1.一种用于自动密封中空玻璃(1、1'、1”、1”')的周缘腔的机器(1000)，所述中空玻璃的几何形状在平面性方面相对于理论上的平面性而言是不规则的，所述中空玻璃由矩形形状或不是矩形形状的至少两个玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)以及位于与相同玻璃窗格的边界或较小玻璃窗格的边界相距有限距离处的周界附近的至少一个间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”等)构成，所述玻璃窗格沿一个或更多个或所有周缘侧是对准的或者是阶梯状的，并且每个玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)和每个间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”等)两者的厚度以及因此所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的总厚度从中空玻璃到中空玻璃是可变的，所述用于自动密封所述中空玻璃的所述周缘腔的机器包括：至少一个同步传送带(100)，所述同步传送带具有与同步吸盘托架(100')一起在密封周期期间对所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')进行支撑并使其沿水平轴线h移位的功能；至少一个同步托架(200)，所述同步托架具有承载密封头(300)的沿伪竖向轴线v在竖向导轨(202a、202b)上运行的机架(201)，所述密封头具有沿伪水平轴线z正交于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的配准运动以适应于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的部件厚度并遵循构成所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)的非平面性，所述密封头还具有旋转同步运动θ，使得密封喷嘴(301)被定向成与所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的周界相切，或者总之所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')和所述密封喷嘴(301)之间的相对移动能够通过不同的机制发生，并且所述中空玻璃的布局是任意的，并且在多种类型的密封剂的情况下，由双组分或单组分密封剂(5)化合物的一个或更多个同步体积配料单元组件(400)进行供给；每个组件(400)由以下构成：对于双组分情况，由基础化合物的配料单元以及由催化剂化合物的配料单元构成，对于单组分情况，由单个配料单元构成，其相应的流量的控制与下述相关：a)化学计量配料比，在双组分化合物的情况下；b)被限定在所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)和所述间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”等)的拱背之间的周缘边缘的腔的尺寸；c)所述喷嘴(301)和所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的周界之间的相对速度，以便填充腔直到较小玻璃窗格的最远边缘，或者如果对准的话就直到所述玻璃窗格的最远边缘，其特征在于以下设备：致动器(501)；机械传动装置(502、503)；支撑件(504)；致动器/补偿器(505)；具有托架(507)的接合部(506)；换能器(510)，全部都位于所述同步托架(200)中；位于所述密封头(300)中的传感器(308)，它们之间相互对接并与所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的所述周缘腔的位置相关地进行操作，允许所述密封喷嘴(301)在没有连续性方案的情况下，没有遵循所述腔的理论位置而是遵循实际位置，该实际位置由于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的非平面性沿横向轴线z与理论位置不同，除了控制位置之外，还控制由所述喷嘴(301)抵靠较大玻璃窗格的面在其被偏移处的周界位置中执行的力。
2.根据权利要求1所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述设备(501、502、503、504、505、506、507、510、308)还执行所述喷嘴(301)沿横向方向z相对于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的腔的另外移动，使得在所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)被对准处的周界部分中，所述喷嘴(301)的必须具有固紧所述密封剂(5)功能的部分与所述玻璃窗格的边沿重叠，这与所述间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”等)以及与相同喷嘴(301)一起限定必须注入所述密封剂(5)的空间。
3.根据权利要求1或2所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述喷嘴(301)通过球状接合部连接至挤出头(300)，以使密封接触部朝向所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)的边沿定向，而不管所述玻璃窗格的边沿的可能的几何不规则性以及不管所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的几何形状的非平面性。
4.根据权利要求1至3所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述喷嘴(301)是插接式的且易于更换，并且能够在有序的仓匣中进行选择以具有更适合于所述接合部的尺寸的形状和尺寸，所述接合部取决于建筑方案的数量，该建筑方案要求所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)和间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”'等)的厚度有很大的可变性。
5.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)以及因此所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')能够具有以下形状：矩形、多边形、曲线形、混合式。
6.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)在不止两个以及因此由所述玻璃窗格限定的腔不止一个时，所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的周界在多个周期期间由所述密封头(300)行进，在每个周期期间所述密封喷嘴(301)被放置并使用第二级密封剂(5、5'、5”等)填充一个周缘腔。
7.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自动机器(1000)，其特征在于，所述传感器(510)向控制器(306)发送与气动缸(505)和内部移动活塞之间的相互位置成比例的信号，以及所述控制器(306)处理向所述致动器(501)的输出，从而保持所述喷嘴(301)的部分抵靠所述较大玻璃窗格的阶梯状部分的面进行操作的有效接触，因为在缸内部的活塞始终在可行的范围内行进，远至冲程的正端或负端。
8.根据权利要求1的前序部分所述的自动机器(1000)，其特征在于，致动下述双反馈来代替通过移动所述托架(507)起作用的机构位于挤出头(300)中并在所述喷嘴(301)附近起作用，一个反馈用于控制朝向所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的腔的实际位置居中，一个反馈用于控制由所述喷嘴(301)与所述较大玻璃窗格的面接触的部分在其被偏移处的部分中所实施的力。
9.在根据权利要求1至8中的一项或更多项所述的机器(1000)中执行的、用于自动密封中空玻璃(1、1'、1”、1”')的周缘腔的方法，所述中空玻璃的几何形状在平面性方面与理论上的平面性相比是不规则的，其特征在于，所述密封喷嘴(301)在没有连续性方案的情况下，没有遵循这样的腔的理论位置而是遵循实际位置，该实际位置由于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的非平面性沿轴线z与理论位置不同，除了控制位置之外，还控制由所述喷嘴(301)抵靠较大玻璃窗格的面的部分在其被偏移处的周界部分中执行的力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述喷嘴(301)沿横向方向z被致动，具有相对于所述中空玻璃(1、1'、1”、1”')的腔的另外移动，使得在所述玻璃窗格(2、2'、2”、2”'等)被对准处的周界部分中，所述喷嘴(301)的必须具有固紧所述密封剂(5)功能的部分与所述玻璃窗格的边沿重叠，所述玻璃窗格的边沿与所述间隔框架(3、3'、3”等，4、4'、4”等)以及与相同喷嘴(301)一起限定必须注入所述密封剂(5)的空间。