一种两自由度的旋转清洁刷结构的制作方法

本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其涉及一种两自由度的旋转清洁刷结构。

背景技术：

清洁刷用于对地面进行清理，但现有市场上的清洁刷在对地面进行清理时，死角过大，从而使得清理效果不佳，存在设计上的缺陷，且结构稳定性差，清理的难度较大，且体型庞大，占用巨大的空间，因此不利于推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两自由度的旋转清洁刷结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体、握杆以及轴承座，所述柱体外侧设置有多组固定机构，且通过多组固定机构连接有多个刷体，所述柱体一侧固定安装有传动轴，且传动轴的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座的内侧，所述轴承座外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴末端连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座外部，所述轴承座内侧的传动轴末端固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相互啮合，所述握杆与轴承座之间通过摆动机构相连接，所述摆动机构包括固定安装在握杆上端的步进电机以及连接在轴承座一侧的多个连接板，且连接板与转动电机分别位于轴承座的不同侧，所述步进电机的输出轴上端与多个连接板相连接。

优选的，所述固定机构包括开设在柱体外侧的方形槽以及连接在刷体下端一侧的方形板，所述方形板位于方形槽内侧，且方形槽与方形板间隙配合，所述方形板的上端一侧螺纹连接有贯穿方形板的预紧螺栓，且预紧螺栓下端延伸至柱体内侧。

优选的，所述握杆的外表面镀有耐腐蚀层，且耐腐蚀层具体为锌镍合金层。

优选的，所述握杆的一端套设有防滑套，且防滑套位于远离步进电机的一端。

本实用新型提出的一种两自由度的旋转清洁刷结构，有益效果在于：该两自由度的旋转清洁刷结构包含两个自由度，通过改变转动位置，可以在不同角度的面上进行清扫功能，并且在需要小空间的情况下，可以侧向收起，节省水平方向空间。类似应用场景，包括自动清洗设备两侧，可以增加两侧清扫范围，可以在节省空间的前提下，提高自动清扫设备清洗效率，同时增加可清扫部分斜坡或低级阶梯等场景的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种两自由度的旋转清洁刷结构的结构俯视图。

图2为本实用新型提出的一种两自由度的旋转清洁刷结构的结构正视图。

图中：蜗轮1、传动轴2、蜗杆3、轴承座4、连接板5、步进电机6、握杆7、防滑套8、预紧螺栓9、柱体10、方形板11、方形槽12、刷体13、转动电机14、耐腐蚀层15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体10、握杆7以及轴承座4，握杆7的外表面镀有耐腐蚀层15，且耐腐蚀层15具体为锌镍合金层，握杆7的一端套设有防滑套8，且防滑套8位于远离步进电机6的一端，锌镍合金具有耐腐蚀的作用，从而起到保护的作用，防滑套8能够增加手部与握杆7之间的摩擦力，从而使用者持拿的更加稳定。

柱体10外侧设置有多组固定机构，且通过多组固定机构连接有多个刷体13，固定机构包括开设在柱体10外侧的方形槽12以及连接在刷体13下端一侧的方形板11，方形板11位于方形槽12内侧，且方形槽12与方形板11间隙配合，方形板11的上端一侧螺纹连接有贯穿方形板11的预紧螺栓9，且预紧螺栓9下端延伸至柱体10内侧，通过预紧螺栓9件方形板11固定在方形槽12内，从而使得刷体13能够便于拆卸，从而能够对刷体13做定期清理，有效的提高刷体13的清理效率。

柱体10一侧固定安装有传动轴2，且传动轴2的另一端贯穿轴承座4并延伸至轴承座4的内侧，轴承座4外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机14，转动电机14的输出轴末端连接有蜗杆3，蜗杆3的另一端贯穿轴承座4并延伸至轴承座4外部，轴承座4内侧的传动轴2末端固定连接有蜗轮1，且蜗轮1与蜗杆3相互啮合，转动电机14通过导线与供电装置相连接，导线上安装有外接开关，转动电机14的转动，将会带动蜗杆3的转动，且由于蜗轮1与蜗杆3相互啮合，从而使得蜗轮1带动传动轴2以及柱体10的转动，从而使得刷体13能够对地面进行清理。

握杆7与轴承座4之间通过摆动机构相连接，摆动机构包括固定安装在握杆7上端的步进电机6以及连接在轴承座4一侧的多个连接板5，且连接板5与转动电机14分别位于轴承座4的不同侧，步进电机6的输出轴上端与多个连接板5相连接，步进电机6通过导线与供电装置相连接，导线上安装有外接开关，步进电机6通过正反转，能够在连接板5的作用下，对柱体10的角度进行调节，且该结构稳定，便于调节，因此有利于推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。