一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备的制作方法

本发明涉及一种外墙清洗设备，特别是一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备技术领域。

背景技术：

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

外墙清洗工作，现有技术中，有以下几种外墙清洗方式：

1、座板式单人吊具悬吊作业方式：工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作。此清洗方式具有方便、灵活的优点，但是危险系数较高，属于高危职业。

2、吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高。

3、高空蜘蛛车：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式局限性较大，一般适用于36米以下高难度工程。因成本较高，很少采用。

4、轨道擦窗机：少部分特高楼修建时预留轨道擦窗机。但是该方式的前期成本高，采用该方式的建筑并不多。

因此，高楼外墙清洗大多数还是采用座板式单人吊具悬吊作业方式的人工清洗的方式。但是高空作业环境给清洁工人造成了诸多不便，也有很大的危险性。因此，中国专利cn200420085366.4提出了一种外墙清洗装置，包括机架，机架设置有吊臂、电控箱和水箱，所述吊臂设置有牵引绳索，所述绳索一端与电葫芦相连，另一端与牵引杆相连，所述牵引杆一端固定有清洁器(清洁器用于清洗外墙立壁)，另一端设置有平衡块(平衡块用于保证平衡杆水平)，所述清洁器连接驱动电机，所述电控箱分别与电葫芦、驱动电机相连接，所述水箱与清洁器相连接。该外墙清洗装置能够实现清洗外墙的目的，不需要人员直接于高空中操作设备，安全性好。该外墙清洗装置能够对垂直墙壁的外墙表面起到清洗作用，但是当外墙出现凹面时，该外墙清洗机难以清洗到外墙凹面，导致外面墙的清洗不够彻底。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，本发明外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到外墙凹面。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；所述外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；所述吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；所述下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。

本发明的外墙清洗设备，清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于吊引系统与清洗机机架的连接处上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。具体的，采用本发明的外墙清洗机时，其原理是：吊引系统安装建筑楼顶，下拉牵引装置安装在建筑楼底，靠近建筑外墙，吊引系统具有用于上拉/释放清洗机机架的吊引牵引绳，下拉牵引装置具有用于下拉/释放清洗机机架的下拉牵引绳；吊引系统通过吊引牵引绳连接清洗机机架，下拉牵引装置通过下拉牵引绳连接清洗机机架后端；首先，按照需求调整好清洗机构距外墙立壁的距离，当下拉接头处于自由状态时，在清洗机构重力的作用下，清洗机构的位置朝下，下拉牵引装置下拉清洗机机架后端，在杠杆结构的作用下，清洗机构将作向上的弧形运动，即清洗机构进行向内并向上的运动，以使得清洗机构紧贴在外墙立壁(外墙清洗机不与外墙立壁垂直，外墙清洗机保持一定的倾角)；然后进行外墙清洗作业，在清洗过程中，吊引系统、下拉牵引装置同步工作(即，吊引系统下放清洗机机架，与之同步的，下拉牵引装置下拉清洗机机架，使得外墙清洗机倾角基本保持不变的向下移动)；使得清洗机构能够保持压在外墙表面上进行清洗作业。当清洗机构行走到外墙凹面位置时，使下拉牵引装置加速下拉清洗机机架后端，使得清洗机构将继续向上摆动，以使得清洗机构紧贴在凹面上，然后下拉牵引装置恢复之前的牵引速度，使得吊引系统、下拉牵引装置继续同步工作，以进行凹面的清洗作业；当凹面清洗完成后，通过吊引系统上拉清洗机机架，下拉牵引装置放松清洗机机架后端，然后吊引系统下放清洗机机架，下拉牵引装置下拉清洗机机架后端，可使得清洗机构移出凹面，并移动到凹面下方的外墙立壁位置，清洗机构压在外墙立壁，继续进行外墙清洗作业。即，采用本发明的外墙清洗设备能够实现清洗到外墙立壁，还能清洗到外墙凹面的目的。

可供选择的，在清洗机机架后端连接有尾杆，下拉牵引装置连接尾杆末端，用以下拉清洗机机架后端。增加了动力臂，有利于调整清洗机构的位置。优选的，尾杆末端设有下拉接头，下拉牵引装置的下拉牵引绳与下拉接头连接，便于下拉牵引装置与尾杆末端相连。

可供选择的，在清洗机机架前后端之间，清洗机机架设有承重杆，所述吊引系统连接承重杆，用以吊引清洗机机架。清洗机构与清洗机机架后端以承重杆为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于承重杆上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。优选的，承重杆的两端分别设有吊引接头有2个，便于吊引系统连接承重杆两端。采用本设计时，两吊引接头分别连接吊引系统的吊引牵引绳，提高了外墙清洗机的平衡性，提高了外墙清洗机的可靠性。

进一步的，在清洗机机架两侧，清洗机机架上开设有导向槽，承重杆的两端滑动的装配于两导向槽内，清洗机机架上装配有用于驱动承重杆沿导向槽作往复运动的伸缩杆。使得能够按需求调整承重杆的位置，即调整杠杆结构的支点的位置，可实现清洗不同深度的凹面的目的，提高本发明的通用性。可供选择的，所述伸缩杆为液压伸缩杆、气动伸缩杆或电动伸缩杆。

可供选择的，在清洗机机架前端装配有检测单元；所述检测单元包括用于检测外墙立壁/凹面立壁的前检测单元，用于检测凹面顶壁的上检测单元，以及用于检测凹面底壁的下检测单元。检测单元优选为距离传感器。优选的，在清洗机构两端外侧，在清洗机机架都装配有检测单元。

可供选择的，所述清洗机构包括辊筒刷、驱动电机、挡水罩；所述辊筒刷的两端可转动的装配于清洗机机架前端，驱动电机装配于清洗机机架上并与辊筒刷相连用于驱动辊筒刷转动，挡水罩位于辊筒刷后方并与清洗机机架相固连，挡水罩顶部装配有喷水嘴和喷气嘴。清洗机构的具体的设计，能够实现清洗外墙的目的，辊筒刷用于滚刷清洗外墙污垢，喷水嘴用于喷出水或水与清洗剂的混合液，喷气嘴用于将墙面的水污渍吹走。优选的，喷气嘴为条形气刀，喷气嘴位于喷水嘴上方。

可供选择的，所述吊引系统包括2套吊引装置；每套吊引装置包括可伸缩的吊臂，所述吊臂通过2根可升降的支撑柱装配于底座上，底座上装配有吊引卷扬机，吊引卷扬机的吊引牵引绳绕过吊臂两端的滑轮；两吊引装置的吊引牵引绳分别连接清洗机机架两侧，用以吊引清洗机机架。吊引系统的具体设计时，能够实现吊引清洗机机架的目的；两吊引装置的吊引牵引绳分别连接清洗机机架两侧，提高了外墙清洗机的平衡性、可靠性。通过吊引系统的吊引卷扬机的吊引牵引绳能够实现下放/上拉清洗机机架的目的。吊臂为可伸缩结构，能够按需求调整吊臂的长度，支撑柱为可升降结构，能按需求调整支撑柱的长度，即调整了吊臂的高度，以适应于楼顶的情况，通用性更强。

进一步的，两吊引装置之间通过连接板相连，且两吊引装置之间的距离可调节；在每套吊引装置中，两支撑柱之间的距离可调节。使得吊引系统的通用性更强。

进一步的，在底座的底部装配有脚轮和可调承力脚。由于承力脚为可调结构，具体的是可上下调节的结构；将承力脚向下调节时，承力脚支撑吊引系统，承力脚与楼顶接触，脚轮不与楼顶接触，避免吊引系统移动，有利于进行外墙清洗作业；将承力脚向上调节时，脚轮支撑吊引系统，承力脚不与楼顶接触，脚轮与楼顶接触，能够按需求移动吊引系统。

进一步的，所述吊引卷扬机为双筒卷扬机；在其中一套吊引装置中，双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳、另一个卷筒卷绕送水管，送水管连接有水箱；在另外一套吊引装置中，双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳、另一个卷筒卷绕送气管，送气管连接有空压机。结合上述清洗机构的具体设计时，水箱通过送水管向喷水嘴送水，空压机通过送气管向喷气嘴送水。采用本设计时，送水管优选为高压水管，送气管为高压气管，水箱与送水管通过旋转接头相连，空压机与送气管通过旋转接头相连；旋转接头是现有技术中的一种360°旋转输送介质的密闭旋转连接器，能够将液体/气体从静止的设备输送到旋转的设备中，本发明采用旋转接头的设计能够实现水/空气的正常输送，并且送水管/送气管能够被卷绕或释放。以送水管为例，在吊引卷扬机卷绕/释放吊引牵引绳时，将同步的卷绕/释放送水管。相比cn200420085366.4的送水管连接方式而言，本设计能够避免送水管堆积在楼顶，便于收纳。而本发明还设计了送气管，当清洗机构具有喷气嘴时，还能够实现向喷气嘴送气的目的。

可供选择的，所述下拉牵引装置为下拉卷扬机，下拉卷扬机的下拉牵引绳连接清洗机机架后端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，本发明的外墙清洗设备构思巧妙，实用性强，清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于吊引系统与清洗机机架的连接处上下摆动，通过下拉牵引装置并使得清洗机构能够紧贴在外墙立壁，以便进行外墙清洗作业；通过吊引系统上拉/释放清洗机机架，以及通过下拉牵引装置下拉/释放清洗机机架后端，使得本发明的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的外墙清洗设备清洗建筑外墙时的立体图；

图2是本发明的外墙清洗设备清洗建筑外墙时的侧视图；

图3是本发明的外墙清洗机的结构示意图；

图4是图3中a处放大图；

图5是吊引装置的结构示意图；

图6是图5的另一视角示意图；

图7吊引系统的结构示意图；

图8是图7的另一视角示意图。

图中标记：

100-外墙清洗机，110-清洗机机架，111-导向槽，112-伸缩杆，113-限位板，114-导向槽，120-清洗机构，121-辊筒刷，122-驱动电机，123-挡水罩，124-喷水嘴，1241-第一喷水嘴，1242-第二喷水嘴，125-喷气嘴，126-侧向法兰，127-清洗剂箱，130-下拉接头，131-尾杆，140-承重杆，141-吊引接头,150-检测单元，151-前检测单元，152-上检测单元，153-下检测单元，160-摄像头，

200-吊引系统，210-吊引装置，211-吊臂，211a-前伸缩节，211b-后伸缩节，2111-滑轮，2112-定位滑槽，212-支撑柱，212a-上伸缩节，212b-下伸缩节，2121-定位框，2122-定位螺栓，213-底座，214-脚轮,215-承力脚，216-配重块，220-吊引卷扬机，221-吊引牵引绳，222-送水管，223-送气管，230-连接板，240-水箱，250-空压机，

300-下拉卷扬机，301-下拉牵引绳,

400-外墙立壁，401-凹面立壁，402-凹面顶壁，403-凹面底壁。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图8所示，本实施例的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机100、以及位于外墙清洗机100上方的吊引系统200、位于外墙清洗机100下方的下拉牵引装置；所述外墙清洗机100包括清洗机机架110，清洗机机架110前端装配有用于清洗外墙的清洗机构120；所述吊引系统200连接清洗机机架110，用以吊引清洗机机架110，吊引系统200与清洗机机架110连接处位于清洗机机架110前后端之间；所述下拉牵引装置连接清洗机机架110后端，用以下拉清洗机机架110后端。

本发明的外墙清洗设备，清洗机构120、清洗机机架110后端以吊引系统200与清洗机机架110的连接处为支点形成杠杆结构，使得清洗机构120可相对于吊引系统200与清洗机机架110的连接处上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。具体的，如图1、图2所示，采用本发明的外墙清洗机时，其原理是：吊引系统200安装建筑楼顶，下拉牵引装置安装在建筑楼底，靠近建筑外墙，吊引系统200具有用于上拉/释放清洗机机架110的吊引牵引绳221，下拉牵引装置具有用于下拉/释放清洗机机架110的下拉牵引绳301；吊引系统200通过吊引牵引绳221连接清洗机机架110，下拉牵引装置通过下拉牵引绳301连接清洗机机架110后端；首先，按照需求调整好清洗机构120距外墙立壁的距离，当下拉接头130处于自由状态时，在清洗机构120重力的作用下，清洗机构120的位置朝下，下拉牵引装置下拉清洗机机架110后端，在杠杆结构的作用下，清洗机构120将作向上的弧形运动，即清洗机构120进行向内并向上的运动，以使得清洗机构120紧贴在外墙立壁(外墙清洗机100不与外墙立壁垂直，外墙清洗机保持一定的倾角)；然后进行外墙清洗作业，在清洗过程中，吊引系统200、下拉牵引装置同步工作(即，吊引系统200下放清洗机机架110，与之同步的，下拉牵引装置下拉清洗机机架110，使得外墙清洗机倾角基本保持不变的向下移动)；使得清洗机构120能够保持压在外墙表面上进行清洗作业。当清洗机构120行走到外墙凹面位置时，使下拉牵引装置加速下拉清洗机机架110后端，使得清洗机构120将继续向上摆动，以使得清洗机构120紧贴在凹面上，然后下拉牵引装置恢复之前的牵引速度，使得吊引系统200、下拉牵引装置继续同步工作，以进行凹面的清洗作业；当凹面清洗完成后，通过吊引系统200上拉清洗机机架110，下拉牵引装置放松清洗机机架110后端，然后吊引系统200下放清洗机机架110，下拉牵引装置下拉清洗机机架110后端，可使得清洗机构120移出凹面，并移动到凹面下方的外墙立壁位置，清洗机构120压在外墙立壁，继续进行外墙清洗作业。即，采用本发明的外墙清洗设备能够实现清洗到外墙立壁，还能清洗到外墙凹面的目的。

可供选择的，在其中一实施例中，如图3所示，在清洗机机架110后端连接有尾杆131，下拉牵引装置连接尾杆131末端，用以下拉清洗机机架110后端。增加了动力臂，有利于调整清洗机构120的位置。优选的，尾杆131末端设有下拉接头130，下拉牵引装置的下拉牵引绳301与下拉接头130连接，便于下拉牵引装置与尾杆131末端相连。

可供选择的，在另一实施例中，如图3所示，在清洗机机架110前后端之间，清洗机机架110设有承重杆140，所述吊引系统200连接承重杆140，用以吊引清洗机机架110。清洗机构120与清洗机机架110后端以承重杆140为支点形成杠杆结构，使得清洗机构120可相对于承重杆140上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。优选的，承重杆140的两端分别设有吊引接头141有2个，便于吊引系统200连接承重杆140两端。采用本设计时，两吊引接头141分别连接吊引系统200的吊引牵引绳221，提高了外墙清洗机的平衡性，提高了外墙清洗机的可靠性。

进一步的，如图3所示，在清洗机机架110两侧，清洗机机架110上开设有导向槽111，承重杆140的两端滑动的装配于两导向槽111内，清洗机机架110上装配有用于驱动承重杆沿导向槽作往复运动的伸缩杆112。使得能够按需求调整承重杆140的位置，即调整杠杆结构的支点的位置，可实现清洗不同深度的凹面的目的，提高本发明的通用性。进行外墙清洗作业之前，通过伸缩杆112调节承重杆140的位置，使之满足需求，以适应于不同深度的凹面；在外墙清洗作业过程中，特殊情况下必要时，还可以通过伸缩杆112来灵活调节承重杆140的位置。可供选择的，所述伸缩杆112为液压伸缩杆、气动伸缩杆或电动伸缩杆。

进一步的，如图3所示，还包括2个限位板113，所述限位板113开设有限位槽114，限位槽114的长度小于导向槽111的长度，所述限位板113装配位置可调节的装配于清洗机机架110的两侧，限位槽114与导向槽111相正对，承重杆140的两端滑动的装配于两导向槽111内、两限位槽114内。限位板113装配位置可调节的装配于清洗机机架110的两侧；使得限位板113的限位槽114能够正对于导向槽111的任意区间。具体的，两限位板113通过螺栓可拆卸的装配于清洗机机架110的两侧，导向槽111长度方向上等间距的设置螺纹孔，以使的限位板113装配位置可调节。本设计的目的在于，通过限位槽114来限制承重杆140的滑动范围，限位板113也起到了加强的作用。

可供选择的，在其中一实施例中，如图3、图4所示，在清洗机机架120前端装配有检测单元150；所述检测单元150包括用于检测外墙立壁/凹面立壁的前检测单元151，用于检测凹面顶壁的上检测单元152，以及用于检测凹面底壁的下检测单元153。检测单元150优选为距离传感器。优选的，在清洗机构120两端外侧，在清洗机机架120都装配有检测单元150。当然，也是可以是仅清洗机构120其中一端外侧，在清洗机机架120装配检测单元150。

优选的，如图3所示，所述清洗机机架110上装配有摄像头160，其用于监控外墙清洗状况。

可供选择的，在其中一实施例中，如图3、图4所示，所述清洗机构120包括辊筒刷121、驱动电机122、挡水罩123；所述辊筒刷121的两端可转动的装配于清洗机机架110前端，驱动电机122装配于清洗机机架110上并与辊筒刷121相连用于驱动辊筒刷转动，挡水罩123位于辊筒刷121后方并与清洗机机架110相固连，挡水罩123顶部装配有喷水嘴124和喷气嘴125。清洗机构120的具体的设计，能够实现清洗外墙的目的，辊筒刷121用于滚刷清洗外墙污垢，喷水嘴124用于喷出水或水与清洗剂的混合液，喷气嘴125用于将墙面的水污渍吹走。优选的，喷气嘴125为条形气刀，喷气嘴125位于喷水嘴124上方。辊筒刷121的两端通过轴承可转动的装配于清洗机机架110前端。驱动电机122通过链条或皮带与辊筒刷121相连，用以驱动辊筒刷转动。

进一步的，如图3、图4所示，所述喷水嘴124包括多个用于向外墙喷射液体的第一喷水嘴1241、以及多个用于向辊筒刷喷射液体的第二喷水嘴1242。有利于将外墙清洗干净。第一喷水嘴1241与第二喷水嘴1242可以是上下位布置，第一喷水嘴1241与第二喷水嘴1242也可使是交替布置。

进一步的，如图3、图4所示，所述辊筒刷121的其中一端或两端装配有侧向法兰126，其用于安装侧向刷头。辊筒刷121带动侧向法兰126同步转动。优选的，辊筒刷121的两端装配有侧向法兰126。当侧向法兰126上安装上侧向刷头后，能够用于清洗外墙凹面侧壁。

进一步的，如图3所示，所述清洗机构120还包括装配于清洗机机架110上的清洗剂箱127，所述清洗剂箱127与喷水嘴124相连，用于向喷水嘴供给清洗剂。采用本发明的外墙清洗机时，喷水嘴124连接用于向喷水嘴124送水的送水管222，优选的，通过三通管使得喷水嘴124、清洗剂箱127、输水管相连通，清洗剂箱127具有定量泵和电磁阀，开启定量泵和电磁阀，使得清洗剂与水一起送入喷水嘴124；关闭定量泵和电磁阀，使得仅有水送入喷水嘴124。以适用于不同的使用需求。

可供选择的，在其中一实施例中，如图5至图8所示，所述吊引系统200包括2套吊引装置210；每套吊引装置210包括可伸缩的吊臂211，所述吊臂211通过2根可升降的支撑柱212装配于底座213上，底座213上装配有吊引卷扬机220，吊引卷扬机220的吊引牵引绳221绕过吊臂211两端的滑轮2111；两吊引装置210的吊引牵引绳221分别连接清洗机机架110两侧，用以吊引清洗机机架110。吊引系统200的具体设计时，能够实现吊引清洗机机架110的目的；两吊引装置210的吊引牵引绳221分别连接清洗机机架110两侧，提高了外墙清洗机的平衡性、可靠性。通过吊引系统200的吊引卷扬机220的吊引牵引绳221能够实现下放/上拉清洗机机架110的目的。吊臂211为可伸缩结构，能够按需求调整吊臂211的长度，支撑柱212为可升降结构，能按需求调整支撑柱212的长度，即调整了吊臂211的高度，以适应于楼顶的情况，通用性更强。具体的，吊臂211由2节伸缩节组成，前伸缩节211a插入后伸缩节211b内，吊臂211的长度调节至满足要求时，将两伸缩节之间通过销钉相固连，能够实现吊臂211可伸缩的目的。支撑柱212由2节伸缩节组成，上伸缩节212a插入下伸缩节212b内，两伸缩节的高度调节至满足要求时，将两伸缩节之间通过销钉相固连，能够实现支撑柱212的可升降的目的。

进一步的，如图7、图8所示，两吊引装置210之间通过连接板230相连，且两吊引装置210之间的距离可调节。具体的，沿连接板230长度方向上开设有多个通孔，连接板230通过螺栓与吊引装置210的支撑柱212可拆卸的相连，需要调节两吊引装置210之间的距离时，拧下螺栓，然后将两吊引装置210调节到所需距离时，再拧上螺栓。两吊引装置210通过连接板230相连，提高了吊引系统200稳定性。如图5、图6所示，在每套吊引装置210中，两支撑柱212之间的距离可调节。使得吊引系统200的通用性更强。具体的，支撑柱212的设有定位框2121，吊臂211的顶部设有定位滑槽2112，吊臂211穿过定位框2121，定位框2121上旋合有插入定位滑槽2122的定位螺栓2122；当拧松定位螺栓时，支撑柱212可相对于吊臂211移动，可调节两支撑柱212之间的距离，使之满足需求；当拧紧定位螺栓时，两支撑柱212距离保持固定。

进一步的，如图5至图8所示，在底座213的底部装配有脚轮214和可调承力脚215。由于承力脚215为可调结构，具体的是可上下调节的结构；将承力脚215向下调节时，承力脚215支撑吊引系统200，承力脚215与楼顶接触，脚轮214不与楼顶接触，避免吊引系统200移动，有利于进行外墙清洗作业；将承力脚215向上调节时，脚轮214支撑吊引系统200，承力脚215不与楼顶接触，脚轮214与楼顶接触，能够按需求移动吊引系统200。具体的，承力脚215通过螺纹连接方式连接于底座213的底部，采用工具转动承力脚215可实现其向下调节。当然，承力脚215还可以采用液压伸缩缸，液压伸缩缸的活塞杆作为承力脚215。优选的，脚轮215为万向轮。结合两吊引装置210之间的距离可调节，以及，每套吊引装置210中，两支撑柱212之间的距离可调节的设计时，每个支撑柱212底部的底座213是独立相互独立的，以便调节两吊引装置210之间的距离，以及调节两支撑柱212之间的距离，如图7、图8所示。

进一步的，在其中一实施例中，如图5至图8所示，所述吊引卷扬机220为双筒卷扬机；在其中一套吊引装置210中，双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳221、另一个卷筒卷绕送水管222，送水管222连接有水箱240；在另外一套吊引装置210中，双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳221、另一个卷筒卷绕送气管223，送气管223连接有空压机250。结合上述清洗机构120的具体设计时，水箱240通过送水管222向喷水嘴124送水，空压机250通过送气管223向喷气嘴125送水。采用本设计时，送水管222优选为高压水管，送气管223为高压气管，水箱240与送水管222通过旋转接头相连，空压机250与送气管223通过旋转接头相连；旋转接头是现有技术中的一种360°旋转输送介质的密闭旋转连接器，能够将液体/气体从静止的设备输送到旋转的设备中，本发明采用旋转接头的设计能够实现水/空气的正常输送，并且送水管222/送气管223能够被卷绕或释放。以送水管222为例，在吊引卷扬机220卷绕/释放吊引牵引绳221时，将同步的卷绕/释放送水管222。相比cn200420085366.4的送水管连接方式而言，本设计能够避免送水管222堆积在楼顶，便于收纳。而本发明还设计了送气管223，当清洗机构120具有喷气嘴125时，还能够实现向喷气嘴125送气的目的。

进一步的，如图5至图8所示，每套套吊引装置210都装配有配重块216。以提高吊引系统200的稳定性。优选的，配重块216、吊引卷扬机220都装配于处于后位的底座213上。优选的，水箱240也与吊引装置210固定连接起到配重的作用，进一步提高吊引系统200的稳定性，具体的，水箱240固定连接于处于后位的连接板230上，如图7所示。空压机250也可以与吊引装置210固定连接，也可以单独摆放。

可供选择的，在其中一实施例中，如题1、图2所示，所述下拉牵引装置为下拉卷扬机300，下拉卷扬机300的下拉牵引绳301连接清洗机机架110后端。

基于上述各实施例的技术特征的组合设计，在其中一实施例中，如图1至图8所示，具体说明了采用本发明的外墙清洗机清洗外墙的动作过程，其基本原理是：建筑楼顶安装吊引系统200，吊引系统200的2套吊引装置210的吊臂211伸出外墙，两吊引卷扬机220的吊引牵引绳221绕过吊臂211两端的滑轮2111、然后连接承重杆140两端的吊引接头141；建筑楼底安装下拉卷扬机300(下拉牵引装置为下拉卷扬机300)，下拉卷扬机300的下拉牵引绳301连接尾杆131末端的下拉接头130，在建筑楼顶(也可以在楼底)安装控制柜(未图示)，控制柜与各个电器件(如上、下拉卷扬机，检测单元，摄像头，伸缩杆，驱动电机等)电连接，用以控制整个清洗过程，并设置好各检测单元的检测阈值范围，摄像头160将监控的外墙清洗状况反馈至控制柜的显示器上，随时观测清洗状况，以进行必要使的手动控制。首先，按照需求调整好清洗机构120距外墙立壁400的距离，当下拉接头130处于自由状态时，在清洗机构120重力的作用下，清洗机构120位于承重杆140的下方，使下拉卷扬机300卷绕下拉牵引绳301，使得下拉接头130被向下拉动，在杠杆结构的作用下，清洗机构120将绕承重杆140作向上的弧形运动，即清洗机构120进行向内并向上的运动，以使得清洗机构120紧贴在外墙立壁(外墙清洗机100不与外墙立壁垂直，外墙清洗机保持一定的倾角)；此时，前检测单元151检测到外墙立壁，然后进行外墙清洗作业，在清洗过程中，吊引卷扬机220、下拉卷扬机300同步转动(吊引卷扬机释放吊引牵引绳221，下拉卷扬机卷绕下拉牵引绳301)，使得清洗机构120能够保持压在外墙表面上进行清洗作业。当清洗机构120行走到外墙凹面位置时，前检测单元151检测不到外墙立壁，而上检测单元152检测到凹面顶壁402，使下拉卷扬机加速卷绕下拉牵引绳301，在下拉牵引绳的作用下，清洗机构120将相对于承重杆140向上摆动，使得清洗机构120紧贴在凹面上，此时前检测单元151检测到凹面立壁401，下拉卷扬机恢复之前的转动速度，下拉卷扬机、吊引卷扬机同步转动，以进行凹面的清洗作业；当凹面清洗完成，下检测单元153检测到凹面底壁403时，上、下拉卷扬机停止转动，然后吊引卷扬机卷绕吊引牵引绳221，下拉卷扬机释放下拉牵引绳301，然后吊引卷扬机释放吊引牵引绳221，下拉卷扬机卷绕下拉牵引绳301，可使清洗机构120移出凹面，并移动到凹面下方的外墙立壁400位置，前检测单元151检测到外墙立壁，清洗机构120压在外墙立壁，继续进行外墙清洗作业。

综上所述，采用本发明的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，本发明的外墙清洗设备构思巧妙，实用性强，清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于吊引系统与清洗机机架的连接处上下摆动，通过下拉牵引装置并使得清洗机构能够紧贴在外墙立壁，以便进行外墙清洗作业；通过吊引系统上拉/释放清洗机机架，以及通过下拉牵引装置下拉/释放清洗机机架后端，使得本发明的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。