1.一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，包括：
放脚箱体，通过座椅椅腿与座凳连接，且所述放脚箱体可相对于所述座凳转动，所述放脚箱体内设有洗脚机构；
靠背，与所述座凳铰接连接，所述靠背上设有用于洗背的洗背机构；
座凳，通过若干支腿进行支撑，座凳上设有用于使所述座凳升降的升降机构；以及
控制装置，用于控制上述部件。
2.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述洗脚机构包括若干转动件和刷毛，每个所述转动件的表面均设有刷毛，若干所述转动件由第一电机驱动同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述座椅椅腿的数量为一个或多个，当所述座椅椅腿的数量为多个时，相邻的所述座椅椅腿之间具有间隙，座椅椅腿的两端分别通过第一旋转副和第二旋转副与所述放脚箱体和座凳连接。
4.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述洗背机构包括若干转动件和刷毛，每个所述转动件的表面均设有刷毛，若干所述转动件由第四电机驱动同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括第三电机、丝杆、内螺纹扣件和轴承座，所述丝杆的数量为两个，两个所述丝杆上均配合安装有与其形成螺旋副传动的内螺纹扣件，所述内螺纹扣件与连接件连接，所述连接件与第三旋转副连接，两个所述丝杆由第三电机驱动同步且同向转动。
6.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述靠背通过销轴与所述座凳铰接连接，所述销轴的两端通过联轴器与用于安装涡轮的涡轮轴连接，涡轮与设置在固定件上的蜗杆配合转动，所述固定件上还安装有第二电机，第二电机的输出端上安装有小齿轮b，所述小齿轮b与大齿轮啮合，所述大齿轮与蜗杆同轴。
7.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述座凳上通过扶手架安装有扶手，所述座凳上设有沥水装置。
8.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，还包括设置在座凳一侧的淋洗装置，所述淋洗装置包括洗浴剂箱、花洒、立柱和气泵，所述花洒通过第四旋转副与所述立柱连接，花洒还通过管道与所述洗浴剂箱连接，所述洗浴剂箱通过气管和气泵连接，座凳处设有用于控制气泵启停的挤出开关。
9.根据权利要求1所述的一种老年人沐浴辅助装置，其特征在于，所述靠背上通过头枕安装件安装有头枕。