主体前进方向相反的一端的下部设有下凸起，且所述下凸起与拨爪底部留有间距。

再进一步的，所述的插装机构包括第一机架，所述的第一机架的顶部设有第一传送带，所述第一机架靠近托盘清洗机的一端设有过渡滑槽，所述过渡滑槽的另一端设在托盘清洗机的进盘端且与网爪式传送机构的进盘端相对应；所述的过渡滑槽上设有限位机构，用于控制托盘逐个滑落插装到网爪式传送机构上相应的进盘空位中。

再改进，所述的限位机构包括升降挡板、伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降挡板沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽中，所述伺服电机设在过渡滑槽的下底面，用于驱动升降挡板上下运动；所述第一光电传感器设在过渡滑槽进盘端的侧壁上，用于检测来盘；所述第二光电传感器设在托盘清洗机的侧壁上，用于检测进盘空位。开机时，升降挡板朝上伸出于过渡滑槽底板，当第一光电传感器检测到来盘时，第二光电传感器开始检测进盘空位，当检测到进盘空位时，升降挡板落下，托盘滑落至进盘空位中，当第二光电传感器未检测到进盘空位，升降挡板继续保持伸出状态，限位挡住托盘，保证托盘逐个精准的插装在进盘空位中。

优选的，所述的第一传输装置包括皮筋式传送带和用于收集筷子、勺子的收集箱，第二传输装置包括链片式传送带。

作为改进的，所述托盘清洗机的出口端设有托盘收集机构；托盘收集机构包括两块相对设置的安装板、第二传送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，所述第二传送带设在通道靠近托盘清洗机一端的上方，且第二传送带的前端近靠网爪式传送机构的尾端；所述接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第二传送带的尾端相近靠；所述的通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台；当接盘推车位于通道中的接盘位置时，移动平台移动至第二传送带的正下方，当接盘推车移出通道后，所述的移动平台复位运动至接盘位置。

再进一步的，餐具分拣清洗机包括第二机架，所述的第二机架上设有水平送料机构、水平清洗机构、旋转分拣机构和旋转清洗机构；所述水平送料机构的一端与第二机架上的进料口衔接，另一端与旋转分拣机构的底部入口衔接，装有碗碟的托盘经水平送料机构运送至旋转分拣机构的底部入口，且在旋转分拣机构的转动引导下传送运动至旋转分拣机构的顶部并且实现碗碟与托盘的分离，经分离出来的碗碟进入到碗碟清洗机再次清洗，托盘进入到托盘清洗机再次清洗，冲洗下来的食物残渣从餐具分拣清洗机的出口端进入到残渣处理装置处理。

附图说明

图1是本实用新型的餐具自动清洗回收系统的结构示意图。

图2是本实用新型中的托盘清洗机与插装机构的结构示意图。

图3是图2中的剖视结构简图。

图4是本实用新型中的插装机构的另一角度结构示意图。

图5是图4中X处放大结构图。

图6是本实用新型中托盘清洗机的出口端的结构示意图。

图7是本实用新型中的网爪式传送机构的示意图。

图8是图7中Y处放大结构示意图。

图9是本实用新型中拨爪的结构示意图。

图10是本实用新型中的餐具分拣清洗机的结构示意图。(去除前侧面板)

其中，100-餐具分拣清洗机，101-托盘清洗机，102-碗碟清洗机，103-第一传输装置， 104-第二传输装置，105-残渣处理装置，110-挡水帘布；

1-托盘出口，2-碗碟出口，3-插装机构，3.1-第一机架，3.2-第一传送带，3.3-过渡滑槽， 4-网爪式传送机构，4.1-传送带主体，4.2-拨爪，4.2.1-上凸起，4.2.2-下凸起，4.3-进盘空位， 5-限位机构，6-升降挡板，7-伺服电机，8-第一光电传感器，9-第二光电传感器，10-第二机架，11-水平送料机构，12-水平清洗机构，13-旋转分拣机构，14-安装板，15-第二传送带，16-接盘推车，17-通道，18-移动平台，19-收集箱，20-反向冲洗组件，21-网带式传送带，22-联动杆，23-转动圆盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“入口端”、“出口端”、“进盘端”、“出盘回收端”、“上部”、“下部”、“底部”、“上方”、“尾端”、“正下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，为了相互区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～10所示，本实用新型提供了一种餐具自动清洗回收系统，包括：

餐具分拣清洗机100，用于将碗碟与托盘相互分离并进行初步的清洗，餐具分拣清洗机100的侧壁上分别设有托盘出口1和碗碟出口2。

餐具分拣清洗机100的入口端设有第一传输装置103，具体的，第一传输装置103包括皮筋式传送带和用于收集筷子、勺子的收集箱19，当人们用餐结束时，将筷子、勺子单独放入收集箱19，将放有碗碟的托盘放置在皮筋式传送带上，传送至餐具分拣清洗机100 中。餐具分拣清洗机100的出口端设有残渣处理装置105，用于回收清理餐具分拣清洗机中集中送出的食物残渣，以保持其内部的清洗。

如图10所示，本实施例中，餐具分拣清洗机100包括第二机架10，第二机架10上设有水平送料机构11、水平清洗机构12、旋转分拣机构13和旋转清洗机构；水平送料机构 11的一端与第二机架10上的进料口衔接，另一端与旋转分拣机构13的底部入口衔接，装有碗碟的托盘经水平送料机构11运送至旋转分拣机构13的底部入口，且在旋转分拣机构 13的转动引导下传送运动至旋转分拣机构13的顶部并且实现碗碟与托盘的分离，经分离出来的碗碟进入到碗碟清洗机102再次清洗，托盘进入到托盘清洗机101再次清洗，冲洗下来的食物残渣从餐具分拣清洗机100的出口端进入到残渣处理装置105处理。具体的，水平送料机构11设在餐具分拣清洗机100的入口端，用于将装有碗碟的托盘传送至旋转分拣机构13的底部入口；水平清洗机构12设在水平送料机构11的上方，用于在托盘水平传送时，对其进行初步冲洗，高压水冲洗去部分的食物残渣。

另外的，旋转清洗机构沿周向设在旋转分拣机构13的内侧，用于对托盘、碗碟进行再次的旋转冲洗。在旋转分拣机构13外侧还设有反向冲洗组件20，用于对餐盘的反面进行冲洗，确保餐盘各个表面都清洗干净。

餐具分拣清洗机100内位于水平清洗机构12、旋转分拣机构13的下方还设有网带式传送带21，该网带式传送带21靠近餐具分拣清洗机100出口的一端朝外延伸至残渣处理装置105。

托盘清洗机101，其入口端与餐具分拣清洗机100的托盘出口1连接，经初步清洗后的托盘进入到托盘清洗机101中进行再次清洗。

具体的，托盘清洗机101与托盘出口1之间设有插装机构3，托盘清洗机101中设有网爪式传送机构4，用于载着托盘从进盘端经过冲洗区域后传输至出盘回收端。插装机构 3的一端与托盘出口1连接，另一端与托盘清洗机101的进盘端连接，且近靠网爪式传送机构4的进盘端，插装机构3用于将分拣出来的托盘逐个自动插装到网爪式传送机构4中。

本实施例中，网爪式传送机构4包括传送带主体4.1，传送带主体4.1的传送面上等间距的设有若干拨爪4.2，每两个相邻的拨爪4.2之间形成进盘空位4.3；拨爪4.2朝着传送带主体4.1前进方向一端的上部设有上凸起4.2.1，拨爪4.2朝着与传送带主体4.1 前进方向相反的一端的下部设有下凸起4.2.2，且下凸起4.2.2与拨爪4.2底部留有间距。

当从餐具分拣清洗机100分离出来的托盘经过插装机构3逐个插入进盘空位4.3时，以传送带主体4.1的运动方向来看，前一个拨爪4.2的上凸起4.2.1与后一个拨爪4.2的下凸起4.2.2上各形成一个支点，且两个支点的高度不同，形成一上一下的前后支撑，支撑顶靠在托盘的前后端面上。并且在传送带主体4.1不断的运行前进的过程中，这两个支点在托盘两侧位置会不断发生变化调整直至托盘在插装空位4.3中以一个稳定合适的角度保持静止，这样当进入托盘清洗机100的冲洗区域时，有效保证托盘在经过托盘清洗机101 两端部的挡水帘布110时，不会因受到阻力而翻倒。

如图6、7、8所示，此结构中，当托盘经过托盘清洗机101的挡水帘布110位置时，托盘受到挡水帘布110的反向阻挡作用时，托盘会朝着后方反向倾斜，此时托盘的前后端面都受到高度不同支点的抵靠，当托盘反向倾斜到一定的角度时候，两个支点对托盘的限位趋于平稳，此时托盘处于静止状态，直至稳定的通过挡水帘布110区域。

另外的，插装机构3包括第一机架3.1，第一机架3.1的顶部设有第一传送带3.2，第一机架3.1靠近托盘清洗机101的一端设有过渡滑槽3.3，过渡滑槽3.3的另一端设在托盘清洗机101的进盘端且与网爪式传送机构4的进盘端相对应。具体的，过渡滑槽3.3 靠近第一机架3.1的一端高于另一端，保持一个倾斜的角度，方便托盘的自动滑落。

过渡滑槽3.3上设有限位机构5，用于控制托盘逐个滑落插装到网爪式传送机构4上相应的进盘空位4.3中。具体的，限位机构5包括升降挡板6、伺服电机7、第一光电传感器8和第二光电传感器9，升降挡板6沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽3.3中，伺服电机7设在过渡滑槽3.3的下底面，用于驱动升降挡板6上下运动，第一光电传感器8设在过渡滑槽3.3进盘端的侧壁上，用于检测来盘；第二光电传感器9设在托盘清洗机101 的侧壁上，用于检测进盘空位101。开机时，升降挡板6朝上伸出于过渡滑槽3.3底板，当第一光电传感器8检测到来盘时，第二光电传感器9开始检测进盘空位4.3，当检测到进盘空位4.3时，升降挡板6落下，托盘滑落至进盘空位4.3中；当第二光电传感器9未检测到进盘空位4.3，升降挡板6继续保持伸出状态，限位挡住托盘，此结构实现托盘的自动下落，逐个插装到进盘空位4.3中，而不需要人工的一个个将托盘插装在相应的进盘空位4.3中，效率高，节省劳动力。

当然，此实施例中，由于第二光电传感器9的安装位置有限，所以将其安装在网爪式传送机构4进盘端的下方，用于检测传送网爪下方的进盘空位4.3，因为此结构中当下方第二光电传感9检测到进盘空位4.3时，对应的传送网爪上方与过渡滑槽3.3对应的位置对应的也是进盘空位4.3，所以当第二光电传感器9检测到对应的进盘空位4.3时，传送网爪上方的与过渡滑槽3.3下端口对应的位置也是进盘空位4.3。

另外的，本实施例中，由于托盘在失去升降挡板6的限位后到滑落至进盘空位4.3中还具有一定的时间差，所以在第二光电传感器9检测到进盘空位4.3信号后传输至伺服电机7的控制器时，需要将此时间差考虑进去。具体的，该时间差与传送网爪的运行速度有关，即，当第二光电传感器9检测到进盘空位4.3时，传输至伺服电机7控制升降挡板6 下降，在托盘下落的同时，传送网爪也在运动，所以需要调整传送网爪的运行速度，以满足在托盘下落的时间内，传送网爪转动后，与托盘接触时还是对应在进盘空位4.3中。

如图4、5所示，本实施例中的升降板6调节过程为：升降挡板6的底部设有联动杆 22，伺服电机7的输出轴上设有转动圆盘23，转动圆盘23的中心与伺服电7输出轴连接，转动圆盘23的圆周方向上任意一点与联动杆22的一端铰接，联动杆22的另一端与升降挡板6的底部铰接。此结构中，随着伺服电机7的转动运行，电机输出轴带动转动圆盘23 转动，因为转动圆盘23与联动杆22的铰接点在转动圆盘23上，且与电机输出轴同心设置，联动杆22随着转动圆盘23的圆周转动作上下运动，以驱动升降挡板6运动。

如图6所示，托盘清洗机101的出口端设有托盘收集机构，具体的，托盘收集机构包括两块相对设置的安装板14、第二传送带15和接盘推车16，两块安装板14之间形成通道17，第二传送带15设在通道17靠近托盘清洗机101一端的上方，且第二传送带15的前端近靠网爪式传送机构4的尾端；接盘推车16可移动设在通道17的另一端，且接盘推车16与第二传送带15的尾端相近靠。

通道17内设有沿水平方向往复运动的移动平台18；当接盘推车16位于通道17中的接盘位置时，移动平台18移动至第二传送带15的正下方，当接盘推车16移出通道17后，所述的移动平台18复位运动至接盘位置。

该托盘收集机构的工作原理：运行之前，预先将接盘推车16顶靠着移动平台18将其推送至第二传送带15的正下方，此时接盘推车16位于接盘位置，此时从第二传送带15 尾部滑落的托盘逐个堆放至接盘推车16上，当接盘推车16上堆满托盘后，将接盘推车16 从通道17中移出，移动平台18方向复位运动至接盘推车16原先所在的接盘位置，这样后续的从第二传送带15尾部滑落的托盘就逐个堆放到了移动平台18上；接盘推车16将托盘运送至预设位置卸完后又重新运动至接盘位置，在移动平台18朝着第二传送带15下方运动的过程中，先前在移动平台18顶部堆放的托盘在第二传送带15端部的阻挡作用下，移动平台18上的托盘全部滑落至接盘推车16上，且从托盘清洗机101中新出来的托盘经过第二传送带15又会不断的堆叠在接盘推车16上，如此不断往复来完成自动接盘动作，在整个过程中清洗机设备不用停机，完成托盘不间断的自动码放收集，节省劳动力。

碗碟清洗机102，其入口端设有第二传输装置104，第二传输装置104包括链板式传送带，因为此时，托盘已经与碗碟分离，失去托盘支撑的碗碟不能平稳的传送，所说此处选择的是链板式传送带，相较于皮筋式传送带，没有那么大的间隙，可以使得碗碟平稳的传送。

第二传输装置104的一端与餐具分拣清洗机100的碗碟出口2连接，另一端与碗碟清洗机102连接，用于将经初步清洗后的碗碟传输进入到碗碟清洗机102中进行再次清洗。

控制台106，控制台106与餐具分拣清洗机100、第一传输装置103、托盘清洗机101、碗碟清洗机102和第二传输装置104均电连接。

该系统工作原理：

用餐结束后，将盛放有碗碟的托盘端送至第一输送装置103位置，将托盘中的筷子、勺子等单独放入收集箱19，统一回收；在第一传输装置103的传输作用下，装有碗碟的托盘从餐具分拣清洗机101的入口端进入，在其内部经过水平送料机构11传送至旋转分拣机构12的底部入口，然后随着旋转分拣机构12传送至第二机架10的上部，然后进行碗碟与托盘的分离，其中，碗碟从碗碟出口2输出，经过第二传输装置104，传送到碗碟清洗机102进行进一步的清洗，清洗赶紧后的碗碟从其出口端输出，进行人工拾取装箱。

托盘则从托盘出口1输出，经过插装机构3后，托盘依次自动的插入在网爪传送机构 4的进盘空位4.3中，网爪传送机构4载着托盘进过托盘清洗机101的冲洗区域，冲洗干净后从出口底端输出，在其出口端放置的接盘推车16对托盘紧进行码放收集，然后运输至预定的放置位置，实现整个餐具清洗、分离的自动化过程。

整个过程可以通过控制台进行监控、控制操作，非常智能化。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。