扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术：

目前市面上扫地机器人的滚刷组件都是固定不变的，离地高度也是固定不变的，这样就使得扫地机器人通过地毯等障碍物时，容易将障碍物顶起，轮子打滑，从而使得扫地机器人越障能力不强。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种扫地机器人，旨在解决扫地机器人越障能力不强的问题。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：滚刷机构和扫地机器人本体，所述滚刷机构包括下压驱动装置和滚刷组件，所述下压驱动装置固设于所述扫地机器人本体内，所述滚刷组件设于所述扫地机器人本体上，所述下压驱动装置与所述滚刷组件传动连接，用于驱动所述滚刷组件下压，进而驱动所述扫地机器人本体的抬起。

进一步地，所述滚刷机构还包括滚刷支架，所述滚刷支架固设于所述扫地机器人上，所述滚刷支架与所述滚刷组件转动连接。

进一步地，所述滚刷组件包括滚刷、电机和滚刷壳，所述滚刷设置在所述滚刷壳内部并与所述滚刷壳转动连接，所述电机固设于所述滚刷壳的外部，并与所述滚刷连接，为所述滚刷提供动力，所述滚刷壳与所述滚刷支架转动连接。

进一步地，还包括尘盒，所述尘盒固设于所述扫地机本体的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通。

进一步地，所述滚刷壳包括滚刷内壳和滚刷外壳，所述滚刷与所述滚刷内壳连接，并能在所述滚刷内壳内转动，所述滚刷外壳包裹所述滚刷内壳设置并与所述滚刷内壳固定连接，所述滚刷外壳与所述下压驱动装置传动连接。

进一步地，所述滚刷包括滚刷中心轴，滚刷体和扇叶组件，所述滚刷中心轴设于所述滚刷壳内部，所述滚刷中心轴与所述电机连接，所述扇叶组件套设于所述滚刷中心轴上，所述滚刷体固设于所述扇叶组件上。

进一步地，所述扇叶组件包括扇叶轴和多个扇叶，所述扇叶轴套设于所述滚刷中心轴上，多个所述扇叶曲线分布在所述扇叶轴上，所述滚刷体包括多个并曲线分布在所述扇叶轴上，并与所述扇叶相间设置于所述扇叶轴上。

进一步地，所述滚刷包括两个，两个所述滚刷轴平行设置，两个所述滚刷相向转动，且且两个所述滚刷在相互之间最靠近的位置的线速度方向均竖直向上。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与所述下压驱动装置电连接，用于控制所述下压驱动装置的通断。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述扫地机器人前进方向的路面信息，并将所述路面信息发送至所述控制装置。

本实用新型的有益效果：在需要越过障碍时，通过下压驱动装置驱动管刷组件下压，进而将扫地机器人本体抬起，提高扫地机器人沿前进的方向前端位置的高度，进而提高其越障的能力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种扫地机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的背面结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的正面结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的背面内部结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的背面内部结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的正面结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的一种滚刷机构的正面内部结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例的一种滚刷组件的机构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-7，本实用新型提出一种扫地机器人，包括：滚刷机构1和扫地机器人本体，滚刷机构1包括下压驱动装置和滚刷组件15，下压驱动装置固设于扫地机器人本体内，滚刷组件15设于扫地机器人本体上，下压驱动装置与滚刷组件15传动连接，用于驱动滚刷组件15下压，即，令滚刷组件15向朝向地面的方向进行移动，进而驱动扫地机器人本体的抬起。

本实施例中，在需要越过障碍时，通过下压驱动装置驱动滚刷组件下压，即驱动滚刷组件15向下移动，在地面的反作用力的作用下，将扫地机器人本体抬起，提高扫地机器人沿前进的方向前端位置的高度，进而提高其越障的能力，在不需要越障时，通过下压驱动装置驱动滚刷组件15往回缩，使抬起的扫地机器人本体下落至地面上。具体地，请参照图5，下压驱动装置可以包括舵机12和偏心轮18，通过舵机12为偏心轮18提供动力，偏心轮18与滚刷组件15连接，可以驱动滚刷组件15下压，参照图1，其转动点(即滚刷组件15与偏心轮18连接的位置)位于扫地机器人沿前进方向的前半部分，故而抬高的位置位于扫地机器人本体的前端，然后通过扫地机器人自身具备的移动装置(一般为滚轮)，使扫地机器人的前端越过障碍，而不会被障碍给挡住，然后再将滚刷组件15抬起，通过自身具备的移动装置，使扫地机器人本体的后端通过障碍。在图1所示的实施例中，转动点设置在扫地机器人的前端，在另外一些实施例中，也可以设置在扫地机器人的后端，然后控制扫地机器人换一个前进方向，即图1所示的实施例是通过扫地机器人的前端先越过障碍物，再带动后端越过障碍物。请继续参照图1，图1中扫地机器人的前端具有两个边刷，在前端先通过时会有一定的不便，故而可以设置由后端先越过障碍物，即转动点设置在后端，再带动前端绕过障碍物。

需要说明的是，在驱动滚刷组件15下压时，抬起扫地机器人本体的高度不宜抬高，要保证整个扫地机器人在抬起的时候仍具备前进的动力，否则仅仅是抬高，也无法越过障碍。在一些优选实施例中，在抬起扫地机器人本体时，其自身具备的移动装置至少有部分与地面进行接触，可以驱动整个扫地机器人向前移动，在如图1所示的实施例中，在抬起扫地机器人本体时，两个滚轮均与地面接触，只是扫地机器人本体的前端被抬起，越过障碍后再恢复正常。在某些实施例中，滚刷组件15也可以分为左右两个，在越过障碍时，先下压第一滚刷组件15，待未下压的第二滚刷组件15先通过障碍后，再驱动已下压的第一滚刷组件15回缩，再将未下压的第二滚刷组件15下压，再使第一滚刷组件15通过障碍。

本实施例中，参照图2-3，滚刷机构1还包括滚刷支架14，滚刷支架14固设于扫地机器人上，滚刷支架14与滚刷组件15转动连接。滚刷支架14上设置有与滚刷机构1相配合的结构，即滚刷支架14能够包裹住滚刷支架14组件，对滚刷支架14组件上形成一个保护，另外，请详细参照图1和图3，在滚刷支架14的一侧设有两个转轴，通过转轴转动可以使滚刷支架14内的滚刷组件15转动出来，实现对扫地机器人本体的抬起。

本实施例中，参照图2-5，滚刷组件15包括滚刷17、电机11和滚刷壳，滚刷17设置在滚刷壳内部并与滚刷壳转动连接，电机11固设于滚刷壳的外部，并与滚刷17连接，为滚刷17提供动力，滚刷壳与滚刷支架14转动连接。滚刷17的作用是为了清扫地面，滚刷壳是为了保护滚刷17。进一步地，扫地机器人还包括尘盒2，尘盒2固设于扫地机本体的内部，滚刷壳上还设有出尘口13，出尘口13与尘盒2连通。使滚刷17清扫的垃圾能清扫至尘盒2内。

本实施例中，请参照图4和图5，滚刷壳包括滚刷内壳19和滚刷外壳161，滚刷17与滚刷内壳19连接，并能在滚刷内壳19内转动，滚刷外壳161包裹滚刷内壳19设置并与滚刷内壳19固定连接，滚刷外壳161与下压驱动装置传动连接。滚刷外壳161起到的作用主要是保护滚刷17以及偏心轮18等的作用，而内壳上设置有各种与外部连接的螺孔，与滚刷17、电机11进行连接的装置等，而设置滚刷内壳19和滚刷外壳161的可拆卸结构是为了便于维修，维修人员可以将滚刷外壳161进行拆卸，然后对结构进行检查，判定故障点等。当然，上述将滚刷组件15向下压是指通过将滚刷壳向下压而带动整个滚刷组件15向下压，如图4，其上的转轴设置滚刷外壳161上，通过滚刷外壳161带动整个滚刷组件15向下压。在一些实施例中，由于滚刷组件15是可以在下压驱动装置的作用下下压的，故在滚刷17以及滚刷壳内部清洁时，可以将滚刷外壳161取下，再对滚刷17以及滚刷壳进行清洁，方便了扫地机器人在使用完成后的内部清洁。

本实施例中，参照图6-7，滚刷17包括滚刷中心轴173，滚刷体171和扇叶172组件，滚刷中心轴173设于滚刷壳内部，滚刷中心轴173与电机11连接，扇叶172组件套设于滚刷中心轴173上，滚刷体171固设于扇叶172组件上。滚刷中心轴173通过电机11提供转动的动力，带动整个滚刷17转动，而扇叶172组件设置在滚刷中心轴173上，滚刷体171设置在扇叶172组件上，可以对地面进行更优的清洁。进一步地，在一实施例中，在滚刷壳内部还设置有软体件，软体件不易卡住毛发，灰尘，避免了对垃圾的堆积，保证了滚刷组件15内部的清洁度，其次滚刷体171减小了对滚刷内壳19的摩擦，避免刮伤滚刷内壳19，且还保证了在运行过程中的可靠性以及降低了能耗和噪音。在一优选的实施例中，扇叶172组件包括扇叶轴和多个扇叶172，扇叶轴套设于滚刷中心轴173上，多个扇叶172曲线分布在扇叶轴上。进一步地，扇叶轴上曲线分布有多个扇叶槽，扇叶固设于扇叶槽内，滚刷体171包括多个，并曲线分布在扇叶轴上，并与扇叶172相间设置于扇叶轴上。将扇叶172和滚刷体171进行曲线分布，提高产品的清洁效率。且将滚刷体171曲线分布可以在保证同样的清洁效果的同时，减少对滚刷体171的使用，也减少了对滚刷毛的使用。且还设置有曲线分布的扇叶172，更加提高了清洁的效率。

参照图8，在一个实施例中，滚刷17可以包括两个，两个滚刷17平行设置，两个滚刷17相向转动，且两个滚刷17在相互之间最靠近的位置的线速度方向均竖直向上。即两个滚刷17都朝着内侧转动，在中心点的摩擦力也会朝向中心，受力比较均匀，保证了扫地机器人在工作时的稳定性。而且在清洗过程中，由于两个滚刷17是相向转动的，因而可以通过两个滚刷17互相清洗，进一步简化了清洗过程。

本实施例中，还包括控制装置，控制装置与下压驱动装置电连接，用于控制下压驱动装置的通断。当然，控制装置可以是mcu，也可以为是其他芯片，控制装置在扫地机器人中起到智能控制的作用，例如:扫地机器人的移动，电机11的通断，智能分析等功能。

本实施例中，还包括检测装置，检测装置与控制装置电连接，检测装置用于检测扫地机器人前进方向的路面信息，并将路面信息发送至控制装置。检测装置可以是摄像头，摄像头将面前的物体拍摄出来，并把拍摄后的照片发送给控制装置，若控制装置判定是可以通过的障碍物，则控制下压驱动装置的启动，将扫地机器人的前端抬起，待扫地机器人的前端越过障碍后，再将扫地机器人的前端放下，提高了扫地机器人的越障能力。

本实用新型的有益效果：在需要越过障碍时，通过下压驱动装置驱动管刷组件下压，进而将扫地机器人本体抬起，提高扫地机器人沿前进的方向前端位置的高度，进而提高其越障的能力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。