一种人形机器人的搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种人形机器人的搬运装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。特别是随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内迎宾、送餐和餐具回收服务项目。
[0003]现有机器人一般体积和重量都比较大，再加上机器人身上没有设置搬运机器人的把手，因此，在搬运过程中，由于不能很好的施加在机器人身上力量，需要费很大的力气去挪动机器人，并且不方便搬运。除此之外，在搬运过程中，工作人员的手容易从机器人身上滑落，因此，很容易损坏机器人。
[0004]基于以上描述，亟需一种人形机器人的搬运装置，以解决现有技术中存在的不方便搬运机器人，且需要费很大的力气去挪动机器人，在搬运过程中，工作人员的手容易从机器人身上滑落，很容易损坏机器人的问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种人形机器人的搬运装置，可有效解决现有的设备，特别是机器人不方便搬运，且搬运过程中容易损坏机器人的问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种人形机器人的搬运装置，所述搬运装置包括支撑组件和两个提拉组件，两个所述提拉组件分别可拆卸的安装在所述支撑组件的两端；
[0008]所述支撑组件包括第一横向装置和第二横向装置；
[0009]所述提拉组件包括连接装置和提拉带，所述连接装置的两端分别用于将所述第一横向装置的一端部和第二横向装置的一端部固定，所述提拉带的两端分别固定连接在所述连接装置上；
[0010]所述第一横向装置和第二横向装置两端的下端面上分别设置有用于安装所述连接装置的滑动槽，且所述第一横向装置和第二横向装置上分别设置有贯穿上下两端面的安装槽，所述安装槽与所述滑动槽连通；
[0011]所述连接装置的两端分别设置有与所述安装槽对应的安装螺孔；
[0012]处于非使用状态时，所述第一横向装置和第二横向装置相互独立；处于使用状态时，通过贯穿所述安装槽与安装螺孔的紧固装置将所述连接装置固定在所述第一横向装置和第二横向装置下端的滑动槽内。
[0013]作为优选，所述安装槽为圆形孔，使用时，将所述连接装置安装在所述滑动槽内，并沿着所述滑动槽外侧边沿向内侧滑动，当所述连接装置上的安装螺孔与对应的圆形孔上下重合时，通过所述紧固装置将所述连接装置固定在所述第一横向装置和第二横向装置下端的滑动槽内。
[0014]作为优选，所述安装槽为条形滑动槽，所述条形滑动槽从所述第一横向装置和第二横向装置的一端向内侧延伸；所述连接装置的安装螺孔内安装有所述紧固装置；使用时，将所述连接装置安装在所述滑动槽内，并沿着所述滑动槽外侧边沿向内侧滑动，所述紧固装置沿所述条形滑动槽的外侧向内侧移动。
[0015]作为优选，所述紧固装置为螺钉，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉上。
[0016]作为优选，所述提拉带的长度可调节。
[0017]作为优选，所述螺钉的上端设置有固定环，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉的固定环上。
[0018]作为优选，所述提拉带的下端设置有挂钩，所述提拉带通过所述挂钩挂在所述固定环上。
[0019]作为优选，所述提拉带包括第一提拉带和第二提拉带，所述第一提拉带和第二提拉带可拆卸连接。
[0020]作为优选，所述第一横向装置和第二横向装置上分别设置有防震柱安装孔，所述防震柱安装孔分别位于所述条形滑动槽内侧，并贯穿所述第一横向装置或第二横向装置，所述搬运装置并配有防震柱，所述防震柱与所述防震柱安装孔配合安装。
[0021]作为优选，所述搬运装置用于搬运机器人，所述机器人下端面的至少部分距离地面具有贯穿通道，使用时，将所述支撑组件从所述机器人与地面之间的贯穿通道中穿过，所述支撑组件的两端分别伸出所述贯穿通道，之后将两个所述提拉组件分别安装于所述支撑组件的两端。
[0022]本实用新型提供的人形机器人的搬运装置具有以下优点:
[0023]由于本方案提供的人形机器人的搬运装置包括支撑组件和两个提拉组件，两个所述提拉组件分别可拆卸的安装在所述支撑组件的两端；所述支撑组件包括第一横向装置和第二横向装置；所述提拉组件包括连接装置和提拉带，所述连接装置的两端分别用于将所述第一横向装置的一端部和第二横向装置的一端部固定，所述提拉带的两端分别固定连接在所述连接装置上；所述第一横向装置和第二横向装置两端的下端面上分别设置有用于安装所述连接装置的滑动槽，且所述第一横向装置和第二横向装置上分别设置有贯穿上下两端面的安装槽，所述安装槽与所述滑动槽连通；所述连接装置的两端分别设置有与所述安装槽对应的安装螺孔；处于非使用状态时，所述第一横向装置和第二横向装置相互独立；处于使用状态时，通过贯穿所述安装槽与安装螺孔的紧固装置将所述连接装置固定在所述第一横向装置和第二横向装置下端的滑动槽内。使用该搬运装置可以方便省力的搬运物体。特别是在搬运机器人时，机器人下端面的至少部分距离地面具有贯穿通道，使用时，将所述支撑组件从所述机器人与地面之间的贯穿通道中穿过，所述支撑组件的两端分别伸出所述贯穿通道，之后将两个所述提拉组件分别安装于所述支撑组件的两端，然后通过提拉装置将机器人搬运。使用该搬运装置可以方便的搬运机器人，不需要花费很大的力气去挪动机器人，在搬运过程中，工作人员的手不容易从机器人身上滑落，保护机器人在搬运过程中免受损坏。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型具体实施例一提供的人形机器人的搬运装置的主视图；
[0025]图2为本实用新型具体实施例一提供的人形机器人的搬运装置的俯视图；
[0026]图3为本实用新型具体实施例一提供的人形机器人的搬运装置的左视图；
[0027]图4为本实用新型具体实施例一提供的人形机器人的搬运装置的立体图；
[0028]图5A为本实用新型具体实施例一提供的连接装置的一种优选结构示意图；
[0029]图5B为本实用新型具体实施例一提供的连接装置的另一种优选结构示意图；
[0030]图6为本实用新型具体实施例一提供的支撑组件的结构示意图；
[0031]图7为本实用新型具体实施例二提供的人形机器人的搬运装置的主视图；
[0032]图8为本实用新型具体实施例二提供的人形机器人的搬运装置的俯视图；
[0033]图9为本实用新型具体实施例二提供的人形机器人的搬运装置的立体图。
[0034]其中，
[0035]11-支撑组件；12_提拉组件；13_防震柱；
[0036]111-第一横向装置；
[0037]1111-第二安装孔；1112-防震柱安装孔；
[0038]121-连接装置；122_螺钉；123_固定环；
[0039]1211-第一安装孔；1212-翻边；1213-第一连接孔；
[0040]21-支撑组件；22_提拉组件；23_防震柱；
[0041]211-第一横向装置；212-滑动槽；
[0042]