一种食品加工机的控制方法与流程

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术：

现有采用电池供电方式的随行杯等机器存在以下缺陷：

1、机器无法识别用户放置物料的温度状态，如果用户放置高温混合物制浆存在溢出喷溅风险，造成用户人身伤害；

2、机器无法识别用户放置物料的温度状态，制浆流程固定，无法针对冷热饮状态识别调整制浆流程，影响用户体验；

3、机器无法识别用户放置物料的温度状态，无法识别用户是否为连续制浆，无法通过系统自适应调整控制，从而影响电池寿命及用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够对冷热饮进行区分来匹配相应的食品加工流程，保证冷饮功能快速制浆，又保证热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升整机智能化并改善用户体验效果。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法可以包括：

通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度t；

根据预设时长t内检测到的多个物料温度t计算物料平均温度tp；

将所述物料平均温度tp与预设的制浆温度阀值t0相比较；

根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能可以包括：

当tp<t0时，判定物料为冷物料，并采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当tp≥t0时，判定物料为热物料，并采用预设的热饮加工程序进行食品加工。

在本发明的示例性实施例中，所述蓄电装置表面可以设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：

通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度td；

根据所述表面温度td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述表面温度td判断食品加工机是否为连续制浆可以包括：

将所述表面温度td与预设的第一温度阈值td0和第二温度阈值td1相比较；

当td<td0时，判定为非连续制浆；

当td0≤td<td1以及td≥td1时，判定为连续制浆；

所述根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序包括：

当物料为冷物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当td0≤td<td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度td的变化速率进行程序调整；

当td≥td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；

当物料为热物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的热饮加工程序进行食品加工；

当td0≤td<td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度td的变化速率进行程序调整；

当td≥td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机可以包括：电机；所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：

根据所述第二温度传感器的检测温度确定所述蓄电装置表面的温升速率v；

将所述温升速率v与预设的温升速率阈值v0相比较，并根据比较结果调节所述电机的转速。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长和/或食品加工次数。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长可以包括：在所述电机的转速降低后对食品加工时长进行补偿；

其中，需要补偿的食品加工时长包括：(s/s0)*(tn0-tn)，tn为食品加工流程已执行的时长，tn0为食品加工流程的总时长，s0为电机全速工作的转速，s为电机调整后的转速。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在食品加工机确定采用冷饮加工程序或热饮加工程序后，分别在所述冷饮加工程序或热饮加工程序下的连续制浆状态下，实时根据所述温升速率v与所述温升速率阈值v0的比较结果调整后续的食品加工程序。

在本发明的示例性实施例中，所述实时根据所述温升速率v与所述温升速率阈值v0的比较结果调整后续的食品加工程序可以包括：

当采用冷饮加工程序时：

当v≤v0时，维持电机全速工作状态，不做调整；

当v>v0时，根据电机转速的调整，调整食品加工时长；

当采用热饮加工程序时：

当v≤v0时，维持电机全速工作状态，不做调整；

当v>v0时，根据电机转速的调整，调整食品加工次数。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当食品加工机判断物料为冷物料或热物料后，根据判断结果确定应该采用的食品加工程序与用户选择的食品加工功能相冲突时，根据预设的处理方案选择食品加工程序；

其中，所述根据预设的处理方案选择食品加工程序可以包括：

当tp<t0，判定物料为冷物料时，如果用户选择热饮功能，则按照用户选择的功能执行相应的食品加工程序；

当tp≥t0时，判定物料为热物料时，如果用户选择冷饮功能，则按照热饮功能执行相应的食品加工程序。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法可以包括：通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度t；根据预设时长t内检测到的多个物料温度t计算物料平均温度tp；将所述物料平均温度tp与预设的制浆温度阀值t0相比较；根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。通过该实施例方案，实现了通过对冷热饮进行区分来匹配相应的食品加工流程，保证了冷饮功能快速制浆，又保证了热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升了整机智能化并改善了用户体验效果。

2、本发明实施例的所述蓄电装置表面可以设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度td；根据所述表面温度td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。通过该实施例方案，在冷热饮不同功能条件下，通过第一温度传感器结合第二温度传感器的检测判断是否为连续制浆，保证在制浆过程中蓄电装置的温度处于正常工作的温度范围内完成制浆，保证蓄电装置安全寿命及改善用户体验效果；在连续制浆时通过制浆工艺的调整控制保证了制浆效果以及无溢出喷溅风险，保证用户的安全及体验。

3、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：电机；所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：根据所述第二温度传感器的检测温度确定所述蓄电装置表面的温升速率v；将所述温升速率v与预设的温升速率阈值v0相比较，并根据比较结果调节所述电机的转速。通过该实施例方案，根据制浆过程中检测的蓄电装置表面温升速率变化，与温升速率阈值v0进行比较判断，保证了机器的蓄电装置表面温升在可工作的范围内完成制浆，通过电机转速动态处理实现了最大限度降低电机转速调整对粉碎效果的影响，并缩短了制浆周期，保证了蓄电装置安全，并改善了用户体验。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长和/或食品加工次数。通过该实施例方案，自适应调整补偿食品加工时长以及食品加工次数，实现了最大限度地降低电机转速调整对粉碎效果的影响，保证了食品加工效果的一致性，改善了用户体验。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：在食品加工机确定采用冷饮加工程序或热饮加工程序后，分别在所述冷饮加工程序或热饮加工程序下的连续制浆状态下，实时根据所述温升速率v与所述温升速率阈值v0的比较结果调整后续的食品加工程序。通过该实施例方案，在通过冷热饮加工程序连续制浆时，保证蓄电装置工作在正常温度范围内，并保证制浆效果一致以及制浆周期相对较短，保证用户在开盖时无溢出喷溅的风险，改善了用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工机结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：杯体、机头以及设置于所述机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法可以包括s101-s104：

s101、通过所述第一温度传感器实时检测所述杯体内的物料温度t；

s102、根据预设时长t内检测到的多个物料温度t计算物料平均温度tp；

s103、将所述物料平均温度tp与预设的制浆温度阀值t0相比较；

s104、根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序可以包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。

在本发明的示例性实施例中，可以在机器的机头金属下盖设置第一温度传感器，检测杯体内物料的温度，当用户合盖启动功能时，主控可以实时检测第一温度传感器采集到的温度值t，计算时间t内采集的平均温度值tp，系统可以设定冷热制浆温度阀值，即制浆温度阀值t0，并将检测的平均温度值tp与制浆温度阀值t0比较判断，并采用相应的食品加工程序执行食品加工功能。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能可以包括：

当tp<t0时，判定物料为冷物料，并采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当tp≥t0时，判定物料为热物料，并采用预设的热饮加工程序进行食品加工。

在本发明的示例性实施例中，当tp<t0时，系统判断为用户放置物料为冷物料，系统可以按照冷饮制浆功能执行；当tp≥t0时，系统判断为用户放置物料为热物料，系统可以按照热饮制浆功能执行。

在本发明的示例性实施例中，通过机头上第一温度传感器检测杯体物料的温度，识别判断用户放置的物料温度情况，系统可以根据检测的结果匹配相应的制浆流程，避免用户放置物料与选择功能不一致情况下造成高温混合物制浆溢出喷溅风险，从而造成用户人身伤害。通过冷热饮区分，系统匹配相应的制浆流程，还可以保证冷饮功能快速制浆，又保证热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升整机智能化并改善用户体验效果。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了通过机头上的第一温度传感器结合蓄电装置表面的第二温度传感器的检测判断，识别机器是否为连续制浆的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述蓄电装置表面可以设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：

通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度td；

根据所述表面温度td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。

在本发明的示例性实施例中，当用户合盖启动功能时，主控通过检测机头第一温度传感器的平均温度值tp与系统设定冷热制浆温度阀值t0进行比较判断为冷热功能，主控同时可以通过蓄电装置(如电池)表面的第二温度传感器检测平均温度值td与系统设定判断温度阀值(如下述的第一温度阈值td0和第二温度阈值td1)比较，识别冷热饮状态下是否为连续制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述表面温度td判断食品加工机是否为连续制浆可以包括：

将所述表面温度td与预设的第一温度阈值td0和第二温度阈值td1相比较；

当td<td0时，判定为非连续制浆；

当td0≤td<td1以及td≥td1时，判定为连续制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序可以包括：

当物料为冷物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当td0≤td<td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度td的变化速率进行程序调整；

当td≥td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；

当物料为热物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的热饮加工程序进行食品加工；

当td0≤td<td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度td的变化速率进行程序调整；

当td≥td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常。

在本发明的示例性实施例中，当tp<t0时，系统判断为用户放置物料为冷物料；当td<td0时，系统判断为非连续制浆，系统可以按照冷饮功能执行；当td0≤td<td1时，系统判断为连续制浆，系统可以按照冷饮功能执行，并可以根据温度td变化速率自适应调整；当td≥td1时,系统可以判断为连续制浆，蓄电装置温度超出温度阀值，系统可以不执行功能流程，待蓄电装置温度恢复正常。

在本发明的示例性实施例中，当tp≥t0时，系统判断为用户放置物料为热物料；当td<td0时，系统可以判断为非连续制浆，系统可以按照热饮功能执行；当td0≤td<td1时，系统可以判断为连续制浆，系统可以按照热饮功能执行，系统可以按照热饮连续制浆以及温度td变化速率自适应调整；当td≥td1时,系统以判断为连续制浆，蓄电装置温度超出阀值温度，系统可以不执行功能流程，待蓄电装置温度恢复正常。

在本发明的示例性实施例中，在冷热饮不同功能条件下，通过机头的第一温度传感器结合蓄电装置表面的第二温度传感器的检测判断是否为连续制浆，保证在制浆过程中蓄电装置的温度处于正常工作的温度范围内完成制浆，保证了蓄电装置安全和寿命，并改善了用户体验效果。

在本发明的示例性实施例中，通过是否连续制浆检测判断，在连续制浆时通过制浆工艺的调整控制，保证了制浆效果以及无溢出喷溅风险，保证了用户的安全及体验。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，给出了冷热饮不同功能，配置不同的制浆流程的具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，当系统判定为冷饮功能，或判定物料为冷物料时，系统可以匹配冷饮制浆流程(即采用冷饮加工程序)，具体程序可以包括：用户启动功能后，系统可以启动电机全速工作d秒，结束后亮灯提示用户制浆完成。

在本发明的示例性实施例中，当系统判定为热饮功能时，系统可以匹配热饮制浆流程(即采用热饮加工程序)：用户启动功能后，系统可以启动电机全速工作d秒，停l秒，循环n次，再等待l1秒后，结束亮灯提示用户制浆完成。

在本发明的示例性实施例中，通过冷热饮检测判断，配合不同制浆工艺流程，保证了制浆的粉碎效果。热饮功能制浆流程通过电机工作、等待循环过程，保证了粉碎效果的同时通过等待降低杯体内的压力，降低了溢出的风险，循环后再等待l1秒，实现了杯内物料退沫及降压避免开盖时溢出喷溅的风险，保证了用户安全。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据蓄电装置表面温度变化趋势，电机在稳定工作阶段进行自适应调整控制的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机可以包括：电机；所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：

根据所述第二温度传感器的检测温度确定所述蓄电装置表面的温升速率v；

将所述温升速率v与预设的温升速率阈值v0相比较，并根据比较结果调节所述电机的转速。

在本发明的示例性实施例中，机器启动工作后可以检测得到电池表面温度值td，主控可以通过驱动控制电机的开关管的完全导通实现电机的全速s0工作，此时可以再次实时检测电池温度值tds，主控计算制浆流程已执行的时长tn，制浆流程的总时长可以为tn0，t0可以为预留的粉碎时长或次数补偿的温升空间(温升时长)，得到机器完成制浆流程的电池温升速率阈值v0，例如最大温升速率可以满足v0≤(td1-t0-tds)/(tn0-tn)，机器实时的电池的温升速率可以为v＝(tds-td)/tn，主控可以将电池实时温升速率与最大温升速率比较，根据比较结果调整电机转速。

在本发明的示例性实施例中，当v≤v0时，为保证粉碎效果，主控可以维持电机全速工作状态；

当v>v0时，主控可以调整驱动电机工作的pwm(脉宽调制)信号的占空比，将占空比调整为1-k*△t，k为调整系数，电机稳定工作时设定调整周期tt，调整系数k的值直到电池实时温升速率小于最大温升速率时，电机可以维持电机调整后的转速s完成制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，主控可以根据制浆过程中检测电池温升速率变化与最大温升速率进行比较判断并进行相应的控制处理，保证了机器的电池温升在可工作的范围内完成制浆，通过电机转速动态处理实现了最大限度降低电机转速调整对粉碎效果的影响，并缩短了制浆周期，通过相应的控制处理保证了电池安全并改善了用户体验。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据稳定工作阶段电机转速的调整，系统自适应调整食品加工时长和/或食品加工次数的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长(例如制浆时长)和/或食品加工次数(例如制浆次数)。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长可以包括：在所述电机的转速降低后对食品加工时长进行补偿；

其中，需要补偿的食品加工时长包括：(s/s0)*(tn0-tn)，tn为食品加工流程已执行的时长，tn0为食品加工流程的总时长，s0为电机全速工作的转速，s为电机调整后的转速。

在本发明的示例性实施例中，当机器在稳定工作阶段对电机转速进行调整时，主控可以通过制浆时长的自适应调整补偿，保证制浆效果的一致性。

在本发明的示例性实施例中，主控在原制浆流程执行完毕后，可以得到电机转速调整时长为tn0-tn，主控结合电机全速工作的转速s0和电机调整后的转速s的关系，得到主控需要补偿的制浆时长可以为(s/s0)*(tn0-tn)，主控按照电机调整后的转速s工作，主控在补偿过程中实时检测电池温度，当tds≥td1时，制浆补偿结束，否则按照补偿时长完成制浆后结束。

在本发明的示例性实施例中，主控根据稳定工作阶段电机转速的调整，自适应调整补偿食品加工时长，例如制浆时长，实现了最大限度降低电机转速调整对粉碎效果的影响，保证了食品加工效果(如制浆效果)的一致性，改善了用户体验。

在本发明的示例性实施例中，主控根据稳定工作阶段电机转速的调整，可以自适应调整食品加工次数，例如制浆次数。

在本发明的示例性实施例中，当机器在稳定工作阶段进行电机转速调整时，主控可以通过制浆次数的自适应调整，保证制浆效果的一致性。

在本发明的示例性实施例中，主控在原制浆流程执行完毕后，得到电机转速调整时长为tn0-tn，主控设定的电机工作次数为l0，得到主控需要补偿的制浆次数为l＝(tn0-tn)*l0，l为四舍五入取的整数。

在本发明的示例性实施例中，主控可以按照电机调整后的转速s工作，主控在补偿过程中可以实时检测电池表面温度，当tds≥td1时，制浆补偿结束，否则按照补偿次数完成制浆后结束。

在本发明的示例性实施例中，根据稳定工作阶段电机转速的调整，系统自适应调整补偿食品加工次数，例如，具体可以为电机的工作次数，实现最大限度降低电机转速调整对粉碎效果的影响，保证了制浆效果的一致性，改善了用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了判断为冷饮制浆功能连续制浆或热饮制浆功能连续制浆时，系统相应地自适应调整后续的食品加工程序的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在食品加工机确定采用冷饮加工程序或热饮加工程序后，分别在所述冷饮加工程序或热饮加工程序下的连续制浆状态下，实时根据所述温升速率v与所述温升速率阈值v0的比较结果调整后续的食品加工程序。

在本发明的示例性实施例中，所述实时根据所述温升速率v与所述温升速率阈值v0的比较结果调整后续的食品加工程序可以包括：

当采用冷饮加工程序时：

当v≤v0时，维持电机全速工作状态，不做调整；

当v>v0时，根据电机转速的调整，调整食品加工时长；

当采用热饮加工程序时：

当v≤v0时，维持电机全速工作状态，不做调整；

当v>v0时，根据电机转速的调整，调整食品加工次数。

在本发明的示例性实施例中，用户合盖启动功能时，当tp<t0以及td0≤td<td1时，系统可以判断为冷饮制浆功能连续制浆，系统可以根据蓄电装置表面检测温度以及变化速率对制浆程序做自适应调整。例如，当v≤v0时，主控可以维持电机全速工作状态，不做调整；当v>v0时，主控可以根据稳定工作阶段电机转速的调整，自适应调整制浆时长。

在本发明的示例性实施例中，冷饮制浆功能连续制浆时，机头内的热量通过机头的金属下盖被物料导热降温，在保证蓄电装置工作在正常温度范围内时，系统可以通过调整制浆时长，保证制浆效果一致以及制浆周期相对较短，改善用户体验。

在本发明的示例性实施例中，用户合盖启动功能时，当tp≥t0以及td0≤td<td1时，系统判断为热饮制浆功能连续制浆，系统根可以据蓄电装置表面检测温度以及变化速率做自适应调整。当v≤v0时，主控可以维持电机全速工作状态，不做调整；当v>v0时，主控可以根据稳定工作阶段电机转速的调整，系统自适应调整制浆次数。

在本发明的示例性实施例中，热饮制浆功能连续制浆时，机头内的热量通过机头的金属下盖被物料导热升温，在保证电池工作在正常温度范围内时，系统通过调整制浆次数，保证制浆效果一致以及通过电机工作、停止的循环模式降低杯内的温度和压力，保证了用户在开盖时无溢出喷溅的风险，改善了用户体验。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了系统判断冷热制浆功能与用户选择功能不同时，系统相应地自适应调整后续的食品加工程序的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当食品加工机判断物料为冷物料或热物料后，根据判断结果确定应该采用的食品加工程序与用户选择的食品加工功能相冲突时，根据预设的处理方案选择食品加工程序；

其中，所述根据预设的处理方案选择食品加工程序可以包括：

当tp<t0，判定物料为冷物料时，如果用户选择热饮功能，则按照用户选择的功能执行相应的食品加工程序；

当tp≥t0时，判定物料为热物料时，如果用户选择冷饮功能，则按照热饮功能执行相应的食品加工程序。

在本发明的示例性实施例中，当系统判断冷热制浆功能和用户选择功能相同时，系统可以按照用户选择的功能执行，当系统判断冷热制浆功能和用户选择功能不同时，系统做以下自适应调整控制：

当tp<t0时，系统判断为用户放置物料为冷物料，如果用户选择热饮功能，系统可以按照用户选择的功能执行；

当tp≥t0时，系统判断为用户放置物料为热物料，如果用户选择冷饮功能，系统可以按照热饮功能执行。

在本发明的示例性实施例中，系统根据检测判断冷热制浆功能与用户选择功能不同时，自适应调整制浆流程，保证了用户放置的物料状态与制浆流程匹配，避免了粉碎不良和开盖溢出喷溅的风险，保证了制浆效果以及用户体验，提升了整机的智能化程度。

实施例八

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了温度传感器设置方式实施例。

在本发明的示例性实施例中，随行杯可以由杯体2和机头部分组成，机头部分内的电机3可以固定在金属下盖1上，在电机3与电池5间可以放置隔热垫10，第二温度传感器4可以贴在电池5的表面，电池5可以通过泡棉背胶6与线路板支架7固定，线路板8固定在线路板支架7上，用户可通过机头部分的按动线路板上的按键开关启动机器工作。

在本发明的示例性实施例中，由于电池5与电机3在垂直面上，电机3产生的热量和下盖1传导的热量，最先辐射在电池5的下表面，因此第二温度传感器4优选放置在电池5的下表面，主控可快速准确响应温度的变化。

在本发明的示例性实施例中，金属下盖1上可以设置第一温度传感器11，第一温度传感器11检测杯体2内用户放置物料的温度，第一温度传感器11可放置在金属下盖1内壁或穿过金属下盖1，主控可快速准确检测用户放置物料的温度判断为冷热饮功能。

在本发明的示例性实施例中，机器通过在电池表面放置第二温度传感器并通过隔热垫将电池与电机、金属下盖隔离，保证第二温度传感器检测的温度能准确反映电池的温度起到保护作用。

在本发明的示例性实施例中，机器通过在金属下盖位置放置第一温度传感器，保证在制浆开始前快速准确检测到杯内物料的温度，系统根据检测的结果自适应调整控制，改善用户体验效果和保护电池寿命，避免了开关溢出喷溅的风险。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。