1.一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：包括基座、安装在基座上的升降支架、转动安装在升降支架上的摇椅组件；所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件；
所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座；所述滑动座上安装有切换组件以及用于驱动所述切换组件的电机；所述电机为步进电机或伺服电机；所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮可啮合传动连接；所述电机正转时带动行走轮往复转动使基座沿左右方向往复移动，所述电机反转使滑动座沿前后方向往复移动，能同时使同步带组件与行走轮脱离、切换组件与行走轮脱离，继续反转能够复位；所述升降支架可沿竖直方向伸缩；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定；
所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带；所述双面同步带交叉成“8”字形；
所述基座上安装有电源和控制器；所述电机与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿；
所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带；所述前后轴、所述后轮轴和所述履带之间滑动连接；所述基座成型有用于容纳所述履带的履带安装架；所述履带安装架上成型有用于安装滑动座的滑动腔；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮；
所述滑动座上固定连接有位于所述履带所围成的环形内的移动杆；所述移动杆延伸至所述移动架的下方；所述移动杆位于所述移动架下方成型有导向斜槽；所述移动架对应于所述导向斜槽处固定连接有竖导向杆；所述竖导向杆滑动连接在所述导向斜槽内；所述移动杆上固定连接有稳定块；所述稳定块的端部安装有多个滚轮；各个所述滚轮位于同一直线且与所述履带安装架位于同步带组件一侧的内侧壁相抵；各个所述滚轮所在的直线与所述移动杆的长度方向垂直。
3.如权利要求2所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述切换组件包括换向组件和传动组件；所述换向组件包括单向转动柱、套接在所述单向转动柱上的单向套筒、套接在所述单向套筒上的传动齿轮和导向架；所述传动组件包括台阶齿轮轴以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮；所述台阶齿轮轴转动连接在所述滑动座上；所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮、以及位于另一端的第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小；所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等；所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧；所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接；
所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4；所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽；所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合；所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比呈正比；
所述导向架与所述传动齿轮之间转动连接，且轴向固定；所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动；所述导向架仅沿轴向往复移动。
4.如权利要求3所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述单向转动架的末端穿过所述履带安装架的侧壁；所述单向转动架的末端固定连接有不完全齿轮；所述履带安装架内壁位于所述不完全齿轮的上下方分别固定连接有两个与所述不完全齿轮啮合传动连接的齿条；
所述电机正转带动所述单向套筒转动，所述电机反转带动所述单向转动架转动。
5.如权利要求4所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述单向套筒上成型有螺旋槽；所述螺旋槽为两个旋向相反、螺距相同且首尾通过弧形槽连接的螺旋形槽体；所述导向架内转动连接有滑动连接在所述螺旋槽内的第一滑动块；所述导向架的一侧固定连接有多个插接在滑动座上的第二插接杆；所述传动齿轮的端面成型有多个第一插接孔；所述单向套筒上对应于各个所述第一插接孔处固定连接有第一插接杆；所述第一插接杆分别插接在第一插接孔内；
所述电机的输出轴与所述单向转动架同轴；所述电机的输出轴上固定连接有棘爪盘；所述单向转动柱朝向所述棘爪盘的一端成型有第一内棘轮；所述单向套筒朝向所述棘爪盘的一端成型有第二内棘轮；所述第一内棘轮和所述第二内棘轮位于不同的平面；所述棘爪盘上对应于所述第一内棘轮、所述第二内棘轮分别安装有第一棘爪、第二棘爪；所述第一内棘轮与所述第二内棘轮的传动方向相反。
6.如权利要求5所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述履带安装架位于所述齿条的另一侧滑动连接有滑动限位杆；所述滑动限位杆朝向同一侧的所述调整齿轮的一端成型有定位齿条，另一端与所述滑动座固定连接；所述滑动座滑动至行程的最前端时，所述定位齿条与对应的所述调整齿轮啮合从而限制前轮轴对应的行走轮转动。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述升降支架包括固定连接在所述基座上的缸体以及滑动连接在所述气缸内的滑动架；所述滑动架上安装有用于定位滑动架位置的锁止装置和调节杆；所述气缸的侧壁上固定连接有竖直设置的防转导孔；所述滑动架的侧壁对应于所述防转导孔处固定连接有防转导杆；
所述摇椅组件包括转动连接的上框体和下框体；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体转动连接在所述滑动架上；所述摇椅组件与所述滑动架之间的转动轴位于所述摇椅组件的中部；
所述摇椅组件还包括安装在所述上框体和所述下框体侧面的连杆组件；所述连杆组件包括转动连接在所述上框体的转动轴上的第一连杆、固定连接在所述下框体的转动轴上的第二连杆以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的横连杆；所述第一连杆或所述第二连杆的端部固定连接有手柄；所述第一连杆朝向所述上框体的一侧成型有凸块；所述上框体朝向所述第一连杆的一侧对应于所述凸块成型有两个限位凸块；所述滑动架上端成型有用于安装摇椅组件的安装架；所述安装架对应所述第一连杆处成型有用于定位所述第一连杆位置的弧形凸起；通过所述手柄转动可使所述下框体向下转动并通过所述凸轮部限定夹角，随后通过凸块与限位凸块相抵进一步使上框体转动直至竖直，通过定位第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件。
8.如权利要求7所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部。
9.如权利要求8所述的一种可原地学步的摇椅车，其特征在于：所述摇椅组件初始状态下，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°。