清洁系统的制作方法

本发明关于一种清洁系统。

背景技术：

专利文献1中记载的空气调节机，通过风扇的驱动将从吸入口吸入的空气从出风口吹出。空气调节机具备过滤器和控制部。过滤器被配置在吸入口和风扇之间。控制部控制风扇的驱动。控制部除了从出风口吹出调节空气的通常运转模式以外，还具有控制风扇的驱动，从出风口吹出强风，将室内存在的灰尘卷起并用过滤器收集灰尘的室内除尘模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-80735号公报

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题

但是，专利文献1中记载的空气调节机，通过吹出强风，卷起灰尘使其飞散到空气中，单独除尘灰尘。另一方面，近年来，人们希望能更有效地进行室内灰尘的收集。

本发明的目的在于提供一种可以有效地除尘室内的灰尘的清洁系统。

解决问题的方案

根据本发明的一个方面，清洁系统具备空气调节和第一清洁装置。空气调节从出风口向室内送出空气。第一个清洁装置对所述室内进行清洁。所述空气调节包括风向变更部和控制部。风向变更部至少以三个阶段将从所述出风口送出的所述空气的风向朝上下方向改变。控制部响应于规定触发，将所述空气调节的工作模式设置为除尘模式。所述除尘模式表示将所述室内的灰尘掉落到地板上的工作模式。在所述至少三个阶段的风向中，第一阶段的风向相较于第二阶段的风向更朝向上方，所述第二阶段的风向相较于第三阶段的风向更朝向上方，所述第三阶段的风向朝向所述地板的方向。在所述除尘模式下，所述风向变更部在第一规定时段内，以所述第一阶段的风向向所述室内送出所述空气的同时，在经过所述第一规定时段后的第二规定时段内，以所述第二阶段的风向向所述室内送出所述空气。

发明效果

根据本发明，能够有效地除尘室内的灰尘。

附图说明

图1(a)是表示本发明的第一实施方式涉及的清洁系统的图。(b)为表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机和空气净化器的立体图。

图2是表示第一实施方式涉及的清洁系统的服务器、空气调节机和空气净化器的通信步骤的图。

图3是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气净化器的框图。

图4是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的立体图。

图5是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的截面图。

图6是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的框图。

图7是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的风向的图。

图8是表示第一实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的除尘模式下的动作的流程图。

图9是表示第二实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的除尘模式下的动作的前段的流程图。

图10是表示第二实施方式涉及的清洁系统的空气调节机的除尘模式下的动作的后段的流程图。

图11中(a)是表示本发明的第三实施方式涉及的清洁系统的图。(b)是表示第三实施方式涉及的清洁系统的空气调节机、空气净化器以及自走式吸尘器的立体图。

图12是表示第三实施方式涉及的清洁系统的服务器、空气调节机、空气净化器和自走式吸尘器的通信步骤的图。

图13是表示本发明的第三实施方式涉及的清洁系统的自走式吸尘器的框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在图中，对相同或对应部分标记相同的附图标记，并且不重复说明。

(第一实施方式)

参照图1～图8，说明本发明第一实施方式涉及的清洁系统100。首先，参照图1说明清洁系统100。图1(a)是表示清洁系统100的图。图1(b)是表示清洁系统100的空气净化器3和空气调节机5的立体图。

如图1(a)所示，清洁系统100包括服务器1、空气净化器3、空气调节机5和通信终端7。空气净化器3相当于“第一清洁装置”的一个例子。

服务器1连接到网络nw。网络nw例如包括因特网、lan(localareanetwork)和公用电话网络。然后，服务器1经由网络nw与空气调节机5、空气净化器3以及通信终端7连接。服务器1是计算机，包括诸如cpu(centralprocessingunit)的处理器和存储数据以及计算机程序的存储装置。存储装置包括诸如半导体存储器的主存储装置和诸如半导体存储器和/或硬盘驱动器的辅助存储装置。服务器1的处理器执行存储装置所存储的计算机程序，以执行各种处理。

具体而言，服务器1接收通信终端7发送的信息if1。然后，服务器1基于信息if1与空气净化器3或空气调节机5通信。因此，用户能够操作通信终端7，经由服务器1操作空气净化器3和空气调节机5。

另外，服务器1接收由空气净化器3发送的信息if2或空气调节机5发送的信息if3。然后，服务器1基于信息if2或信息if3与通信终端7通信。因此，用户能够操作通信终端7，经由服务器1取得空气净化器3和空气调节机5的信息。

如图1(a)和图1(b)所示，空气净化器3连接到网络nw。空气净化器3设置在建筑物的房间rm(具体是地板fl)上。以下，将房间rm的内部记载为“室内”。空气净化器3对室内进行清洁。具体而言，空气净化器3除尘室内的空气中的灰尘。

空气调节机5与网络nw连接。空气调节机5设置在建筑物的房间rm(具体来说是墙壁wl)上。设置了空气调节机5的房间rm和设置了空气净化器3的房间rm是相同的。空气调节机5进行空气调节。

空气调节机5是室内机。另外，空气调节机5通过管道与室外机连接。然后，制冷剂通过管道在空气调节机5和室外机之间循环。室外机设置在室外。室外机包括风扇、压缩机、热交换器和四通阀等各种部件。

通信终端7与网络nw连接。通信终端7包括显示部7a。显示部7a显示各种信息。通信终端7例如是智能手机、平板电脑或个人电脑。通信终端7包括诸如cpu的处理器和存储数据以及计算机程序的存储装置。存储装置具有与服务器1的存储装置相同的构成。通信终端7的处理器执行存储装置所存储的计算机程序，以执行各种处理。

接下来，参照图1(a)和图2，说明服务器1、空气调节机5和空气净化器3的通信步骤的一个例子。图2是表示服务器1、空气调节机5和空气净化器3的通信步骤的图。如图1(a)和图2所示，空气调节机5向服务器1发送表示空气调节机5的状态的状态信息(以下，记载为“状态信息st1”)。然后，服务器1从空气调节机5接收状态信息st1。此外，服务器1基于状态信息st1生成控制空气净化器3的控制信息(以下，记载为“控制信息cn1”)，并将控制信息cn1发送给空气净化器3。空气净化器3从服务器1接收控制信息cn1，并基于控制信息cn1进行工作。因此，空气净化器3与空气调节机5协同工作。

空气净化器3将表示空气净化器3的状态的状态信息(以下，记载为“状态信息st2”)发送至服务器1。然后，服务器1从空气净化器3接收状态信息st2。此外，服务器1基于状态信息st2生成控制空气调节机5的控制信息(以下，记载为“控制信息cn2”)，并将控制信息cn2发送给空气调节机5。空气调节机5从服务器1接收控制信息cn2，并基于控制信息cn1工作。因此，空气调节机5与空气净化器3协同工作。

之后，在服务器1和空气调节机5和空气净化器3之间执行通信。

以上，如参照图1(a)和图2所述的，服务器1接收空气调节机5的状态信息st1和气净化器3的状态信息st2中的至少一方的状态信息。并且，服务器1基于至少一方的状态信息，控制空气调节机5和空气净化器3中的至少一方的设备，以使空气调节机5和空气净化器3协同工作。因此，与空气调节机5和空气净化器3各自单独除尘室内的灰尘的情况相比，能够有效地除尘室内的灰尘。

另外，状态信息st1也可以包括空气调节机5中含有的检测部(例如，后述的人检测部55)的检测结果。状态信息st2可以包括空气净化器3中含有的检测部(例如，后述的人检测部36、灰尘检测部35)的检测结果。

接下来，将参照图3详细说明空气净化器3。图3是表示空气净化器3的框图。如图3所示，空气净化器3包括控制部30、存储部31、通信部32、过滤器33、风扇34、灰尘检测部35和人检测部36。控制部30控制存储部31、通信部32、风扇34以及灰尘检测部35。控制部30包括诸如cpu的处理器。存储部31是存储装置，存储数据和计算机程序。存储装置具有与服务器1的存储装置相同的构成。控制部30的处理器执行存储部31的存储装置所存储的计算机程序，执行各种控制。

通信部32与网络nw连接。并且，通信部32经由网络nw与服务器1通信。因此，控制部30经由通信部32与服务器1通信。通信部32例如是网络接口控制器。

风扇34将室内的空气导入空气净化器3的内部，使空气通过过滤器33。其结果是，过滤器33除尘空气中的灰尘。过滤器33例如是hepa(highefficiencyparticulateair)过滤器。

灰尘检测部35检测空气中的灰尘的量(以下，记载为“灰尘量”)。在第一实施方式中，灰尘检测部35检测空气中的灰尘的浓度(以下记载为“灰尘浓度”)。具体而言，灰尘检测部35包括具有发光元件及受光元件的光学传感器，基于从受光元件输出的输出脉冲宽度，检测空气中的灰尘的浓度(以下，记载为“灰尘浓度”)。由灰尘检测部35检测的灰尘浓度被标准化，将在灰尘检测部35的检测范围内灰尘浓度最低的情况作为“1”，最高的情况作为“0”。空气的污染程度(以下，记载为“污染程度dl”)根据灰尘浓度分为“小”、“中”和“大”3个等级。空气的污染程度dl表示室内的空气被灰尘污染的程度。灰尘检测部35例如是灰尘传感器。空气的污染程度dl越大，控制部30越提高风扇34的旋转数、增大风扇34的风量。

人检测部36检测室内的人的移动。具体而言，人检测部36包括热释电传感器。并且，人检测部36捕捉由人体运动产生的热(红外线量)的变化，将表示人检测部36的检测结果的信号输出到控制部30。并且，控制部30基于人检测部36的检测结果，判断室内是否有人。人检测部36例如是人感传感器。控制部30根据室内的人的存在与否，控制空气净化器3的运转。另外，人检测部36也可以是照相机。

接下来，参照图4～图6详细说明空气调节机5。图4是表示空气调节机5的立体图。图5是表示空气调节机5的截面图。图6是表示空气调节机5的框图。

如图4所示，空气调节机5包括柜体50、风向变更部51、过滤器54和人检测部55。柜体50具有吸入口p1。吸入口p1形成在柜体50的上面。过滤器54被配置在吸入口p1上。过滤器54除尘室内的空气中的灰尘。具体而言，过滤器54除尘从吸入口p1吸入的室内的空气中的灰尘。换言之，空气调节机5对室内进行清洁。

人检测部55检测室内的人的动作。人检测部55被配置在柜体50的正面角落。

接下来，参照图4和图5，说明柜体50和风向变更部51。如图4和图5所示，柜体50具有出风口p2。出风口p2形成在柜体50的正面下部。风向变更部51配置在出风口p2。即，风向变更部51配置在柜体50的正面下部。风向变更部51变更从出风口p2送出的空气的风向。

具体而言，风向变更部51包括襟翼510和百叶窗511。襟翼510沿水平方向延伸，大致为板状。在第一实施方式中，襟翼510在侧视图中处于弯曲状态。襟翼510在上下方向上摆动。因此，襟翼510将从出风口p2送出的空气的风向在上下方向上变更。

百叶窗511将从出风口p2送出的空气的风向变更为水平方向(具体为左右方向)。具体而言，百叶窗511包括沿水平方向排列的多个叶片511a。多个叶片511a中的每一个沿垂直方向竖立，大致为板状。多个叶片511a中的每一个在水平方向(具体为左右方向)上摆动。因此，多个叶片511a将从出风口p2送出的空气的风向变更为水平方向(具体为左右方向)。另外，“左”和“右”表示从空气调节机5看正面时的“左”和“右”。

接下来，参照图5说明空气调节机5。如图5所示，空气调节机5还包括热交换器52和风扇53。热交换器52和风机53容纳在柜体50中。

热交换器52进行热交换。在柜体50的内部形成从吸入口p1到出风口p2的空气通道，热交换器52和风扇53被配置在空气通道中。风扇53通过吸入口p1吸入空气，将吸入的空气通过出风口p2输送到外部。换言之，空气调节机5通过风扇53从出风口p2向室内输送空气。风扇53例如是横流风扇。

接下来，参照图6进一步说明空气调节机5。如图6所示，空气调节机5还包括控制部56、存储部57、通信部58、遥控器59和红外线接收部60。控制部56控制存储部57、通信部58、风向变更部51、热交换器52、风扇53、人检测部55以及红外线接收部60。控制部56包括诸如cpu的处理器。存储部57是存储装置，存储数据和计算机程序。存储装置具有与服务器1的存储装置相同的构成。控制部56的处理器执行存储部57的存储装置所存储的计算机程序，执行各种控制。

控制部56将空气调节机5的工作模式设置为空气调节模式或除尘模式，控制空气调节机5的动作。空气调节模式表示进行空气调节运转的工作模式。空气调节运转是指进行空气调节的运转。空气调节运转例如是冷气运转、暖气运转、除湿运转或送风运转。除尘模式表示将室内的灰尘落在地板fl上的工作模式。在第一实施方式中，控制部56响应规定触发(以下记载为“规定触发tg”)，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。

通信部58与网络nw连接。并且，通信部58经由网络nw与服务器1通信。因此，控制部56经由通信部58与服务器1通信。通信部58例如是网络接口控制器。

遥控器59将红外线信号发送给红外线接收部60。红外线接收部60从遥控器接收红外线信号。红外线信号包括操作空气调节机5的信号。例如，红外线接收部60包括红外线受光元件。

人检测部55检测室内的人的移动。人检测部55具有与图3的人检测部36相同的构成。并且控制部56基于人检测部55的检测结果来判断室内是否有人。控制部56基于室内的人的存在与否，控制空气调节机5的运转。

接下来，参照图6及图7，说明风向变更部51及除尘模式。图7是表示空气调节机5的风向的图。如图7所示，风向变更部51(具体而言为襟翼510)以至少3个阶段将从出风口p2送出的空气的风向在上下方向上变更。在至少三个阶段的风向中，第一阶段的风向a1相较于第二阶段的风向a2更朝向上方。例如，第一阶段的风向a1表示通过风向变更部51可取得的风向中的朝向最上方的风向。例如，第一阶段的风向a1朝向天花板rf，或者朝向天花板rf和墙壁wl连接的角落nu，或者朝向墙壁wl的上部ua。例如，第一阶段的风向a1朝向水平方向hd。例如，第一阶段的风向a1具有相对于水平方向hd朝向上方20度以内的角度。例如，第一阶段的风向a1具有相对于水平方向hd朝向下方20度以内的角度。

第二阶段的风向a2相较于第三阶段的风向a3更朝向上方。例如，第二阶段的风向a2朝向墙壁wl的上部ua和下部la的中间部ma。例如，第二阶段的风向a2具有相对于水平方向hd朝向下方40度以内的角度。例如，第二阶段的风向a2相较于墙壁wl和地板fl连接的角落nl更朝向上方。例如，第二阶段的风向a2相较于墙壁wl的下部la更朝向上方。

第三阶段的风向a3朝向地板fl的方向。例如，风向a3可以直接朝向地板fl，也可以朝向角落nl的附近。例如，第三阶段的风向a3表示通过风向变更部51可取得的风向中的朝向最下方的风向。

另外，在第一实施方式中，墙壁wl的上部ua、中间部ma以及下部la表示将整个墙壁wl在垂直方向上均等地分割3次后的区域。但是，墙壁wl的上部ua、中间部ma以及下部la也可以是将整个墙壁wl在垂直方向上不均等地分割3次后的区域。

在除尘模式下，风向变更部51在第一规定时段t1中，用第一阶段的风向a1向室内输送空气的同时，在经过了第一规定时段t1后的第二规定时段t2中，以第二阶段的风向a2向室内输送空气。并且，空气调节机5在经过第二规定时段t2之后停止输送空气。

因此，根据第一实施方式，室内上方的灰尘(例如，附着在天花板rf上的灰尘、附着或积存在天花板rf所具有的照明上的灰尘、附着在墙壁wl的上部ua的灰尘等)由具有风向a1的空气驱赶，朝地板fl落下。另外，在室内的中间的灰尘(例如附着在台灯上的灰尘、积存在书架的架子上的灰尘等)由具有风向a2的空气驱赶，朝地板fl落下。另一方面，室内的地板fl上设置有空气净化器3。因此，空气净化器3从灰尘落下前对存在于空气净化器3的可除尘范围内的灰尘和由空气调节机5而落下的灰尘进行除尘。其结果是，空气净化器3能够有效地除尘室内的灰尘。换言之，清洁系统100能够有效地除尘室内的灰尘。此外，由于空气调节机5收集灰尘，所以清洁系统100能够更有效地除尘室内的灰尘。

具体而言，在第一实施方式中，在除尘模式下，根据具有风向a1的空气，室内的上侧区域的灰尘朝地板fl落下。并且，根据具有风向a2的空气，从室内的上侧区域落下的灰尘进一步朝着地板fl落下。此外，根据具有风向a2的空气，位于室内的上侧区域和下侧区域之间的中间区域的灰尘朝着地板fl落下。因此，室内的上侧区域和中间区域的灰尘聚集到室内的下侧区域。例如，室内的上侧区域及中间区域的灰尘落在地板fl上或漂浮在地板fl的附近。

另一方面，室内的地板fl上设置有空气净化器3。因此，空气净化器3从灰尘落下前开始，对存在于空气净化器3的可除尘范围内的灰尘和由空气调节机5落下的室内的上侧区域及中间区域的灰尘进行除尘。其结果是，可以有效地除尘室内的灰尘。

这里，优选风向变更部51在第一规定时段t1维持第一阶段的风向a1，同时沿水平方向(具体为左右方向)变更风向。另外，优选风向变更部51在第二规定时段t2维持第二阶段的风向a2，同时沿水平方向(具体为左右方向)变更风向。

这是因为可以在水平方向中的大范围内使室内的灰尘落下。其结果是，空气净化器3能够更有效地收集灰尘。例如，风向变更部51(具体而言说是百叶窗511)切换风向b1、风向b2和风向b3。风向b1表示朝向左侧的风向，风向b3表示朝向右侧的风向。风向b2表示朝向风向b1和风向b3之间的风向。例如，风向b2表示从空气调节机5直吹(正面方向)的风向。

另外，在第一实施方式中，优选控制部56控制风扇53，以在除尘模式(第一规定时段t1和第二规定时段t2)中，使得风机53产生可产生风量中的最大风量。这是因为可以更有效地使灰尘落下。

以下，在第一规定时段t1及第二规定时段t2中，有时将风向变更部51变更风向而使灰尘落下的处理记载为“灰尘落下处理”。

另外，空气净化器3也可以从空气调节机5的工作模式被设置为除尘模式之前执行灰尘的除尘动作(以下，记载为“空气净化动作”)。另外，空气净化器3也可以从空气调节机5的工作模式被设置为除尘模式时开始空气净化动作。并且，空气净化器3也可以在从灰尘落下处理完成时起经过规定时间之后，开始空气净化动作。

接下来，参照图6～图8，详细说明空气调节机5在除尘模式下的动作。图8是表示空气调节机5的除尘模式下的动作的流程图。如图8所示，空气调节机5的控制部56的处理包括步骤s1～步骤s9。

如图6和图8所示，在步骤s1中，控制部56判断是否发生了规定触发tg。

只要在步骤s1中判定为否定(否)，处理就重复步骤s1。

另一方面，在步骤s1中判定为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s2。

在步骤s2中，控制部56将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。其结果是，空气调节机5开始除尘模式的动作。

在步骤s3中，控制部56将空气调节机5的状态信息ts1发送给服务器1(图1(a))。状态信息ts1表示空气调节机5的工作模式被设置为除尘模式。然后，服务器1接收状态信息ts1，并基于状态信息ts1控制空气净化器3。具体而言，服务器1基于状态信息ts1生成控制信息nt1，并将控制信息nt1发送给空气净化器3。

例如，控制信息nt1包括指示空气净化器3开始空气净化动作的信息。因此，当空气净化器3没有执行空气净化动作时，空气净化器3根据控制信息nt1执行空气净化动作。其结果是，空气调节机5和空气净化器3可以协同除尘室内的灰尘。

例如，控制信息nt1包括指示增大空气净化器3的风扇34的风量的信息。因此，空气净化器3根据控制信息nt1增大风扇34的风量。其结果是，空气净化器3能够更有效地除尘由空气调节机5落下的灰尘。

在步骤s4中，控制部56控制风向变更部51，以使风向变更部51以第一阶段的风向a1送出空气的同时，沿水平方向变更风向。

在步骤s5中，控制部56判断从以第一阶段的风向a1开始送出空气时起是否经过了第一规定时段t1。

在步骤s5中判定为否定(否)的情况下，处理返回到步骤s4。

另一方面，在步骤s5中判定为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s6。

在步骤s6中，控制部56控制风向变更部51，以使风向变更部51以第二阶段的风向a2送出空气的同时，沿水平方向变更风向。

在步骤s7中，控制部56判断从以第二阶段的风向a2开始送出空气时起是否经过了第二规定时段t2。

在步骤s7中判定为否定(否)的情况下，处理返回到步骤s6。

另一方面，在步骤s7中判定为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s8。

在步骤s8中，控制部56使风扇53停止，并且停止送出空气。然后，控制部56结束除尘模式。

在步骤s9中，控制部56将空气调节机5的状态信息ts2发送给服务器1(图1(a))。状态信息ts2表示空气调节机5的除尘模式结束。并且，服务器1接收状态信息ts2，并基于状态信息ts2控制空气净化器3。具体而言，服务器1基于状态信息ts2生成控制信息nt2，并将控制信息nt2发送给空气净化器3。

例如，控制信息nt2指示空气净化器3停止空气净化动作。因此，当在除尘模式之前没有执行空气净化动作时，空气净化器3根据控制信息nt2停止空气净化动作。另外，在除尘模式前执行了空气净化动作时，空气净化器3返回到除尘模式前进行的空气净化动作。

例如，控制信息nt2当空气净化器3的风扇34的风量由于控制信息nt1而增大时，指示减少风扇34的风量。因此，空气净化器3根据控制信息nt2减少风扇34的风量。

另外，状态信息ts1和状态信息ts2是参照图2描述的状态信息st1的一个例子。控制信息nt1和控制信息nt2是参照图2描述的控制信息cn1的一个例子。

以上，如参照图8所述的，根据第一实施方式，室内的灰尘由于空气调节机5落下(步骤s4、步骤s6)。其结果是，通过空气净化器3可以有效地除尘室内的灰尘。

(第二实施方式)

参照图1(a)、图3、图6、图9以及图10，说明本发明的第二实施方式的清洁系统100。第二实施方式与第一实施方式的主要不同在于第二实施方式通过多个触发器中的任意一个触发器开始除尘模式。以下，主要说明第二实施方式与第一实施方式不同的点。

首先，参照图1(a)、图3和图6，说明用于开始除尘模式的规定触发tg基于空气净化器3的灰尘检测部35的情况。

如图1(a)和图3所示，空气净化器3的灰尘检测部35检测空气中的灰尘量。并且，通信部32将表示灰尘检测部35检测到的灰尘量的灰尘信息(以下，记载为“灰尘信息dt1”)发送给服务器1。在第二实施方式中，灰尘信息dt1包括表示室内的空气污染度dl的信息。另外，通信部32例如以规定时间间隔将灰尘信息dt1发送给服务器1。此外，灰尘信息dt1是参照图2所描述的状态信息st2的一个例子。

服务器1接收灰尘信息dt1，并根据灰尘信息dt1生成控制空气调节机5的控制信息(以下，记载为“控制信息nt3”)。在第二实施方式中，控制信息nt3是复制了灰尘信息dt1的信息(即，灰尘信息dt1本身)，包括表示污染度dl的信息。服务器1向空气调节机5发送控制信息nt3。另外，服务器1例如以规定时间间隔将控制信息nt3发送给空气调节机5。

并且，如图6所示，空气调节机5的通信部58接收基于灰尘检测部35所检测到的灰尘量的控制信息nt3。此外，空气调节机5的控制部56响应于规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。在这种情况下，规定触发tg是基于控制信息nt3。即，规定触发tg是基于室内的灰尘量。

因此，根据第二实施方式，将“通过控制信息nt3表示室内的灰尘量多”作为规定触发tg，控制部56能够将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。例如，控制部56将接收表示污染度dl“大”的控制信息nt3的情况作为规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。其结果是，在室内的除尘量多时，可以执行基于除尘模式的灰尘的除尘。

另外，在第二实施方式中，控制信息nt3是基于空气净化器3的灰尘检测部35检测到的灰尘量。即，空气调节机5利用空气净化器3的灰尘检测部35，检测规定触发tg。其结果是，与空气调节机5搭载灰尘检测部的情况相比，能够降低空气调节机5的成本。

继续参照图1(a)、图3和图6，说明规定触发tg基于空气净化器3的人检测部36的情况。空气净化器3的控制部56将基于人检测部36的检测结果的室内的人的存在与否的人信息(以下记载为“人信息hm1”)发送给服务器1。另外，控制部56例如以规定时间间隔向服务器1发送人信息hm1。此外，人信息hm1是参照图2所描述的状态信息st2的一个例子。

服务器1接收人信息hm1，并根据人信息hm1生成控制空气调节机5的控制信息(以下，记载为“控制信息nt4”)。在第二实施方式中，控制信息nt4是复制了人信息hm1的信息(即，人信息hm1本身)。服务器1向空气调节机5发送控制信息nt4。另外，服务器1例如以规定时间间隔将控制信息nt4发送给空气调节机5。

并且，如图6所示，空气调节机5的通信部58接收基于人检测部36所检测到的人信息hm1的控制信息nt4。此外，空气调节机5的控制部56响应于规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。在这种情况下，规定触发tg是“通过控制信息nt4表示室内没有人”。也就是说，规定触发tg是“基于人检测部36的检测结果，判断室内没有人”。

因此，根据第二实施方式，当室内没有人时，控制部56将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。并且，当室内没有人时，通过空气调节机5使室内的灰尘落下，利用空气净化器3可以除尘室内的灰尘。因此，相对于伴随着除尘模式的室内灰尘的落下以及空气调节机5的声音，能够避免用户感到不快。

继续参照图1(a)和图6说明规定触发tg基于通信终端7的情况。通信终端7向服务器1发送指示信息(以下记载为“指示信息rc1”)，该指示信息指示将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。

服务器1接收指示信息rc1，生成表示与指示信息rc1相同内容的控制信息(以下，记载为“控制信息nt5”)，并将控制信息nt5发送给空气调节机5。

并且，如图6所示，空气调节机5的通信部58接收基于通信终端7发送的指示信息rc1的控制信息nt5。此外，空气调节机5的控制部56响应于规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。在这种情况下，规定触发tg是“接收指示将工作模式设置为除尘模式的控制信息nt5”。

因此，根据第二实施方式，用户通过操作通信终端7，能够在期望的时间容易地使空气调节机5执行基于除尘模式的动作。

另外，在空气净化器3总是不执行空气净化动作的情况下，通信终端7向服务器1发送指示空气净化器3开始空气净化动作的指示信息rc2。服务器1接收指示信息rc2，生成表示与指示信息rc2相同内容的控制信息，并将控制信息发送给空气净化器3。

继续参照图6说明规定触发tg基于空气调节机5的人检测部55的情况。空气调节机5的控制部56基于人检测部55的检测结果将判断室内没有人的情况作为规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。也就是说，规定触发tg是“基于人检测部55的检测结果判断为室内没有人”。

因此，根据第二实施方式，当室内没有人时，控制部56将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。并且，当室内没有人时，通过空气调节机5使室内的灰尘落下，并且利用空气净化器3可以除尘室内的灰尘。因此，相对于伴随着除尘模式的室内灰尘的落下以及空气调节机5的声音，能够避免用户感到不快。

继续参照图6说明规定触发tg基于空气调节机5的遥控器59的情况。空气调节机5的遥控器59向红外线接收部60发送指示将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式的指示信号(以下，记载为“指示信号sg”)。

空气调节机5的控制部56将红外线接收部60从遥控器59接收到指示信号sg的情况作为规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。也就是说，规定触发tg是“空气调节机5从遥控器接收指示信号sg”。

因此，根据第二实施方式，用户通过操作遥控器59，在期望时间，能够容易地使空气调节机5执行基于除尘模式的动作。

另外，在空气净化器3总是不执行空气净化动作的情况下，用户操作空气净化器3，使空气净化器3开始空气净化动作。

继续参照图6说明规定触发tg基于空气调节机5的空气调节运转的停止的情况。

空气调节机5的控制部56将空气调节机5停止空气调节运转的情况作为规定触发tg,将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。也就是说，规定触发tg是“空气调节机5停止空气调节运转”。

因此，根据第二实施方式，在空气调节运转停止后，通过空气调节机5使室内的灰尘落下，并且通过空气净化器3能够除尘室内的灰尘。在空气调节运转停止后执行除尘模式的优点如下。即，在空气调节运转停止后，室内没有人的可能性很高。因此，在空气调节运转停止后，利用空气调节机5使室内的灰尘落下，并且利用空气净化器3对室内的灰尘进行除尘。其结果是，相对于伴随着除尘模式的室内灰尘的落下以及空气调节机5的声音，能够避免用户感到不快。

接下来，参照图6、图9和图10，详细说明空气调节机5在除尘模式下的动作。图9和图10是表示空气调节机5的除尘模式下的动作的流程图。如图9和图10所示，空气调节机5的控制部56的处理包括步骤s21～步骤s40。

如图6和图9所示，在步骤s21中，控制部56基于控制信息nt3判断室内的污染度dl是否为“大”。

在步骤s21中判断为肯定(是)的情况下，处理进入到步骤s26。

另一方面，在步骤s21中判定为否定(否)的情况下，处理进入到步骤s22。

在步骤s22中，控制部56判断人是否在室内。具体而言，控制部56基于人检测部55的检测结果来判断人是否在室内。此外，控制部56基于控制信息nt4确定人是否在室内。

在步骤s22判断为否定(否)的情况下，即判断为室内没有人的情况下，处理进入到步骤s26。

另一方面，在步骤s22判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s23。

在步骤s23中，控制部56确定是否从服务器1接收到指示将工作模式设置为除尘模式的控制信息nt5(与通信终端7所发送的指示信息rc1相同的内容)。

在步骤s23判断为肯定(是)的情况下，处理进入到步骤s26。

另一方面，在步骤s23判断为否定(否)的情况下，处理进入到步骤s24。

在步骤s24中，控制部56判断红外线接收部60是否从遥控器59接收到指示将工作模式设置为除尘模式的指示信号sg。

在步骤s24判断为肯定(是)的情况下，处理进入到步骤s26。

另一方面，在步骤s24判断为否定(否)的情况下，处理进入到步骤s25。

在步骤s25中，控制部56判断空气调节机5是否停止了空气调节运转。

在步骤s25判断为否定(否)的情况下，处理进入到步骤s21。

另一方面，在步骤s25判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s28。

在步骤s21的肯定判断之后、步骤s22的否定判断之后，步骤s23的肯定判断之后、或者步骤s24的肯定判断之后，在步骤s26中，控制部56判断空气调节机5是否处于空气调节运转中。

在步骤s26判断为否定(否)的情况下，处理进入到步骤s28。

另一方面，在步骤s26判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s27。

在步骤s27中，控制部56中断空气净化器3的空气调节运转。

在步骤s27之后或步骤s25的肯定判断之后，在步骤s28中，控制部56将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。其结果是，空气调节机5开始除尘模式的动作。

在步骤s29中，控制部56将空气调节机5的状态信息ts1发送给服务器1(图1(a))。并且，处理进入图10的步骤s30。另外，步骤s29的处理与图8的步骤s3的处理相同。

如图6及图10所示，在步骤s30中，控制部56控制风向变更部51，以使风向变更部51以第一阶段的风向a1送出空气的同时，沿水平方向变更风向。

在步骤s32中，控制部56确定从以第一阶段的风向a1开始送出空气时起是否经过了第一规定时段t1。

在步骤s32判断为否定(否)的情况下，处理返回到步骤s30。

另一方面，在步骤s32判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s32。

在步骤s32中，控制部56控制风向变更部51，以使风向变更部51以第二阶段的风向a2送出空气的同时，沿水平方向变更风向。

在步骤s33中，控制部56判断从以第二阶段的风向a2开始送出空气时起是否经过了第二规定时段t2。

在步骤s33判断为否定(否)的情况下，处理返回到步骤s32。

另一方面，在步骤s33判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s34。

在步骤s34中，控制部56将空气调节机5的状态信息ts3发送给服务器1(图1(a))。状态信息ts3表示空气调节机5的灰尘落下处理已完成。

在步骤s35中，控制部56控制风向变更部51，以向空气净化器3送出空气。因此，风向变更部51将风向确定为空气净化器3。例如，风向变更部51的襟翼510以第三阶段的风向a3送出空气的同时，风向变更部51的百叶窗511使风向朝向空气净化器3。

另外，房间rm中的空气净化器3的位置例如根据用户的操作，从通信终端7发送给服务器1，预先存储在服务器1中。并且，空气调节机5的控制部56从服务器1取得表示空气净化器3的位置的信息。

在步骤s36中，控制部56判断从开始向空气净化器3送出空气时起，是否经过了第三规定时段t3。

在步骤s36判断为否定(否)的情况下，处理返回到步骤s35。

另一方面，在步骤s36判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s37。

在步骤s37中，控制部56停止风扇53，停止送出空气。并且，控制部56结束除尘模式。

在步骤s38中，控制部56将空气调节机5的状态信息ts2发送给服务器1(图1(a))。另外，步骤s38的处理与图8的步骤s9的处理相同。

在步骤s39中，控制部56确定在空气调节运转中断后是否开始了除尘模式。也就是说，控制部56判断在图9的步骤s27之后是否执行了步骤s28。

在步骤s39判断为否定(否)的情况下，处理结束。

另一方面，在步骤s39确定为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s40。

在步骤s40中，控制部56重新开始在图9的步骤s27中中断的空气调节运转。

另外，状态信息ts1到状态信息ts3是参照图2描述的状态信息st1的一个例子。控制信息nt3和控制信息nt4是参照图2描述的控制信息cn2的一个例子。另外，只要空气净化器3和空气调节机5中的至少一方具有人检测部(人检测部36或人检测部55)即可。

以上，如参照图10所描述的，根据第二实施方式，室内的灰尘由于空气调节机5落下(步骤s30、步骤s32)。其结果是，通过空气净化器3可以有效地除尘室内的灰尘。

另外，根据第二实施方式，在除尘模式下，风向变更部51在经过第二规定时段t2后的第三规定时段t3中，向空气净化器3送出空气(步骤s35)。在这种情况下，在第三规定时段t3中，空气净化器3正在运行。也就是说，在第三规定时段t3中，空气净化器3正在执行空气净化动作。因此，根据第二实施方式，空气净化器3能够更有效地除尘在步骤s30和步骤s32中落下的灰尘。另外，在图9中，每次在空气调节运转停止后进行除尘模式，但也可以不是每次，而是在以规定次数停止运转(例如10次等)之后进行除尘模式。由此，由于每次空气调节运转停止都不进行除尘模式，所以能够降低耗电量。或者，也可以配置为从进行上次的除尘模式开始，经过规定时间(例如24小时或240小时)之后空气调节运转停止时，进行除尘模式。由此，由于每次空气调节运转停止都不进行除尘模式，所以能够降低耗电量。另外，也可以由用户设定是否进行空气调节运转停止时的除尘模式。或者，也可以由用户设定是否进行除尘模式。该设定例如可以通过遥控器59或通信终端7来进行即可。

(第三实施方式)

参照图8以及图11～图13，说明本发明的第三实施方式的清洁系统100a。第三实施方式与第一实施方式的不同点在于第三实施方式还具备自走式吸尘器9。以下，主要说明第三实施方式与第一实施方式不同的点。

首先，参照图11(a)和11(b)说明清洁系统100a。图11(a)是表示清洁系统100a的图。图11(b)是表示清洁系统100a的空气净化器3、空气调节机5以及自走式吸尘器9的立体图。

如图11(a)所示，清洁系统100a具备服务器1、空气净化器3、空气调节机5、通信终端7和自走式吸尘器9。空气净化器3相当于“第一清洁装置”的一个例子。自走式吸尘器9相当于“第二清洁装置”的一个例子。

服务器1经由网络nw连接到空气调节机5、空气净化器3以及自走式吸尘器9。服务器1与空气调节机5以及空气净化器3连接时的处理与参照图1(a)说明的第一实施方式相同。

服务器1接收通信终端7发送的信息if1。并且，服务器1基于信息if1与自走式吸尘器9通信。因此，用户操作通信终端7，经由服务器1可以操作自走式吸尘器9。另外，服务器1接收自走式吸尘器9发送的信息if4。并且，服务器1基于信息if4与通信终端7通信。因此，用户操作通信终端7，经由服务器1可以取得自走式吸尘器9的信息。

如图11(b)所示，自走式吸尘器9被配置在房间rm(具体为地板fl)上。自走式吸尘器9对室内进行清洁。具体而言，自走式吸尘器9在地板fl上自走并打扫地板fl。设置有自走式吸尘器9的房间rm和设置有空气调节机5的房间rm和设置有空气净化器3的房间rm是相同的。

接下来，参照图11(a)和图12，说明服务器1、空气调节机5、空气净化器3和自走式吸尘器9的通信步骤的一个例子。图12是表示服务器1、空气调节机5、空气净化器3和自走式吸尘器9的通信步骤的图。如图1(a)和图12所示，服务器1与空气调节机5与空气净化器3之间的通信步骤与参照图2说明的服务器1与空气调节机5与空气净化器3之间的通信步骤相同。以下，主要说明服务器1与空气调节机5与自走式吸尘器9之间的通信步骤。

空气调节机5向服务器1发送表示空气调节机5的状态的状态信息st1。并且，服务器1从空气调节机5接收状态信息st1。此外，服务器1基于状态信息st1生成控制自走式吸尘器9的控制信息(以下，记载为“控制信息cn3”)，并将控制信息cn3发送给自走式吸尘器9。自走式吸尘器9从服务器1接收控制信息cn3，并基于控制信息cn3工作。因此，自走式吸尘器9与空气调节机5协同工作。

自走式吸尘器9向服务器1发送表示自走式吸尘器9的状态的状态信息(以下，记载为“状态信息st3”)。并且，服务器1从自走式吸尘器9接收状态信息st3。此外，服务器1基于状态信息st3生成控制空气调节机5的控制信息(以下，记载为“控制信息cn4”)，并将控制信息cn4发送给空气调节机5。空气调节机5从服务器1接收控制信息cn4，并基于控制信息cn4工作。因此，空气调节机5与自走式吸尘器9协同工作。另外，状态信息st3也可以包括包含于自走式吸尘器9中的检测部(例如，后述的灰尘检测部93)的检测结果。

进一步地，服务器1通过控制信息cn1和控制信息cn3，使空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9协同工作。另外，服务器1通过控制信息cn2和控制信息cn4，使空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9协同工作。

之后，在服务器1和空气调节机5和自动吸尘器9之间执行通信。

以上，如参照图11(a)和图12所述的，服务器1接收空气调节机5的状态信息st1、空气净化器3的状态信息st2和自走式吸尘器9的状态信息st3中的至少一个状态信息。并且，服务器1基于至少一个状态信息，控制空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9中的至少两个设备，以使空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9协同工作。因此，与空气调节机5、空气净化器3以及自走式吸尘器9分别单独除尘室内的灰尘的情况相比，能够有效地除尘室内的灰尘。

特别是，关于空气调节机5的除尘模式，服务器1通过联合空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9，能够更有效地除尘室内的灰尘。具体而言，关于空气调节机5的除尘模式，服务器1控制空气调节机5和空气净化器3和自走式吸尘器9的动作顺序和/或动作时间。

接下来，参照图13说明自走式吸尘器9。图13是表示自走式吸尘器9的框图。如图13所示，自走式吸尘器9包括控制部90、存储部91、通信部92、灰尘检测部93、障碍物检测部94、打扫部95和行走部96。

控制部90控制存储部91、通信部92、灰尘检测部93、障碍物检测部94、打扫部95以及行走部96。控制部90包括诸如cpu的处理器。存储部91是存储装置，存储数据以及计算机程序。存储装置具有与服务器1的存储装置相同的构成。控制部90的处理器执行存储部91的存储装置所存储的计算机程序，执行各种控制。

存储部91存储行走地图91a。行走地图91a包括自走式吸尘器9的诸如行走路劲和行走速度的与行走相关的信息。行走地图91a预先由用户存储在存储部91中，或者由自走式吸尘器9自身在打扫运转中自动地存储在存储部91中。

通信部92与网络nw连接。也就是说，自走式吸尘器9与网络nw连接。通信部92经由网络nw与服务器1通信。因此，控制部90经由通信部92与服务器1通信。通信部92例如是网络接口控制器。

灰尘检测部93检测空气中的灰尘量。另外，灰尘检测部93的构成与空气净化器3的灰尘检测部35(图3)的构成相同。

障碍物检测部94检测有无障碍物，将表示到障碍物的距离的信号输出到控制部90。障碍物检测部94例如包括多个障碍物检测传感器。

打扫部95打扫地板fl。例如，打扫部95包括刷子、刷子马达以及抽吸装置。并且，刷子通过从刷子马达传递驱动力而旋转，来除尘地板fl的灰尘。并且，抽吸装置吸引被刷子除尘后的灰尘。

行走部96使自走式吸尘器9行走。例如，行走部96包括多个车轮和车轮驱动马达。并且，多个车轮中的驱动车轮从车轮驱动马达传递驱动力而旋转。因此，多个车轮中的从动车轮也会旋转。其结果是，自走式吸尘器9在地板fl上行走。

控制部90控制行走部96，以使自走式吸尘器9基于行走地图91a而行走。另外，控制部90基于障碍物检测部94的检测结果，控制行进部96以避免障碍物。其结果是，自走式吸尘器9一边回避障碍物一边自行行走。进一步地，基于灰尘检测部93的检测结果的空气污染度dl越大，控制部90越增大打扫部95的吸引力。

接下来，参照图8，说明与空气调节机5的除尘模式有关的自走式吸尘器9。如图8所示，在第三实施方式中，与第一实施方式一样，空气调节机5响应规定触发tg，执行除尘模式。

特别是，在第三实施方式中，服务器1(图11(a))接收步骤s3所发送的状态信息ts1，并且基于状态信息ts1控制空气净化器3和自走式吸尘器9。状态信息ts1表示空气调节机5的工作模式被设置为除尘模式。

具体而言，服务器1基于状态信息ts1生成控制信息nt1，并将控制信息nt1发送给空气净化器3。控制信息nt1的内容与参照图8说明的第一实施方式相同。

另外，服务器1基于状态信息ts1生成控制信息nt6，并将控制信息nt6发送给自走式吸尘器9。

例如，控制信息nt6包括指示自走式吸尘器9停止自走及打扫的信息。因此，自走式吸尘器9在进行自走及打扫时，根据控制信息nt6停止自走及打扫。其结果是，能够抑制通过除尘落下处理(步骤s4、步骤s6)而落下的灰尘由于自走式吸尘器9的自走被卷起，从而能够有效地使灰尘落下。

此外，如图8所示，在第三实施方式中，服务器1接收步骤s9所发送的状态信息ts2，并且基于状态信息ts2控制空气净化器3和自走式吸尘器9。状态信息ts2表示空气调节机5的除尘模式结束。

具体而言，服务器1基于状态信息ts2生成控制信息nt2，并将控制信息nt2发送给空气净化器3。控制信息nt2的内容与参照图8说明的第一实施方式相同。

另外，服务器1基于状态信息ts2生成控制信息nt7，并将控制信息nt7发送给自走式吸尘器9。

例如，控制信息nt7包括指示自走式吸尘器9开始自走及打扫的信息。因此，自走式吸尘器9根据控制信息nt7开始自走及打扫。其结果是，自走式吸尘器9能够有效地除尘通过除尘落下处理(步骤s4、步骤s6)落下的灰尘。

例如，控制信息nt7包括指示自走式吸尘器9在从接收控制信息nt7时起经过规定时间pt(例如30分钟)时，开始自走和打扫的信息。因此，自走式吸尘器9在从接收控制信息nt7时起经过规定时间pt时，开始自走及打扫。其结果是，自走式吸尘器9能够在灰尘充分聚集在室内的下侧区域后开始打扫，能够更有效地除尘。另外，控制信息nt7的接收时间实质上表示除尘模式的结束时间(也就是说，灰尘落下处理的结束时)。此外，控制信息nt7包括指示自走式吸尘器9在自走及打扫开始时起经过第四规定时段t4后停止自走及打扫的信息。其结果是，自走式吸尘器9在经过第四规定时段t4后，停止自走及打扫。

此外，例如，控制空气净化器3的控制信息nt2包括指示空气净化器3在从接收到控制信息nt2时起经过规定时间pt(例如30分钟)时，开始空气净化动作的信息。因此，当从接收到控制信息nt2时起经过规定时间pt时，空气净化器3开始空气净化动作。也就是说，空气净化器3和自走式吸尘器9并行工作。其结果是，通过空气净化器3和自走式吸尘器9，能够更有效地除尘落下的灰尘。另外，控制信息nt2的接收时间，实质上表示除尘模式的结束时间(也就是说，灰尘落下处理的结束时间)。另外，控制信息nt2包括指示空气净化器3在从空气净化动作开始时起经过第五规定时段t5之后，停止空气净化动作的信息。其结果是，空气净化器3在经过第五规定时段t5之后停止空气净化动作。第五规定时段t5比自走式吸尘器9工作的第四规定时段t4长。

另外，例如，服务器1生成控制空气调节机5的控制信息nt8，并发送给空气调节机5。控制信息nt8包括指示空气调节机5从经过第四规定时段t4之后的自走式吸尘器9的自走及打扫结束时开始空气调节运转(例如，送风运转)的信息。因此，空气调节机5开始空气调节运转。另一方面，空气净化器3在第五规定时段t5中继续空气净化动作。因此，空气调节机5和空气净化器3并行动作。因此，基于空气调节机5的过滤器54的除尘和基于空气净化器3的过滤器33的除尘同时被执行。其结果是，可以更有效地除尘室内的灰尘。另外，控制信息nt8包括指示空气调节机5在从空气调节运转开始时起经过第六规定时段t6后停止空气调节运转的信息。其结果是，空气调节机5在经过第六规定时段t6后停止空气净化动作。

以上，如参照图8所述的，根据第三实施方式，通过除尘模式的空气调节机5使室内的灰尘落下，通过空气净化器3和自走式吸尘器9能够除尘室内的灰尘。其结果是，与空气净化器3单独或自走式吸尘器9单独除尘的情况相比，可以更有效地除尘落下的灰尘。

另外，控制信息nt6和控制信息nt7是参照图12描述的控制信息cn3的一个例子。另外，控制信息nt8是参照图12描述的控制信息cn4的一个例子。

(第四实施方式)

参照图9、图10以及图11～图13，说明本发明的第四实施方式的清洁系统100a。第四实施方式与第三实施方式的主要不同在于：第四实施方式通过多个触发器中的任意一个触发器开始除尘模式。另外，第四实施方式通过多个触发器中的任意一个触发器开始除尘模式这点与第二实施方式相同。以下，主要说明第四实施方式与第三实施方式及第二实施方式不同的点。

首先，参照图6、图11(a)和图13，说明用于开始除尘模式的规定触发tg基于自走式吸尘器9的灰尘检测部93的情况。

如图11(a)和图13所示，自走式吸尘器9的灰尘检测部93检测空气中的灰尘量。并且，通信部92向服务器1发送表示灰尘检测部93检测到的灰尘量的灰尘信息(以下，记载为“灰尘信息dt2”)。在第四实施方式中，灰尘信息dt2包括表示室内空气的污染度dl的信息。另外，通信部92例如以规定时间间隔将灰尘信息dt2发送给服务器1。

服务器1接收灰尘信息dt2，并基于灰尘信息dt2生成控制空气调节机5的控制信息(以下，记载为“控制信息nt9”)。在第四实施方式中，控制信息nt9是复制了灰尘信息dt2的信息(即，灰尘信息dt2本身)，包括表示污染度dl的信息。服务器1向空气调节机5发送控制信息nt9。另外，服务器1例如以规定时间间隔将控制信息nt9发送给空气调节机5。控制信息nt9是参照图12描述的状态信息st3的一个例子。

并且，如图6所示，空气调节机5的通信部58接收基于灰尘检测部93检测到的灰尘量的控制信息nt9。此外，空气调节机5的控制部56响应规定触发tg，将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。在这种情况下，规定触发tg基于控制信息nt9。

因此，根据第四实施方式，将“通过控制信息nt9表示室内的灰尘量多”作为规定触发tg，控制部56能够将空气调节机5的工作模式设置为除尘模式。其结果是，在室内的除尘量多时，可以执行基于除尘模式的灰尘的除尘。

另外，在第四实施方式中，控制信息nt9基于自走式吸尘器9的灰尘检测部93检测到的灰尘量。即，空气调节机5利用自走式吸尘器9的灰尘检测部93，检测规定触发tg。其结果是，与空气调节机5搭载灰尘检测部的情况相比，能够降低空气调节机5的成本。

接下来，参照图9和图10，说明空气调节机5的除尘模式下的动作。如图9和图10所示，在第四实施方式中，与第二实施方式相同，空气调节机5的控制部56执行步骤s21～步骤s40，执行除尘模式。

特别是，在第四实施例中，如图9所示，在步骤s21中，空气调节机5的控制部56基于控制信息nt9确定室内的污染度dl是否为“大”。并且，在步骤s21判断为肯定(“是”)的情况下，处理进入到步骤s26。另一方面，在步骤s21判断为否定(“否”)的情况下，处理进入到步骤s22。另外，在第四实施方式中，也与第二实施方式一样，控制部56基于控制信息nt3来执行室内的污染度dl是否为“大”的判断。因此，如果基于控制信息nt9和控制信息nt3中的任意一个判断污染度dl为“大”时，则处理进入到步骤s26。

另外，在步骤s29中，服务器1接收状态信息st1。并且，服务器1根据基于状态信息st1的控制信息nt1、nt6，与第三实施方式中的步骤s3(图8)的情况同样地控制空气净化器3以及自走式吸尘器9。

另外，可以省略步骤s34～步骤s36。并且，在步骤s38中，服务器1接收状态信息st2。进一步地，服务器1根据基于状态信息st2的控制信息nt2、nt7，与第三实施方式中的步骤s9(图8)的情况同样地控制空气净化器3和自走式吸尘器9。另外，服务器1与第三实施方式同样地根据控制信息nt8控制空气调节机5。另外，只要空气净化器3和自走式吸尘器9中的至少一方具有灰尘检测部(灰尘检测部35或灰尘检测部93)即可。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施(例如，下述(1)～(5))。另外，通过适当地组合上述实施方式中公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，可以从实施方式所示的所有构成要素中删除若干构成要素。此外，可以适当地组合不同实施方式涉及的构成要素。附图为了易于理解，以各个构成要素为主体示意性地示出，图示出的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等有时从设计图制作的情况上与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的材质、形状、尺寸等是一个例子，并不是特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

(1)如参照图2所述的，空气调节机5和空气净化器3经由服务器1进行通信。但是，空气调节机5和空气净化器3也可以不经由服务器1进行通信。例如，空气调节机5可以将状态信息st1直接发送给空气净化器3。例如，空气调节机5可以基于状态信息st1生成控制信息cn1，并将控制信息cn1直接发送给空气净化器3。例如，空气净化器3可以将状态信息st2直接发送给空气调节机5。例如，空气净化器3可以基于状态信息st2生成控制信息cn2，并将控制信息cn2直接发送给空气调节机5。

如参照图12所述的，空气调节机5与空气净化器3以及自走式吸尘器9经由服务器1进行通信。但是，空气调节机5和空气净化器3以及自走式吸尘器9也可以不经由服务器1进行通信。例如，空气调节机5可以将状态信息st1直接发送给自走式吸尘器9。例如，空气调节机5也可以基于状态信息st1生成控制信息cn3，并将控制信息cn3直接发送给自走式吸尘器9。例如，自走式吸尘器9可以将状态信息st3直接发送给空气调节机5。例如，自走式吸尘器9也可以基于状态信息st3生成控制信息cn4，并将控制信息cn4直接发送给空气调节机5。

(2)在图9所示的流程图中，处理也可以不包含步骤s21～步骤s25的全部。例如，处理可以只包括步骤s21～步骤s25中的任意一个步骤。例如，处理可以包括步骤s21～步骤s25中的任意两个以上的步骤。另外，步骤s21～步骤s25的顺序不被特别限定，可以是任意的顺序。

另外，在图10所示的流程图中，处理也可以不包含步骤s34～步骤s36。

(3)如参照图7所述的，空气调节机5的风向变更部51以三个阶段变更了风向。但是，风向变更部51也可以以四个阶段以上变更风向。因此，只要能够使室内的灰尘落下，在除尘模式下，也可以以三个阶段以上变更风向。在这种情况下，风向变更部51也将风向从上侧朝向下侧阶段性地变更。

(4)在参照图1至图10所述的第一实施方式和第二实施方式中，代替空气净化器3，清洁系统100也可以具备参照图13所描述的自走式吸尘器9。在这种情况下，自走式吸尘器9相当于“第一清洁装置”的一个例子。

(5)也可以组合第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式和第四实施方式中的两个以上的特征。

本发明提供一种清洁系统，具有工业上实用性。

附图标记说明

1服务器

3空气净化器(第一清洁装置)

5空气调节机

7通信终端

9自走式吸尘器(第一清洁装置、第二清洁装置)

11风向变更部

35、93灰尘检测部

36、55人检测部

56控制部

58通信部

100、100a清洁系统