拉组件22分别通过所述第一固定部件与第二固定部件的配合可拆卸的安装在所述支撑组件21的两端。
[0066]所述机器人下端面的至少部分距离地面具有贯穿通道，使用时，将所述支撑组件21从所述机器人与地面之间的贯穿通道中穿过，所述支撑组件21的两端分别伸出所述贯穿通道，之后将两个所述提拉组件22分别安装于所述支撑组件21的两端。
[0067]同实施例一提供的人形机器人的搬运装置相同，使用本实施例提供的人形机器人的搬运装置可以方便的搬运机器人，不需要花费很大的力气去挪动机器人，在搬运过程中，工作人员的手不容易从机器人身上滑落，保护机器人在搬运过程中免受损坏。
[0068]于本实施例中，作为优选方案，所述连接装置221的两端分别设置有安装螺孔，每个所述安装螺孔上可安装有一个螺钉222，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉222上。该实施例与实施例一不同之处在于，所述第一固定部件包括分别设置在所述第一横向装置211和第二横向装置下端面上的滑动槽212以及分别贯穿所述第一横向装置211和第二横向装置上下两端面的圆形孔，所述圆形孔与所述滑动槽212连通。使用时，可将所述连接装置221安装在所述滑动槽212内，并沿着所述滑动槽212从外侧向内侧滑动，当所述连接装置221上的安装螺孔与对应的圆形孔上下重合时，将对应的所述螺钉222紧固在对应的安装螺孔与圆形孔中。
[0069]于本实施例中，作为另一种优选方案，所述第一固定部件包括分别设置在所述第一横向装置211和第二横向装置下端面上的滑动槽212以及分别贯穿所述第一横向装置211和第二横向装置上下两端面的条形滑动槽；使用时，可将所述连接装置221安装在所述滑动槽212内，并沿着所述滑动槽212从外侧向内侧滑动，所述螺钉222可沿所述条形滑动槽的外侧向内侧移动。
[0070]于本实施例中，作为优选方案，同实施例一相同，所述螺钉222的上端设置有固定环223，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉222的固定环223上。当然，所述提拉带的两端也可以分别设置有一个挂钩，所述提拉带通过挂钩可拆卸的连接在所述螺钉222上端的固定环223上，或所述连接装置221上端设置有连接环，所述提拉带通过挂钩可拆卸的连接在所述连接装置221上的连接环上。
[0071]于本实施例中，作为优选方案，同实施例一相同，所述第一横向装置211和第二横向装置上分别设置有防震柱安装孔，所述防震柱安装孔分别位于所述条形滑动槽与所述机器人之间，并贯穿所述第一横向装置211或第二横向装置，所述搬运装置并配有防震柱23，所述防震柱23可以与所述防震柱安装孔配合安装。当将所述支撑组件21放入机器人下端的空隙中时，可将所述防震柱23安装在所述防震柱安装孔中。所述防震柱23具有减震的作用，可进一步确保搬运过程中机器人的安全性。
[0072]以上实施例均以搬运机器人为例进行说明，但本申请提供的搬运装置并不局限于搬运机器人，还可以用于搬运其它的物体。只要是下端设置有空隙的物体，均可以使用该搬运装置进行搬运。
[0073]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括支撑组件和两个提拉组件，两个所述提拉组件分别可拆卸的安装在所述支撑组件的两端； 所述支撑组件包括第一横向装置和第二横向装置； 所述提拉组件包括连接装置和提拉带，所述连接装置的两端分别用于将所述第一横向装置的一端部和第二横向装置的一端部固定，所述提拉带的两端分别固定连接在所述连接装置上； 所述第一横向装置和第二横向装置两端的下端面上分别设置有用于安装所述连接装置的滑动槽，且所述第一横向装置和第二横向装置上分别设置有贯穿上下两端面的安装槽，所述安装槽与所述滑动槽连通； 所述连接装置的两端分别设置有与所述安装槽对应的安装螺孔； 处于非使用状态时，所述第一横向装置和第二横向装置相互独立；处于使用状态时，通过贯穿所述安装槽与安装螺孔的紧固装置将所述连接装置固定在所述第一横向装置和第二横向装置下端的滑动槽内。2.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述安装槽为圆形孔，使用时，将所述连接装置安装在所述滑动槽内，并沿着所述滑动槽外侧边沿向内侧滑动，当所述连接装置上的安装螺孔与对应的圆形孔上下重合时，通过所述紧固装置将所述连接装置固定在所述第一横向装置和第二横向装置下端的滑动槽内。3.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述安装槽为条形滑动槽，所述条形滑动槽从所述第一横向装置和第二横向装置的一端向内侧延伸；所述连接装置的安装螺孔内安装有所述紧固装置；使用时，将所述连接装置安装在所述滑动槽内，并沿着所述滑动槽外侧边沿向内侧滑动，所述紧固装置沿所述条形滑动槽的外侧向内侧移动。4.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述紧固装置为螺钉，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉上。5.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述提拉带的长度可调节。6.根据权利要求4所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述螺钉的上端设置有固定环，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉的固定环上。7.根据权利要求6所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述提拉带的下端设置有挂钩，所述提拉带通过所述挂钩挂在所述固定环上。8.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述提拉带包括第一提拉带和第二提拉带，所述第一提拉带和第二提拉带可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述第一横向装置和第二横向装置上分别设置有防震柱安装孔，所述防震柱安装孔分别位于所述条形滑动槽内侦h并贯穿所述第一横向装置或第二横向装置，所述搬运装置并配有防震柱，所述防震柱与所述防震柱安装孔配合安装。10.根据权利要求1至9任一项所述的人形机器人的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置用于搬运机器人，所述机器人下端面的至少部分距离地面具有贯穿通道，使用时，将所述支撑组件从所述机器人与地面之间的贯穿通道中穿过，所述支撑组件的两端分别伸出所述贯穿通道，之后将两个所述提拉组件分别安装于所述支撑组件的两端。
【专利摘要】本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种人形机器人的搬运装置，包括支撑组件和两个提拉组件，两个提拉组件分别可拆卸的安装在支撑组件的两端；支撑组件包括第一横向装置和第二横向装置；提拉组件包括连接装置和提拉带；第一横向装置和第二横向装置两端的下端面上分别设置有用于安装连接装置的滑动槽，且第一横向装置和第二横向装置上分别设置有贯穿上下两端面的安装槽，安装槽与滑动槽连通；连接装置的两端分别设置有与安装槽对应的安装螺孔；处于非使用状态时，第一横向装置和第二横向装置相互独立；处于使用状态时，通过紧固装置将连接装置固定在滑动槽内。使用该搬运装置可以方便省力的搬运物体，特别是在搬运机器人时，保护机器人免受损坏。
【IPC分类】B65G7/12
【公开号】CN205060631
【申请号】CN201520837495
【发明人】宫兆涛, 蔺希涛, 刘波
【申请人】众德迪克科技（北京）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月27日