一种摇摆式按摩椅的制作方法

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种摇摆式按摩椅。

背景技术：

现有的按摩椅通常包含有底架，底架上安装有座部、背部和下肢按摩装置。座部、背部和下肢按摩装置设置有按摩机构，其中，座部的按摩机构通常为按摩气囊，而背部的按摩机构通常为按摩机芯。如何使按摩椅的功能上更为新颖，是按摩椅设计的要点之一。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摇摆式按摩椅以丰富按摩椅的功能设计。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摇摆式按摩椅，包含底架机构、座部装置和下肢按摩装置，座部装置和下肢按摩装置安装于底架机构上；所述底架机构包含基架、缓冲组件、承托架和安装架；所述座部装置包含：座部、安装于安装架上以驱动座部左右摇摆的座部摇摆驱动机构；所述下肢按摩装置枢接于安装架的前侧，且其间具有驱动下肢按摩装置上下活动的下肢驱动机构；所述安装架的后侧枢接于承托架上，且其间安装有驱动安装架的前侧上下活动的上下驱动机构；所述缓冲组件安装于基架和承托架之间。

较佳地，所述安装架的后侧枢接有背部装置，所述背部装置通过传动连杆连接下肢按摩装置；所述下肢按摩装置向上或向下活动时，通过所述传动连杆对应带动所述背部装置向下或向上活动。

较佳地，所述下肢驱动机构能够在所述座部摇摆驱动机构驱动所述座部摇摆时，对应驱动所述下肢按摩装置上下活动。

较佳地，所述背部装置包含盖体组件、摇摆背部、位于盖体组件和摇摆背部之间以驱动摇摆背部左右摇摆的背部摇摆驱动机构。

较佳地，所述座部摇摆驱动机构包含：连接所述座部的摆杆、座部驱动电机、以及座部驱动传动组件；所述座部驱动电机和下肢驱动机构分设于所述摆杆的左右两侧。

较佳地，所述下肢驱动机构为伸缩推杆，所述下肢驱动机构的驱动电机和所述座部驱动电机两者的安装方向相垂直。

较佳地，所述承托架和安装架之间安装有连杆机构，所述连杆机构包含：一端铰接于安装架的第一连杆、一端铰接于承托架的第二连杆；所述第一连杆和第二连杆两者的另一端相铰接。

较佳地，所述安装架具有安装腔室，所述座部摇摆驱动机构和下肢驱动机构安装于所述安装腔室内。

较佳地，所述缓冲组件包含多个弹簧件。

较佳地，所述安装架的侧部安装有扶手机构，所述扶手机构和所述座部之间具有供座部摆动的间隙。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本申请的按摩椅，其底架机构包含基架、缓冲组件、承托架和安装架，通过该种结构设计，缓冲组件能够缓冲摇摆驱动机构摇摆、安装架上下活动、以及下肢按摩装置上下活动时产生的作用力，本申请的按摩椅功能新颖，结构简单；

2、在背部装置通过传动连杆连接下肢按摩装置的情况下，下肢驱动机构驱动下肢按摩装置活动的同时带动背部装置连动，仅需一驱动机构即可带动两装置活动，整体结构较为紧凑，成本较低；

3、座部驱动电机和下肢驱动机构分设于摆杆的左右两侧的设计方案，合理利用了安装架的空间，使得按摩椅整体结构较为紧凑；

4、下肢驱动机构的驱动电机和座部驱动电机两者的安装方向相垂直的设计思路，合理利用了安装架的空间，使得按摩椅整体结构较为紧凑。

附图说明

图1至图3分别绘示了不同视角下一实施例的摇摆式按摩椅的示意图；

图4至图6分别绘示了一实施例的摇摆式按摩椅的不同分解状态图；

图7和图8分别绘示了不同视角下一实施例的座部装置的示意图；

图9绘示了一实施例的座部装置的分解图；

图10绘示了一实施例的背部装置的分解图；

图11绘示了一实施例的背部摇摆驱动机构的示意图；

图12绘示了一实施例的背部摇摆驱动机构的分解图；

图13绘示了一实施例的背部摇摆驱动组件的示意图；

图14绘示了一实施例的连杆机构的示意图；

图15绘示了一实施例的传动连杆的示意图；

图16绘示了另一实施例的摇摆式按摩椅的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至15，为便于示意，x方向前后方向、y方向为左右方向，z方向为上下方向。在一实施例中，本申请的摇摆式按摩椅包含：底架机构1、座部装置2、下肢按摩装置3、背部装置4、上下驱动机构9、下肢驱动机构10、传动连杆11、连杆组件12。

底架机构1包含：基架5、缓冲组件6、承托架7和安装架8。缓冲组件6安装于基架5和承托架7之间，缓冲组件6包含多个弹簧件，以缓冲承托架7所受的承托力。

承托架7后侧具有后铰接耳7a，安装架8的后侧具有后铰接孔8a，安装架8通过后铰接孔8a枢接于承托架7的后铰接耳7a上，且其间安装有驱动安装架8的前侧上下活动的上下驱动机构9。安装架8具有安装腔室m。

座部装置2安装于安装架8上，下肢按摩装置3枢接于安装架8的前侧，且其间具有驱动下肢按摩装置3上下活动的下肢驱动机构10，背部装置4枢接于安装架8的后侧，背部装置4通过传动连杆11连接下肢按摩装置3，下肢按摩装置3向上或向下活动时，通过传动连杆11对应带动背部装置4向下或向上活动。座部摇摆驱动机构2b和下肢驱动机构10安装于安装腔室m内。

进一步结合图7至图9，座部装置2包含：座部2a、安装于安装架8上以驱动座部2a左右摇摆的座部摇摆驱动机构2b。座部摇摆驱动机构2b包含：安装于安装架8上的第一架体2c、摆杆2d、安装于第一架体2c上的座部驱动电机2e、将摆杆2d可左右摆动地支撑于第一架体2c上的第一轴承2f、第一偏心轴杆2g、套接于座部驱动电机2e的驱动轴的第一皮带轮2h、套接于第一偏心轴杆2g上的第二皮带轮2i、套接于第一皮带轮2h和第二皮带轮2i的皮带2j、套接于第一偏心轴杆2g的偏心部的偏心套2k、连接偏心套2k和摆杆2d的连动件2l。结合图3，座部驱动电机2e和下肢驱动机构10分设于摆杆2d的左右两侧。部件2f至2l构成了座部驱动传动组件。第一轴承2f具有面向连动件2l的让位平面s2，偏心套2k具有与让位平面s2垂直的让位平面s1，通过让位平面s1和让位平面s2的设计，可以使得座部装置2整体结构较为紧凑。在另一实施例中，可省略第一架体2c，而将座部驱动电机2e等结构直接安装在安装架8上，或者亦可将第一架体2c和安装架8通过焊接等方式连接为一体结构。

下肢按摩装置3上具有对用户腿部两侧进行按摩的下肢按摩机构。

进一步结合图10至图13，背部装置4包含：盖体组件4a、摇摆背部4b、位于盖体组件4a和摇摆背部4b之间以驱动摇摆背部4b左右摇摆的背部摇摆驱动机构4c。盖体组件4a具有凹状腔室，用以配置摇摆摆背部4b和背部摇摆驱动机构4c。摇摆背部4b上有气囊按摩结构。背部摇摆驱动机构4c包含：固定架4d、活动架4e、以及背部摇摆驱动组件4f。固定架4d具有一对铰接耳4d1，活动架4e对应具有一对铰接孔4e1，活动架4e还具有与背部摇摆驱动组件4f相连接的连接部4e2。背部摇摆驱动组件4f包含：背部驱动电机4g、第二偏心轴杆4h、偏心连接件4i、第一皮带传动件4j、轴杆4k、第二皮带传动件4l。背部驱动电机4g通过第一皮带传动件4j、轴杆4k、第二皮带传动件4l、第二偏心轴杆4h、偏心连接件4i构成的背部驱动传动组件，背部驱动传动组件带动活动架4e左右摆动。

上下驱动机构9和下肢驱动机构10为伸缩推杆。下肢驱动机构10的驱动电机10a和座部驱动电机2e两者的安装方向相垂直，下肢驱动机构10的驱动电机10a和上下驱动机构9的驱动电机9a的安装方向相垂直，进而可有效地利用安装架8的安装腔室m，使得整体结构较为紧凑。

结合图15，传动连杆11为一对，分设于座部摇摆驱动机构2b两侧，传动连杆11包含：中间连杆部11a和位于两侧的铰接部12b。传动连杆11穿过安装架8。

承托架7和安装架8之间安装有连杆组件12，结合图5和图14，连杆组件12包含：一端铰接于安装架8的第一连杆12a、一端铰接于承托架7的第二连杆12b。第一连杆12a和第二连杆12b两者的另一端相铰接。

本申请的摇摆式按摩椅，下肢驱动机构10能够在座部摇摆驱动机构2b驱动座部2a摇摆时，对应驱动下肢按摩装置3上下活动，实现使用户身体左右摇摆的同时脚部同步抬起的按摩动作，上述按摩动作有助于提升用户身体的活动量。容易理解，本申请还可实现其它动作。

以上即为本申请的一实施例，结合图16，在另一实施例中，安装架的侧部可安装有扶手机构13，扶手机构13和座部2a之间具有供座部2a摆动的间隙n。在又一实施例中，背部装置可固定连接于安装架上，而非枢接于安装架上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。