221-连接装置；222_螺钉；223_固定环。
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0044]具体实施例一
[0045]如图1至图6所示，本实施例提供了一种人形机器人的搬运装置，所述搬运装置包括支撑组件11和至少两个提拉组件12。
[0046]所述支撑组件11的两端均包括至少一个第一固定部件，两个所述提拉组件12分别包括与所述第一固定部件相配合的第二固定部件，所述第一固定部件与所述第二固定部件的个数相对应，两个所述提拉组件12分别通过所述第一固定部件与第二固定部件的配合可拆卸的安装在所述支撑组件11的两端。
[0047]所述机器人下端面的至少部分距离地面具有贯穿通道，使用时，将所述支撑组件11从所述机器人与地面之间的贯穿通道中穿过，所述支撑组件11的两端分别伸出所述贯穿通道，之后将两个所述提拉组件12分别安装于所述支撑组件11的两端。
[0048]使用该搬运装置可以方便的搬运机器人，不需要花费很大的力气去挪动机器人，在搬运过程中，工作人员的手不容易从机器人身上滑落，保护机器人在搬运过程中免受损坏。
[0049]于本实施例中，作为优选方案，具体的，所述支撑组件11包括第一横向装置111和第二横向装置，处于使用状态时，所述第一横向装置111和第二横向装置相互平行，处于非使用状态时，所述第一横向装置111和第二横向装置是相互独立，没有连接关系的，所述第一横向装置111和第二横向装置的两端均分别设置有一个所述第一固定部件。
[0050]于本实施例中，作为优选方案，所述提拉组件12包括连接装置121和提拉带，所述连接装置121的两端分别固定在所述第一横向装置111的一端部和第二横向装置的一端部，所述提拉带的两端分别固定连接在所述连接装置121上。
[0051]于本实施例中，作为优选方案，所述提拉带的长度可调节。由于提拉带的长度可调节，在使用过程中可以根据操作者的身高自由的调节提拉带的长度，方便使用者操作。
[0052]于本实施例中，作为优选方案，所述提拉带包括第一提拉带和第二提拉带，所述第一提拉带的一端和第二提拉带的一端可拆卸连接，即所述第一提拉带和所述第二提拉带串联连接。
[0053]于本实施例中，作为优选方案，所述第一固定部件包括开口向上的且位于所述支撑组件11上端面上的两个第二安装孔1111。具体的，所述支撑组件11包括第一横向装置111和第二横向装置，两个第二安装孔1111分别分布在所述第一横向装置111和第二横向装置上。所述提拉组件12包括连接装置121和提拉带，如图1至图4所示，所述连接装置121卡装在所述支撑组件11上端，即所述连接装置121卡装在所述第一横向装置111和第二横向装置上端。如图5A所示，所述连接装置121的两端分别设置有一个第一安装孔1211，并且所述连接装置121上安装有两个螺钉122，两个所述螺钉122分别与两个所述第一安装孔1211对应，每个螺钉122安装在对应的第一安装孔1211中，且其中一个螺钉122与第一横向装置111上的第二安装孔1111对应，另一个螺钉122与第二横向装置上的第二安装孔1111对应，并且两个所述螺钉122分别与对应的第二安装孔1111配合安装。所述螺钉122的上端固定有所述提拉带。
[0054]于本实施例中，作为一种优选方案，所述第一横向装置111和第二横向装置两端的上端面上分别设置有用于安装所述连接装置121的凹槽，处于使用状态时，所述连接装置121卡装在所述凹槽内。
[0055]于本实施例中，作为一种优选方案，所述第二安装孔1111为光滑的安装孔加螺纹孔，具体的，在第一横向装置111及第二横向装置上分别设置有光滑的安装通孔，在第一横向装置111及第二横向装置的下端分别设置有螺母，螺母的中间通孔为螺纹孔。每个螺纹孔与对应的光滑的通孔同心且半径相等。
[0056]于本实施例中，作为另一种优选方案，所述第二安装孔1111为分别设置在所述第一横向装置111及第二横向装置上的螺纹孔。
[0057]于本实施例中，也可以将螺钉替换为其它的紧固装置。
[0058]于本实施例中，作为优选方案，所述螺钉122的上端设置有固定环123，所述提拉带的两端分别固定连接在所述螺钉122的固定环123上。当然，所述提拉带的两端也可以分别设置有一个挂钩，所述提拉带通过挂钩可拆卸的连接在所述螺钉122上端的固定环123上，或所述连接装置121上端设置有连接环，所述提拉带通过挂钩可拆卸的连接在所述连接装置121上的连接还上。
[0059]于本实施例中，作为优选方案，如图1、图2或图4所示，所述支撑组件11的两端分别设置有防震柱安装孔1112，每端的所述防震柱安装孔1112分别位于所述第一固定部件与所述机器人之间，所述搬运装置并配有防震柱13，所述防震柱13可与所述防震柱安装孔1112配合安装。当将所述支撑组件11放入机器人下端的空隙中时，可将所述防震柱13安装在所述防震柱安装孔1112中。所述防震柱13具有减震的作用，可进一步确保搬运过程中机器人的安全性。
[0060]于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述支撑组件11的两端分别设置有两组防震柱安装孔1112，每组包括两个防震柱安装孔1112，两个防震柱安装孔1112从外向内排列。两组之所以设置两个防震柱安装孔1112是为了适应不同的被搬运物体，如果被搬运的物体体积比较大，则使用位于外侧的防震柱安装孔1112，如果被搬运的物体体积相对比较小，则使用位于内侧的防震柱安装孔1112。于本实施例中，作为进一步的优选方案，在所述连接装置121的两端分别设置有翻边1212，两端的翻边1212分别与所述连接装置121相互垂直。所述连接装置121安装完成后，一端的翻边1212与第一横向装置111的侧面相互配合，且卡在第一横向装置111的外侧面上；另一端的翻边1212与第二横向装置的侧面相互配合，且卡在第二横向装置的外侧面上。
[0061]于本实施例中，作为进一步的优选方案，在每个翻边1212的边沿设置有凸出部，所述第一横向装置111与第二横向装置的下端面均设置有凹槽，所述凸出部与所述对应侧的凹槽相适配，当两端的翻边1212分别卡在第一横向装置111和第二横向装置的外侧时，两端的凸出部均分别卡合在对应侧的所述凹槽内。该方案可以使得连接装置121更加方便及稳定的固定在所述支撑组件11上。
[0062]于本实施例中，作为另一种优选方案，如图5B所示，在两端的所述翻边1212上分别设置有第一连接孔1213，在第一横向装置111及第二横向装置的与所述翻边相配合的侧面上设置有与所述第一连接孔1213对应的第二安装孔，所述第二安装孔为螺纹孔，所述翻边通过贯穿第一连接孔1213及第二安装孔的螺钉固定在第一横向装置111或第二横向装置上。该方案也可以增强连接装置121与支撑组件11的连接稳固性。
[0063]具体实施例V 二
[0064]如图7至图9所示，本实施例提供的人形机器人的搬运装置与具体实施例一提供的人形机器人的搬运装置相同之处在于，本实施例提供的人形机器人的搬运装置也包括支撑组件21和至少两个提拉组件22。
[0065]所述支撑组件21的两端均包括至少一个第一固定部件，两个所述提拉组件22分别包括与所述第一固定部件相配合的第二固定部件，所述第一固定部件与所述第二固定部件的个数相对应，两个所述提