一种可原地学步的摇椅车的制作方法

本发明属于婴童产品技术领域，尤其涉及一种可原地学步的摇椅车。

背景技术：

在现有的育儿产品中，随着婴幼儿的成长，在不同时期或不同场合中往往有不同的育儿产品，如摇椅、学步车、婴儿车等，此类产品通常功能单一，而且使用周期短，如学步车仅能作为学步时期的产品使用。

文献号为cn204245723u的中国实用新型专利公开了一种多功能摇椅，包括两根对称的座架支撑臂和固定在座架支撑臂上的座架，所述两根座架支撑臂底部各设有两个可拆卸的万向轮，在所述两根座架支撑臂顶部设有一学步带实现婴儿学会走路后卸下万向轮和学步带作为摇椅使用；但是而该文献中用于学步学步带为悬空状态，婴儿手部无法得到支撑，而且学步带绑于跨部容易使婴儿产生不良走路姿势或习惯，需要后期进行矫正，作为摇椅车使用时，需要用户自己用腿踩蹬底面，无法供婴幼儿使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种可原地学步的摇椅车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种可原地学步的摇椅车，包括基座、安装在基座上的升降支架、转动安装在升降支架上的摇椅组件；所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件；

所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座；所述滑动座上安装有切换组件以及用于驱动所述切换组件的电机；所述电机为步进电机或伺服电机；所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮可啮合传动连接；所述电机正转时带动行走轮往复转动使基座沿左右方向往复移动，所述电机反转使滑动座沿前后方向往复移动，能同时使同步带组件与行走轮脱离、切换组件与行走轮脱离，继续反转能够复位；所述升降支架可沿竖直方向伸缩；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定；

所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带；所述双面同步带交叉成“8”字形；

所述基座上安装有电源和控制器；所述电机与控制器电连接。

作为优选方案：所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿；

所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带；所述前后轴、所述后轮轴和所述履带之间滑动连接；所述基座成型有用于容纳所述履带的履带安装架；所述履带安装架上成型有用于安装滑动座的滑动腔；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮；

所述滑动座上固定连接有位于所述履带所围成的环形内的移动杆；所述移动杆延伸至所述移动架的下方；所述移动杆位于所述移动架下方成型有导向斜槽；所述移动架对应于所述导向斜槽处固定连接有竖导向杆；所述竖导向杆滑动连接在所述导向斜槽内；所述移动杆上固定连接有稳定块；所述稳定块的端部安装有多个滚轮；各个所述滚轮位于同一直线且与所述履带安装架位于同步带组件一侧的内侧壁相抵；各个所述滚轮所在的直线与所述移动杆的长度方向垂直。

作为优选方案：所述切换组件包括换向组件和传动组件；所述换向组件包括单向转动柱、套接在所述单向转动柱上的单向套筒、套接在所述单向套筒上的传动齿轮和导向架；所述传动组件包括台阶齿轮轴以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮；所述台阶齿轮轴转动连接在所述滑动座上；所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮、以及位于另一端的第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小；所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等；所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧；所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接；

所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4；所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽；所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合；所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比呈正比；

所述导向架与所述传动齿轮之间转动连接，且轴向固定；所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动；所述导向架仅沿轴向往复移动。

作为优选方案：所述单向转动架的末端穿过所述履带安装架的侧壁；所述单向转动架的末端固定连接有不完全齿轮；所述履带安装架内壁位于所述不完全齿轮的上下方分别固定连接有两个与所述不完全齿轮啮合传动连接的齿条；

所述电机正转带动所述单向套筒转动，所述电机反转带动所述单向转动架转动。

作为优选方案：所述单向套筒上成型有螺旋槽；所述螺旋槽为两个旋向相反、螺距相同且首尾通过弧形槽连接的螺旋形槽体；所述导向架内转动连接有滑动连接在所述螺旋槽内的第一滑动块；所述导向架的一侧固定连接有多个插接在滑动座上的第二插接杆；所述传动齿轮的端面成型有多个第一插接孔；所述单向套筒上对应于各个所述第一插接孔处固定连接有第一插接杆；所述第一插接杆分别插接在第一插接孔内；

所述电机的输出轴与所述单向转动架同轴；所述电机的输出轴上固定连接有棘爪盘；所述单向转动柱朝向所述棘爪盘的一端成型有第一内棘轮；所述单向套筒朝向所述棘爪盘的一端成型有第二内棘轮；所述第一内棘轮和所述第二内棘轮位于不同的平面；所述棘爪盘上对应于所述第一内棘轮、所述第二内棘轮分别安装有第一棘爪、第二棘爪；所述第一内棘轮与所述第二内棘轮的传动方向相反。

作为优选方案：所述履带安装架位于所述齿条的另一侧滑动连接有滑动限位杆；所述滑动限位杆朝向同一侧的所述调整齿轮的一端成型有定位齿条，另一端与所述滑动座固定连接；所述滑动座滑动至行程的最前端时，所述定位齿条与对应的所述调整齿轮啮合从而限制前轮轴对应的行走轮转动。

作为优选方案：所述升降支架包括固定连接在所述基座上的缸体以及滑动连接在所述气缸内的滑动架；所述滑动架上安装有用于定位滑动架位置的锁止装置和调节杆；所述气缸的侧壁上固定连接有竖直设置的防转导孔；所述滑动架的侧壁对应于所述防转导孔处固定连接有防转导杆；

所述摇椅组件包括转动连接的上框体和下框体；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体转动连接在所述滑动架上；所述摇椅组件与所述滑动架之间的转动轴位于所述摇椅组件的中部；

所述摇椅组件还包括安装在所述上框体和所述下框体侧面的连杆组件；所述连杆组件包括转动连接在所述上框体的转动轴上的第一连杆、固定连接在所述下框体的转动轴上的第二连杆以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的横连杆；所述第一连杆或所述第二连杆的端部固定连接有手柄；所述第一连杆朝向所述上框体的一侧成型有凸块；所述上框体朝向所述第一连杆的一侧对应于所述凸块成型有两个限位凸块；所述滑动架上端成型有用于安装摇椅组件的安装架；所述安装架对应所述第一连杆处成型有用于定位所述第一连杆位置的弧形凸起；通过所述手柄转动可使所述下框体向下转动并通过所述凸轮部限定夹角，随后通过凸块与限位凸块相抵进一步使上框体转动直至竖直，通过定位第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件。

作为优选方案：所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部。

作为优选方案：所述摇椅组件初始状态下，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明用于给婴幼儿助眠时，所述滑动架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述同步轮与所述行走轮啮合，所述切换组件与所述驱动行走轮啮合，所述定位齿条与调整齿轮脱离，此时通过电机正转带动单向套筒转动使传动齿轮转动，在螺旋槽的作用下所述导向架带动传动齿轮往复移动，从而通过传动组件的作用使驱动行走轮按一定频率交替正反转，而驱动行走轮、后轮轴处另一端的行走轮均与后轮轴同步转动，且在同步带组件的作用下前轮轴所对应的行走轮与后轮轴所对应的行走轮转动方向相反，使基座沿左右方向来回移动，模拟摇的动作以帮助婴幼儿睡眠；当用于婴幼儿学步时，将滑动架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，控制电机反转使滑动座移动至行程的最前端，则此时所述同步轮与所述行走轮脱离，所述切换组件与所述驱动行走轮脱离，所述定位齿条与调整齿轮啮合，通过对调整齿轮的限制从而进一步的限制前轮轴处所对应的两个行走轮，使之无法转动，且后轮轴与履带之间的摩擦力较小，此时幼儿通过踩踏履带上表面即可在原地实现学步；当再次用于摇椅使用时，电机反转使滑动座移动至行程最后端回复至初始状态即可。

本发明可在摇椅与学步车之间进行切换，能够供婴幼儿长时间使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，在同步带组件的作用下使同一侧的两个行走轮的转动方向相反，而结合麦克纳姆轮的特性实现左右方向的移动；用于婴幼儿学步使用时，通过调节滑动架的高度对摇椅组件进行调节从而防止因高度问题使婴幼儿在学步的时候产生不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；通过同步带组件，使一个电机实现位于一侧的行走轮同时按相反方向转动而实现侧向移动；通过控制器控制电机、切换组件和同步带组件，能够实现摇椅和学步车之间的自动切换；通过定位齿条与调整齿轮之间的啮合作用能够供婴幼儿实现在原地学步的功能，以便于在室内使用。

附图说明

图1、图2分别是本发明两个状态下的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4、图5是基座的结构示意图。

图6是滑动架的结构示意图。

图7是第一连杆的结构示意图。

图8是切换组件的安装结构示意图。

图9是切换组件的分解结构示意图。

图10是台阶齿轮轴的结构示意图。

图11是换向齿轮的结构示意图。

图12是单向转动柱的结构示意图。

图13是单向套筒的结构示意图。

图14是导向架的结构示意图。

图15是电机及棘爪盘的结构示意图。

图16是移动杆的结构示意图。

图17是稳定块的结构示意图。

图18是移动架的结构示意图。

图19是滑动限位杆的结构示意图。

图20是上框体的结构示意图。

图21是下框体的结构示意图。

图22是转动架的结构示意图。

图23是一个调整带轮的结构示意图。

图24是双面同步带的结构示意图。

图25是驱动行走轮的结构示意图。

图26是后轮轴处另一个行走轮的结构示意图。

图27是前轮轴处的行走轮的结构示意图。

1、基座；11、定位杆；12、履带安装架；121、滑动腔；122、齿条；13、导向孔；10、挡盖；

2、升降支架；21、缸体；211、防转导孔；22、滑动架；221、锁止装置；222、调节杆；223、防转导杆；23、安装架；231、弧形凸起；

3、摇椅组件；31、上框体；311、支撑轴；312、配合面；313、限位凸块；314、定位横槽；3141、定位卡孔；32、下框体；321、凸轮部；33、连杆组件；331、第一连杆；3311、手柄；3312、凸块；332、第二连杆；333、横连杆；35、转动架；351、架体；352、定位架；3521、定位卡头；353、定位柱头；354、定位孔；

41、前轮轴；411、轴端齿轮；412、棘轮；42、后轮轴；43、行走轮；43a、驱动行走轮；43a1、啮合齿轮；431、内齿轮；432、调整齿轮；

5、电机；51、棘爪盘；511、第一棘爪；512、第二棘爪；

6、同步带组件；61、移动架；611、拨杆；612、横导向杆；613、竖导向杆；62、同步轮；621、卡齿；63、双面同步带；64、调整带轮；

71、履带；72、支撑辊；

8、滑动座；81、移动杆；811、导向斜槽；82、稳定块；821、滚轮；83、滑动限位杆；831、定位齿条；

9、切换组件；91、换向组件；911、台阶齿轮轴；9111、第一齿轮；9112、第二齿轮；91121、环形槽；9113、第三齿轮；912、换向齿轮；9121、脱离槽；92、传动组件；921、单向转动柱；9211、第一内棘轮；9212、不完全齿轮；922、单向套筒；9221、螺旋槽；9222、第二内棘轮；9223、第一插接杆；923、传动齿轮；9231、第一插接孔；924、导向架；9241、第一滑动块；9242、第二插接杆。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图27所示，本实施例所述的一种可原地学步的摇椅车，包括基座1、安装在基座上的升降支架2、转动安装在升降支架上的摇椅组件3；所述基座上还安装有前轮轴41和后轮轴42；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮43；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件6。

所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座8；所述滑动座上安装有切换组件9以及用于驱动所述切换组件的电机5；所述电机为步进电机或伺服电机；所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮可啮合传动连接，该行走轮记为驱动行走轮43a；所述电机正转时带动行走轮往复转动使基座沿左右方向往复移动，所述电机反转使滑动座沿前后方向往复移动，能同时使同步带组件与行走轮脱离、切换组件与行走轮脱离，继续反转能够复位；所述升降支架可沿竖直方向伸缩；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定。当前轮轴或后轮轴处的行走轮带动同步带组件时，位于所述同步带组件一侧的两个行走轮沿相反方向移动，两个行走轮前后方向的摩擦力相互抵消，同时叠加两个横向的力，带动基座横移，通过电机进行正反转切换左右方向的横移。

所述同步带组件包括移动架61、转动连接在移动架上的同步轮62、安装在同步轮上的双面同步带63；所述双面同步带交叉成“8”字形。通过将双面同步带设置成“8”字形，使两个同步轮在双面同步带的作用下转向相反。进一步的，所述双面同步带拉伸后呈莫比斯环形状。

所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮64；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆11；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆611；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮431；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿621；所述移动架的侧面成型有多个横导向杆612；所述基座上对应各个所述横导向杆固定连接有导向孔13，通过横导向杆对移动架进行支撑且移动架仅能沿左右方向移动。当所述同步带组件向外移动使所述同步轮与所述行走轮之间脱离，则此时行走轮不受同步带组件的作用而能够同步转动使基座进行前后移动。

所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带71，即所述前轮轴和所述后轮轴位于所述履带内；所述前后轴、所述后轮轴和所述履带之间滑动连接；所述前轮轴和所述后轮轴上均套接有轴套以减小所述履带与所其产生的摩擦力；所述基座成型有用于容纳所述履带的履带安装架12；所述履带安装架上成型有用于安装滑动座的滑动腔121；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮411；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮432，该行走轮转动连接在所述履带安装架上；位于后轮轴处的行走轮与所述后轮轴固定连接；通过调整齿轮和轴端齿轮的作用使所述行走轮转动后的前进方向与履带上表面的移动方向相反。

所述滑动座上固定连接有位于所述履带所围成的环形内的移动杆81；所述移动杆延伸至所述移动架的下方；所述移动杆位于所述移动架下方成型有导向斜槽811；所述移动架对应于所述导向斜槽处固定连接有竖导向杆613；所述竖导向杆滑动连接在所述导向斜槽内；当所述滑动座移动至最前端时，所述竖导向杆移动至所述导向斜槽的最外侧，所述移动架移动至远离所述行走轮的一端；所述移动杆上固定连接有稳定块82；所述稳定块的端部安装有多个滚轮821；最外端的两个所述滚轮之间的距离大于所述移动杆宽度的2倍；各个所述滚轮位于同一直线且与所述履带安装架位于同步带组件一侧的内侧壁相抵；各个所述滚轮所在的直线与所述移动杆的长度方向垂直；通过稳定块与滚轮使所述移动杆能够保持与滑动座垂直。

所述切换组件包括换向组件92和传动组件91；所述换向组件包括单向转动柱921、套接在所述单向转动柱上的单向套筒922、套接在所述单向套筒上的传动齿轮923和导向架924；所述传动组件包括台阶齿轮轴911以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮912；所述台阶齿轮轴转动连接在所述滑动座上；所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮9111、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮9112、以及位于另一端的第三齿轮9113；所述驱动行走轮的一侧固定连接有啮合齿轮43a1；所述第一齿轮与所述啮合齿轮啮合传动连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小；所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等；所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧；所述第二齿轮位于所述第三齿轮的侧面成型有环形槽91121；所述换向齿轮的一端滑动连接在所述环形槽内；所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接。

所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4；所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽9121；所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合；所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比呈正比，即当所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比为2时，假设所述传动齿轮与所述第二齿轮的啮合长度为4cm，则所述传动齿轮与所述换向齿轮的啮合长度为2cm，使导向架在一个往复移动的周期内所述台阶齿轮轴正反转的圈数相同，使基座沿左右方向移动的距离相同。

所述单向套筒上成型有螺旋槽9221；所述螺旋槽为两个旋向相反、螺距相同且首尾通过弧形槽连接的螺旋形槽体；所述导向架内转动连接有滑动连接在所述螺旋槽内的第一滑动块9241；所述导向架的一侧固定连接有多个插接在滑动座上的第二插接杆9242；所述传动齿轮的端面成型有多个第一插接孔9231；所述单向套筒上对应于各个所述第一插接孔处固定连接有第一插接杆9223；所述第一插接杆分别插接在第一插接孔内；使所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动，且所述导向架沿单向套筒往复移动。当所述单向套筒转动时，所述第一滑动块在所述螺旋槽内滑动带动所述导向架移动，由于所述螺旋槽为首尾相连构成循环，使导向架带动传动齿轮往复移动，且在第一插接杆和第一插接孔的作用下所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动。所述脱离槽的厚度由螺旋槽的螺距、传动齿轮的齿数、模数等共同决定，使传动齿轮在经过脱离槽后恰好与第二齿轮或换向齿轮重新啮合。

所述电机的输出轴与所述单向转动架同轴；所述电机的输出轴上固定连接有棘爪盘51；所述单向转动柱朝向所述棘爪盘的一端成型有第一内棘轮9211；所述单向套筒朝向所述棘爪盘的一端成型有第二内棘轮9222；所述第一内棘轮和所述第二内棘轮位于不同的平面；所述棘爪盘上对应于所述第一内棘轮、所述第二内棘轮分别安装有第一棘爪511、第二棘爪512；所述第一内棘轮与所述第二内棘轮的传动方向相反。当电机正转时带动第二内棘轮使单向套筒转动，电机反转时带动第一内棘轮使单向转动柱转动。

所述单向转动架的末端穿过所述履带安装架的侧壁；所述单向转动架的末端固定连接有不完全齿轮9212；所述履带安装架内壁位于所述不完全齿轮的上下方分别固定连接有两个与所述不完全齿轮啮合传动连接的齿条122；所述第二插接杆与所述不完全齿轮不干扰，即所述第二插接杆位于所述不完全齿轮的齿顶圆外；所述电机正转带动所述单向套筒转动，所述电机反转带动所述单向转动架转动使所述滑动座在不完全齿轮和齿条的作用下往复移动，且电机反转一周则滑动座往复移动一周，通过初始设定记录所述滑动座在行程两端时输出轴所对应的角度，则每次需要定位滑动座的位置时只需要控制电机的反转角度即可。

所述履带安装架位于所述齿条的另一侧滑动连接有滑动限位杆83；所述滑动限位杆朝向同一侧的所述调整齿轮的一端成型有定位齿条831，另一端与所述滑动座固定连接；所述滑动座滑动至行程的最前端时，所述定位齿条与对应的所述调整齿轮啮合从而限制前轮轴对应的行走轮转动，从而使基座的位置保持固定。

所述升降支架包括固定连接在所述基座上的缸体21以及滑动连接在所述气缸内的滑动架22；所述滑动架上安装有用于定位滑动架位置的锁止装置221和调节杆222，可采用升降椅的升降结构，能使滑动架抬升至任意高度；所述气缸的侧壁上固定连接有竖直设置的防转导孔211；所述滑动架的侧壁对应于所述防转导孔处固定连接有防转导杆223。

所述摇椅组件包括转动连接的上框体31和下框体32；所述上框体和所述下框体内安装有用于供幼儿躺的椅兜；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体的两侧分别成型有支撑轴311；所述支撑轴位于所述上框体和下框体处于一直线上的中部；所述上框体通过所述支撑轴转动连接在所述滑动架上。

所述摇椅组件还包括安装在所述上框体和所述下框体侧面的连杆组件33；所述连杆组件包括转动连接在所述支撑轴上的第一连杆331、固定连接在所述下框体的转动轴上的第二连杆332以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的横连杆333；所述第一连杆或所述第二连杆的端部固定连接有手柄3311；所述第一连杆朝向所述上框体的一侧成型有凸块3312；所述上框体朝向所述第一连杆的一侧对应于所述凸块成型有两个限位凸块313；通过两个限位凸块和所述凸块限制所述第一连杆相对于所述上框体的转动范围；所述滑动架上端成型有用于安装摇椅组件的安装架23；所述安装杆端部对应所述第一连杆处成型有用于定位所述第一连杆位置的弧形凸起231；通过所述手柄转动可使所述下框体向下转动并通过所述凸轮部限定夹角，随后通过凸块与限位凸块相抵进一步使上框体转动直至竖直，通过定位第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件；所述第一连杆向上转动时，带动所述第二连杆转动使所述下框体从初始状态下转动直至另外一个夹角状态，通过凸轮部定位；随着所述第一连杆的继续转动，所述凸块与一个所述限位凸块相抵，使上框体转动直至竖直状态，此过程中第一连杆从所述弧形凸起的一端转动至另一端并由该弧形凸起固定；反之同理，在第一连杆向下转动时通过横连杆和第二连杆使下框体与上框体转动至同一直线处并使上框体和下框体回复至初始位置。

所述横连杆与所述第二连杆的铰接点之间的距离大于所述横连杆与所述第一连杆的铰接点之间的距离，其比值为1.5~2。

所述摇椅组件位于初始状态时，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°，且通过第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件。

所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部321；所述上框体对应所述凸轮部成型有配合面312；随着所述下框体相对所述上框体向后转动一定角度时，在所述凸轮部的作用下使所述下框体与所述上框体之间保持固定的角度；初始状态下所述下框体和所述上框体之间位于同一直线。

进一步的，为保证初始状态下所述上框体与下框体之间相对位置的固定，可通过可移动式的直杆两端分别连接在上框体和下框体上的形式固定，如上框体和下框体的内侧壁开设有呈一直线的槽，通过直杆置入该槽内即可使上框体和下框体之间保持直线。

进一步的，所述履带内的前部安装有多个支撑辊72；在将滑动架往上移动并固定位置的前提下将所述摇椅组件转动至竖直状态，并将所述下框体向后转动，随后将幼儿通过绑带等固定在摇椅组件上，腿部自然接触履带，由于幼儿的身体被固定，此时幼儿踩踏履带上表面时，由于摩擦力的作用使履带转动而用于学步；当幼儿没有动时则站立在支撑辊上便于幼儿适应站立时的腿部的力量。

所述基座上还安装有两个用于遮挡行走轮上部空间的挡盖10。

所述基座上安装有电源和控制器；所述电机与控制器电连接。

本发明用于给婴幼儿助眠时，所述滑动架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述同步轮与所述行走轮啮合，所述切换组件与所述驱动行走轮啮合，所述定位齿条与调整齿轮脱离，此时通过电机正转带动单向套筒转动使传动齿轮转动，在螺旋槽的作用下所述导向架带动传动齿轮往复移动，从而通过传动组件的作用使驱动行走轮按一定频率交替正反转，而驱动行走轮、后轮轴处另一端的行走轮均与后轮轴同步转动，且在同步带组件的作用下前轮轴所对应的行走轮与后轮轴所对应的行走轮转动方向相反，使基座沿左右方向来回移动，模拟摇的动作以帮助婴幼儿睡眠；当用于婴幼儿学步时，将滑动架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，控制电机反转使滑动座移动至行程的最前端，则此时所述同步轮与所述行走轮脱离，所述切换组件与所述驱动行走轮脱离，所述定位齿条与调整齿轮啮合，通过对调整齿轮的限制从而进一步的限制前轮轴处所对应的两个行走轮，使之无法转动，且后轮轴与履带之间的摩擦力较小，此时幼儿通过踩踏履带上表面即可在原地实现学步；当再次用于摇椅使用时，电机反转使滑动座移动至行程最后端回复至初始状态即可。

本发明可在摇椅与学步车之间进行切换，能够供婴幼儿长时间使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，在同步带组件的作用下使同一侧的两个行走轮的转动方向相反，而结合麦克纳姆轮的特性实现左右方向的移动；用于婴幼儿学步使用时，通过调节滑动架的高度对摇椅组件进行调节从而防止因高度问题使婴幼儿在学步的时候产生不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；通过同步带组件，使一个电机实现位于一侧的行走轮同时按相反方向转动而实现侧向移动；通过控制器控制电机、切换组件和同步带组件，能够实现摇椅和学步车之间的自动切换；通过定位齿条与调整齿轮之间的啮合作用能够供婴幼儿实现在原地学步的功能，以便于在室内使用。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：所述安装架靠近两端处水平转动安装有转动架35；所述转动架经过转动可分别定位在上框体或安装架上；两个所述转动架位于不同平面且能上下相叠；所述转动架包括转动连接在所述安装架上端的架体351；所述架体远离转动中心的端部成型有用于固定在上框体上的定位架352；所述定位架的厚度为所述架体厚度的0.4-0.8倍；所述上框体对应于两个所述定位架处分别成型有两个定位横槽314；所述定位架上还固定连接有定位卡头3521；所述定位横槽内对应于定位卡头处成型有定位卡孔3141；当转动架转动至定位在上框体上时，所述定位架卡入所述定位横槽中，通过定位卡头与定位卡孔之间的配合以及重力的作用使转动架固定。

两个所述转动架定位在上框体处时，转动架与上框体之间形成椭圆形的空间用于容纳婴幼儿的身体。

所述转动架上还成型有定位柱头353和定位孔354；当两个转动架定位在安装架上时，两个定位架之间分别在重力作用下通过定位柱头和定位孔使两个转动架的位置固定；由于转动架只有一端与安装架转动连接，则定位架末端处会受重力作用而向下，当两个转动架相互堆叠时，转动架上的定位柱头互相插入至另一个定位架上的定位孔中，通过转动架的转动中心以及定位柱头、定位孔之间的定位使两个转动架保持固定。

进一步的，两个定位架上分别成型有定位柱头和定位孔，即一个定位架上成型有定位孔，另一个定位架上对应成型有定位柱头。

本发明作为学步车使用时，将幼儿固定在摇椅组件上，转动架转动至定位在上框体处，使幼儿上臂置于转动架上方并固定，无需从幼儿跨部固定的绑带，从而防止应跨部的绑带引起可能发生的腿型或走路问题（如八字脚走路），避免了后期矫正；转动架转动连接在安装架上，并且能够在两个不同的状态下分别定位调整，不会因固定安装而在状态切换后产生干扰。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上作了如下改进：所述基座上还可拆卸安装有推杆；所述上框体上还安装有用于遮阳的车篷。

当通过控制电机使所述滑动座移动至行程的中间位置时，所述同步轮与所述行走轮脱离，所述切换组件与所述驱动行走轮脱离，所述定位齿条与调整齿轮脱离，则所述行走轮、驱动行走轮、前轮轴、后轮轴以及履带处于自由状态，即仅受各自的重力以及摩擦力的作用，可将婴幼儿固定在摇椅组件上时可由家长通过推杆推动作为婴儿车使用，履带能够作为置物平台使用。

为了进一步防止履带转动，所述推杆安装在基座上后，履带通过夹持等方式固定。