一种无人制作销售煎饼机器人的制作方法

本发明涉及智能煎饼机器人领域，具体涉及一种无人制作销售煎饼机器人

技术背景

煎饼因是用原粮制作，麸皮没有去掉，所以营养丰富，吃起来香酥松软，加之富含纤维，且便于存放和携带，是一种极富特色的地方食品，也是一种值得推广的食用佳品。因食用煎饼需要较长时间的咀嚼，因而可生津健胃，促进食欲，促进面部神经运动，有益于保持牙齿坚固健康，促进面部肌肉锻炼，是一种不可多得的保健食品，传统的做作方式是摊烙在鏊子上成圆形而成，即传统方式大批量现做现吃销售、无法满足卫生标准和口味标准，我们开发的无人制作销售煎饼机器人实现了卫生标准和口味标准，能大规模不同地点销售，且减少人员参与。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人制作销售煎饼机器人，用于解决现有技术中的煎饼无人制作中的问题。

1.本发明提供一种无人制作销售煎饼机器人，包括：温度传感器、私服电机、控制器、煎饼糊输送装置、视觉控制、机械手臂、调料盒、鸡蛋切割装置、加热装置、旋转装置、煎饼出口装置、压力清洗装置、整机保护罩、监控破坏报警；

所述温度传感器，检测煎饼的温度，控制的煎饼的生熟；

所述私服电机，带动煎饼锅旋转，控制锅移动，使达到机械手抓卡位置；

所述控制器，集成了模数控制输入、输出口，控制传感温度、控制机械手、控制电机、控制佐料、控制蔬菜选择、控制清洗、控制销售及整个流程；

所述煎饼糊输送装置，通过输送泵传送所需煎饼糊，煎饼糊输送装置设置的煎饼糊搅动装置，确保煎饼糊均匀；

所述视觉控制，通过视觉拍照对比，判断制作煎饼的好坏；

所述机械手臂，用机械手臂实现反转煎饼、折叠煎饼及输送；

所述调料盒，用重量检测调料，机械手机移动撒在煎饼上；

所述鸡蛋切割装置，通过椭圆切割器，将鸡蛋夹紧蛋壳并切割两半撒在煎饼上，通过旋转装置抹平鸡蛋；

所述加热装置，实用高效电磁发热原理提供热能，有加热材料及变频控制方式；

所述旋转装置，用机械支架和电机组成，控制电机旋转；

所述煎饼出口装置，设置了编号出口，机械手将制作号的煎饼投放到编号处；

所述压力清洗装置，用压力移动枪清洗煎饼机内部工作台；

所述整机保护罩，用不锈钢做支撑架，透明玻璃窗口，可以观看制作流程；

所述监控破坏报警，在煎饼机器人上安装无死角视频监控及传感器，有人损坏时，实时报警。

附图说明

图1为本发明一种无人制作销售煎饼机器人。

具体实施方式

2.如图1所示本发明一种无人制作销售煎饼机器人，包括：温度传感器1、私服电机2、控制器3、煎饼糊输送装置4、视觉控制5、机械手臂6、调料盒7、鸡蛋切割装置8、加热装置9、旋转装置10、煎饼出口装置11、压力清洗装置12、整机保护罩13、监控破坏报警14；其中：

(1)温度传感器，检测煎饼的温度，控制的煎饼的生熟。

(2)服电机，带动煎饼锅旋转，控制锅移动，使达到机械手抓卡位置。

(3)控制器，集成了模数控制输入、输出口，控制传感温度、控制机械手、控制电机、控制佐料、控制蔬菜选择、控制清洗、控制销售及整个流程。

(4)煎饼糊输送装置，通过输送泵传送所需煎饼糊，煎饼糊输送装置设置的煎饼糊搅动装置，确保煎饼糊均匀。

(5)视觉控制，通过视觉拍照对比，判断制作煎饼的好坏。

(6)机械手臂，用机械手臂实现反转煎饼、折叠煎饼及输送。

(7)调料盒，用重量检测调料，机械手机移动撒在煎饼上。

(8)鸡蛋切割装置，通过椭圆切割器，将鸡蛋夹紧蛋壳并切割两半撒在煎饼上，通过旋转装置抹平鸡蛋。

(9)加热装置，实用高效电磁发热原理提供热能，有加热材料及变频控制方式。

(10)旋转装置，用机械支架和电机组成，控制电机旋转。

(11)煎饼出口装置，设置了编号出口，机械手将制作号的煎饼投放到编号处。

(12)压力清洗装置，用压力移动枪清洗煎饼机内部工作台。

(13)整机保护罩，用不锈钢做支撑架，透明玻璃窗口，可以观看制作流程。

(14)监控破坏报警，在煎饼机器人上安装无死角视频监控及传感器，有人损坏时，实时报警。

本发明一种人制作销售煎饼机器人，包括：温度传感器、私服电机、控制器、煎饼糊输送装置、视觉控制、机械手臂、调料盒、鸡蛋切割装置、加热装置、旋转装置、煎饼出口装置、压力清洗装置、整机保护罩、监控破坏报警。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明是一种无人制作销售煎饼机器人，其目的是为了提供一种无人制作销售煎饼机器人；本发明包括：温度传感器、私服电机、控制器、煎饼糊输送装置、视觉控制、机械手臂、调料盒、鸡蛋切割装置、加热装置、旋转装置、煎饼出口装置、压力清洗装置、整机保护罩、监控破坏报警、实现无人销售制作煎饼机器人。

技术研发人员：赵志鹏
受保护的技术使用者：北京鲲鹏神通科技有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2019.08.16