清洁设备的制作方法

本申请涉及清扫清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术：

清洁设备，顾名思义就是为了清洁而设计的作业设备，清洁设备发挥着高效清洁的作用，在降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，因此是现代社会不可或缺的辅助设备之一。

清洁设备的种类包括：吸尘器、吸尘吸水机、干风机、洗地机、洗地车、加重晶面机、沙发清洗设备、偏心干泡地毯机、抛光机、扫地机器人、扫地车、扬雪机、高压清洗机、电动尘推车、超高压清洗机、工业吸尘器等等。

在现有技术中，清洁设备的主体内放置有用于装灰尘或垃圾的盒体，而为了容纳盒体，主体上通常开设有盒槽，而主体的上方往往设置有盖体，以便盖住设置在主体中的盒槽。然而，现有技术的主体与盖体之间的连接结构相对复杂，寿命较短，开合也较为不畅。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种清洁设备，包括：

主体，主体上安装有盒体；

盖体，盖体通过一柔性结构可翻转地连接在主体上，盖体翻转时具有打开或关闭位置，从而遮挡或暴露盒体。

可选地，所述柔性结构为独立于所述盖体之外的柔性件；

或者，所述柔性结构为设置在所述盖体上的柔性部。

可选地，所述清洁设备的主体上设置有凸出件。

可选地，所述盖体处于打开位置时，所述柔性结构在所述主体上的投影至少覆盖于所述凸出件的一部分。

可选地，所述盖体处于打开位置时，所述柔性结构在竖直方向上的投影与所述凸出件在竖直方向上的投影至少部分重合。

可选地，所述盖体处于关闭位置时，所述柔性结构连接主体的一侧距离凸出件的距离不大于10mm。

可选地，所述主体上还设置有锁止组件，所述锁止组件连接所述盖体和所述主体，所述锁止组件用于将所述盖体固定在打开和/或关闭位置。

可选地，所述锁止组件包括沿所述盖体的翻转方向布置的轨道部件，所述轨道部件上设置有第一止位部；

所述锁止组件还包括与所述主体相对固定的基座，以及设置在所述基座上的弹性部件；

所述弹性部件在弹力作用下抵持在所述第一止位部上，以使所述盖体固定在打开位置。

可选地，所述轨道部件的横截面投影中，至少有一条边的一部分为以所述盖体的翻转轴线的投影为弧心的弧线。

可选地，所述轨道部件上还设置有第二止位部，所述弹性部件在弹力作用下抵持在所述第二止位部上，以使所述盖体固定在关闭位置。

相对于现有技术而言，本申请的实施方式借助于柔性结构来连接主体和盖体，无需设置复杂的铰链、扭簧或弹簧结构，因此具有结构简单，占用空间小的优势。此外，由于本申请的柔性结构不占用主体内部的空间，因此大关盖体时，盖体与主体不易发生干涉，因此打开和关闭的动作都更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。

图1是本申请提供的清洁设备的爆炸示意图；

图2是本申请提供的清洁设备的盖体在闭合状态时的侧面剖视示意图；

图3是本申请提供的清洁设备的盖体在打开状态时的侧面剖视示意图；

图4是图3在锁止组件附近的局部放大示意图；

图5是图4在锁止组件附近的局部放大示意图；

图6是本申请提供的清洁设备在设置有凸出件时的立体示意图。

附图标记说明

1-主体；1a-盒槽；11-本体；12-固定装饰盖；

2-盖体；

3-柔性结构；

4-锁止组件；41-轨道部件；411-滑动条；412-滑槽；42-第一止位部；

43-第二止位部；44-基座；45-弹性部件；451-活动块；452-弹簧；

5-凸出件。

具体实施方式

实施方式一

本申请的发明人发现，现有技术的清洁设备，其往往通过铰链加扭簧或弹簧的结构，利用扭簧或弹簧的弹力实现盖体的保持打开和闭合。然而，这一结构具有如下缺点：

1、在安装弹性部件时往往需要将其维持在压缩状态安装，因此安装流程复杂，操作繁琐，影响生产制造效率；

2、弹簧、扭簧通常通过金属材料制造，容易在清洁设备的复杂工作环境下发生锈蚀，也容易发生金属疲劳而导致失效，影响清洁设备的总体寿命；

3、铰链和扭簧弹簧结构都需要侵入主体内部空间，在开关盖体时，盖体与主体容易发生干涉，导致打开和关闭的动作迟滞，不够顺畅；

4、盖体和主体面盖结合的地方存在缝隙，使得主体顶面无法实现整体防尘和/或防水。

有鉴于此，本申请的第一实施方式提供了一种清洁设备，参见图1所示，包括：

主体1，主体1上安装有盒体。具体地，可以在主体1上设置有盒槽1a，盒槽1a用于容纳盒体；

盖体2，盖体2通过一柔性结构3可翻转地连接在主体1上，盖体2翻转时具有打开或关闭位置，从而遮挡或暴露盒体。

在本申请中，所指的主体1主要为清洁设备的本体11部位，而盒槽1a则主要为清洁设备的用于容纳粉尘、碎屑和其他垃圾的盒体的容纳区域。以扫地机器人为例，其主体1可以为扫地机器人的主机，而盒槽1a可以形成为方形，内部设置有安装盒体的卡扣。盖体2则主要用于盖住盒槽1a，以防止盒体受震动而脱离盒槽1a。

在本申请中，柔性结构3可以为如图1所示的，独立于盖体2之外的柔性件，也可以为设置在盖体2上的柔性部。采用柔性的部件时，可以较为容易地通过柔性结构3的形变实现盖体2的翻转。

可选地，柔性结构的厚度为不小于10mm，以获得更好的结构强度。

在盖体2处于打开位置时，柔性结构3将产生弯折，以更好地承受盖体2翻转时的力。当盖体2处于打开位置时，盖体2的翻转角度可以大于或等于160度。甚至可以是180度。

相较之下，现有技术中的绝大多数的连接方式都无法做到令盖体2翻转至如此大的角度。而当盖体翻转至大于160度的状态时，将完全不会对盒槽1a产生任何遮挡，以此提高了便利性。

而且，在本申请中，为了提高美观度，主体1可以包括本体11和固定连接在本体11上的固定装饰盖12，盖体2可以通过该柔性结构3与固定装饰盖12柔性连接。

而且，由于固定装饰盖12和盖体2之间的缝隙得以被柔性结构3所填充，因此可以起到更好的防尘、防水效果。

本申请的清洁设备，用户可以通过翻转盖体2，使得盖体2处于打开或关闭位置。

相对于现有技术而言，本申请的实施方式具有如下优势：

1、本申请的实施方式借助于柔性结构3来连接主体1和盖体2，无需设置复杂的铰链、扭簧或弹簧的配合结构，因此具有结构简单，成本低廉，生产效率和良率高，占用空间小的优势；

2、由于无需设置弹性结构部件，因此具有耐锈蚀的优势，延长了清洁设备的整体使用寿命；

3、由于本申请的柔性结构3不占用主体1内部的空间，因此开关盖体2时，盖体2与主体1不易发生干涉，因此打开和关闭的动作都更加顺畅；

4、特别的，由于柔性结构本身可以折弯、翻转，使得可以节省盖体打开时的锁止结构，降低成本；

5、盖体2和主体1的面盖结合的地方的缝隙可以被柔性结构3充盈，使得主体1的顶面能够实现整体上的防尘和/或防水。

综上所述，本申请所提供的技术方案能够显著地提高便利性、延长使用寿命，改善用户体验。

实施方式二

本申请的第二实施方式同样提供了一种清洁设备，而且，本申请的第二实施方式所提供的清洁设备是基于第一实施方式的清洁设备的进一步改进，其主要改进之处在于，借助锁止组件4来实现盖体2的相对位置的固定。

也就是说，参见图2、图3所示，主体1上还设置有锁止组件4，锁止组件4连接盖体2和主体1，锁止组件4用于将盖体2固定在打开和/或关闭位置。

本申请的锁止组件4可以有多种形态。例如，锁止组件4可以包括设置在主体1上的万向节，以及底端连接在万向节上的支杆。在盖体2的朝向万向节的所在一侧设置有凹陷的顶槽，或者连接部位。在打开盖体2之后，可以借由将支杆撑起，顶端嵌入顶槽内，或与这一连接部位连接，从而通过支杆对盖体2形成支撑。进一步来说，还可以通过将支杆设置为可伸缩的，从而来调整盖体2的打开角度。

再如，锁止组件4也可以包括设置在主体1上的卷绕结构，以及一段连接在卷绕结构上的拉绳，拉绳的另一端与盖体2连接。通过卷绕拉绳，可以调整盖体2的打开角度。

而，作为本申请的进一步改进，本申请还揭示了一种兼具美观、实用和便利优势的优选方案。具体来说，参见图4、图5所示，锁止组件4包括沿盖体2的翻转方向布置的轨道部件41，轨道部件41上设置有第一止位部42。

更具体地，轨道部件41可以包括设置在主体1上的滑槽412和设置在盖体2上的滑动条411，滑动条411用于嵌入这一滑槽412。而第一止位部42则可以被设置在滑动条411上。当然，滑动条411也可以被设置在主体1上而将滑槽412设置在盖体2上，二者的位置是可以被互相替换的。另外，也可以不以“槽”的形式形成容纳滑动条411的空间，采用其他的限位形式也是可行的。

据此，可选的，在轨道部件41的横截面投影中，至少有一条边的一部分可以为以盖体2的翻转轴线的投影为弧心的弧线。采用弧线形的轨道部件41，可以更加贴合盖体2的翻转轨迹，防止柔性部件的过度形变，延长使用寿命。

此外，锁止组件4还包括与主体1相对固定的基座44，以及设置在基座44上的弹性部件45；更具体地，弹性部件45可以包括弹簧452和通过弹簧452与基座44弹性接触的活动块451，第一止位部42为设置在轨道部件41上的凹槽。

参见图5所示，弹性部件45在弹力作用下抵持在第一止位部42上，以使盖体2固定在打开位置。当然，参见图4所示，可选的，轨道部件41上还可以设置有第二止位部43，弹性部件45在弹力作用下抵持在第二止位部43上，以使盖体2固定在关闭位置。

借助于止位部和弹性部件45之间的抵持乃至嵌合，可以十分有效地对盖体2的开关位置进行限制。其中，各止位部可以形成有倾斜的边缘，以使滑动条411移开时，活动块451沿着滑动条411的边缘移动时更加顺畅。

基于上述的优化结构，本申请的实施方式还提供了一种打开和关闭盖体2的流程和应用场景，具体如下：

1、用户在使用完清洁设备时，需要对盒槽1a内的盒体进行清理。此时，盖体2和锁止组件4处于如图4所示的状态。也就是说，活动块451在弹簧452的作用下抵持在第二止位部43上。此时，柔性结构3，例如橡胶条或硅条，覆盖在盖体2和固定装饰盖12之间的缝隙上，可以防止灰尘或水分进入主体内部空间。

2、参见图5所示，用户向上打开盖体2。此时，滑动条411沿着滑槽412向上运动，活动块451从第一止位部42中被推抵出来，弹簧452收缩，直到活动块451抵持在第二止位部43上。此时，盖体2位于打开位置。用户可以十分方便地取出盒体，进行处理。此时，柔性结构3的一端跟随盖体2旋转。

3、当用户处理完毕之后，可以将盒体放回盒槽1a，然后向下闭合盖体2，使得锁止组件4回复到图4中的状态。

上述锁止组件4的结构，用户在操作时仅需对盖体2进行打开和关闭操作，因此相比于前文提及的基于支撑杆或卷绕结构的锁止组件4而言，操作步骤更简单便捷。由于在主体1之外不存在过多外露的部件，因此不但保证了外观上的统一，而且不易发生损坏，延长了清洁设备的使用寿命。且不论盖体2处于打开或关闭位置，柔性结构3可以始终覆盖在盖体2和固定装饰盖12之间的缝隙上，实现了更好的防水防尘效果。

此外，相比于现有技术的扭簧结构而言，本申请的弹簧452被设置在主体1的内部，因此不易与外界液体直接接触，同样也具备足够的防水防锈效果。

实施方式三

本申请的第三实施方式同样提供了一种清洁设备，第三实施方式所提供的清洁设备是基于第一或第二实施方式的清洁设备的进一步改进，其主要改进之处在于，在本申请的第三实施方式中，参见图6所示，清洁设备的主体1上设置有凸出件5。

其中，凸出件5可以为激光测距传感器，或者其他的一些传感装置。

其中，激光测距传感器是一种用于精准测定目标物距离的传感器，其通常先由激光二极管对准目标物发射激光脉冲，经目标物反射后，向各方向散射。只要有部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后，就可以成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，它能检测极其微弱的光信号。据此，激光测距传感器记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

可选地，当主体1包括本体11和固定连接在本体11上的固定装饰盖12，且盖体2通过柔性结构3与固定装饰盖12柔性连接时，这一凸出件5可以连接于固定装饰盖12上。

然而，现有技术的清洁设备，如果在主体1上设置凸出件5，则盖体2容易因空间位置不够，与凸出件5发生干涉。现有技术为了防止凸出件5干扰盖体2的运动，往往需要在盖体2上开孔。而开孔的盖体2会显著地降低机械强度和防尘效果。

因此，在本申请的实施方式中，通过结合了柔性结构3，当盖体2处于打开位置时，可以在不影响盖体2的开合的前提下至少部分地覆盖这一凸出件5，实现更好的防尘防水效果，并且还能够提高盖体2与主体1连接时的机械强度。

可选地，盖体2处于打开位置时，柔性结构3产生弯折，柔性结构3在竖直方向上的投影与凸出件5在竖直方向上的投影至少部分重合。由于柔性结构3的存在，柔性结构3可以作为让位部，使得盖体2可以尽量地靠近凸出件5，使得主体1的体积可以做得更小。

进一步可选地，盖体处于关闭位置时，柔性结构连接主体的一侧距离凸出件的距离不大于10mm。相比于现有技术一般至少大于20mm的距离而言，采用柔性结构据此能够显著地节约空间，使得清洁设备更加小型化。

另外，可选地，盖体2处于打开位置时，柔性结构3在主体1上的投影至少覆盖于凸出件5的一部分，以更进一步地增加让位尺度。另外，在打开时，还可以防止盖体2与凸出件5的摩擦，延长使用寿命。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。