烹饪调料添加设备、炊具和烹饪方法与流程

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪调料添加设备、炊具和烹饪方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，智慧厨房的概念逐渐走入广大家庭，智慧厨房中比较典型的改进是被人们广泛应用的自动化炒菜机。在广大家庭传统的炒菜过程中，需要手动添加各种各样的调料，现有的自动化炒菜机虽然比传统的炒菜过程提高了自动化程度，但是仍需要人工手动添加炒菜所需的调味料，从而减低了炒菜的效率。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种烹饪调料添加设备、炊具和烹饪方法，提高烹饪的自动化程度。

根据本发明的一个方面，提供一种烹饪调料添加设备，包括：

支撑架；

多个存储有不同种类调料的调料容器，由支撑架支撑；

驱动装置，与调料容器驱动连接以驱动调料容器相对于支撑架运动；和

控制装置，与驱动装置信号连接以控制驱动装置的动作。

在一些实施例中，烹饪调料添加设备还包括阀门，调料容器包括出料口，阀门设置于出料口，控制装置与阀门信号连接以控制阀门的开闭。

在一些实施例中，控制装置还用于控制阀门的打开时间以控制调料的添加量。

在一些实施例中，烹饪调料添加设备还包括设置于支撑架的信息获取装置，信息获取装置用于获取食材信息，控制装置与信息获取装置信号连接以根据食材信息控制驱动装置。

在一些实施例中，信息获取装置包括扫描装置，扫描装置用于扫描食材外包装上的信息存储标签以获得食材信息。

在一些实施例中，驱动装置被配置为驱动调料容器沿两个方向相对于支撑架运动。

在一些实施例中，驱动装置包括：

第一安装架，与支撑架连接；

第一驱动机构，与第一安装架驱动连接以驱动第一安装架相对于支撑架沿第一方向运动；

第二安装架，与第一安装架连接，多个调料容器安装于第二安装架；和

第二驱动机构，与第二安装架驱动连接以驱动第二安装架相对于第一安装架沿第二方向运动。

在一些实施例中，第一驱动机构包括第一电机，支撑架包括滑轨，第一安装架设有滑块，滑块与滑轨配合，第一电机用于驱动滑块相对于滑轨滑动。

在一些实施例中，第二驱动机构包括：

丝杠，安装在第一安装架上，第二安装架与丝杠通过螺纹连接；和

第二电机，用于驱动丝杠相对于第一安装架转动以带动第二安装架相对于第一安装架沿第二方向运动。

在一些实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。

根据本发明的另一个方面，提供一种炊具，包括上述的烹饪调料添加设备。

在一些实施例中，炊具还包括灶台，支撑架安装于灶台上。

根据本发明的又一个方面，提供一种基于上述的烹饪调料添加设备的烹饪方法，包括：

通过控制装置控制驱动装置动作，驱动装置驱动调料容器相对于支撑架运动，以使调料容器运动至烹饪器具的上方。

在一些实施例中，烹饪方法还包括：

在调料容器运动至烹饪器具的上方时，通过控制装置控制设置于调料容器的出料口的阀门打开。

在一些实施例中，在打开阀门之前，烹饪方法还包括：

检测烹饪器具的顶部是否盖有密封盖；

若是，控制装置发出提醒信号；

若否，控制装置执行控制设置于调料容器的出料口的阀门打开的操作。

在一些实施例中，在通过控制装置控制驱动装置动作之前，烹饪方法还包括：

选择菜谱，并将选定的菜谱传输至控制装置中，以使控制装置根据所选定的菜谱控制驱动装置动作。

在一些实施例中，在选择菜谱之前，烹饪方法还包括：

获取食材的信息；

将食材的信息传输至控制端；

控制端根据食材的信息提供可选择的菜谱。

在一些实施例中，食材的信息包括食材的种类和重量。

在一些实施例中，获取食材的信息的操作包括：

扫描食材外包装上的信息存储标签。

在本发明实施例中，烹饪调料添加设备包括支撑架、多个调料容器、驱动装置和控制装置，在烹饪时，可以通过控制装置控制驱动装置动作，驱动装置动作后可以驱动调料容器相对于支撑架运动，从而使调料容器自动运动至烹饪器具的上方，代替一部分人工劳动，提高烹饪的自动化程度，提高烹饪效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明烹饪调料添加设备一个实施例的结构示意图。

图2为本发明烹饪方法一个实施例的流程图。

图中：

10、支撑架；11、滑轨；20、调料容器；

30、驱动装置；31、第一安装架；32、第二安装架；33、丝杠；34、第二电机；35、滑块；36、固定框；37、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，在本发明提供的烹饪调料添加设备的一个实施例中，该设备包括支撑架10、驱动装置30、控制装置和多个调料容器20，多个调料容器20分别用于存储不同种类的调料，多个调料容器20设置于支撑架10上，由支撑架10支撑，驱动装置30与调料容器20驱动连接以驱动调料容器20相对于支撑架10运动，控制装置与驱动装置30信号连接以控制驱动装置30的动作。

在上述实施例中，烹饪调料添加设备包括支撑架10、多个调料容器20、驱动装置30和控制装置，在烹饪时，可以通过控制装置控制驱动装置30动作，驱动装置30动作后可以驱动调料容器20相对于支撑架10运动，从而使调料容器20自动运动至烹饪器具的上方，代替一部分人工劳动，提高烹饪的自动化程度，提高烹饪效率。

进一步地，烹饪调料添加设备还包括阀门，调料容器20包括出料口，阀门设置于出料口，控制装置与阀门信号连接以控制阀门的开闭。

通过设置阀门，并使控制装置与阀门信号连接，可以通过控制装置实现阀门的自动开启和关闭，进一步提高烹饪时添加调料的自动化程度，提高烹饪效率。

控制装置还可以用于控制阀门的打开时间以控制调料的添加量。通过控制阀门处于打开状态的时长，可以有效控制调料的添加量。

在其他实施例中，也可以采用其他方式来实现控制调料总添加量的目的，比如设定阀门每次开闭的输出量，根据该调料所需的总添加量计算阀门开闭次数等。

在其他实施例中，可以通过取料装置来代替阀门，取料装置每次的取料量已知，根据调料所需的总添加量计算取料装置的取料次数，也可以实现控制调料添加量的目的。

烹饪调料添加设备还包括设置于支撑架10的信息获取装置，信息获取装置用于获取食材信息，控制装置与信息获取装置信号连接以根据食材信息控制驱动装置30。

通过设置信息获取装置，可以获取食材的信息，以使控制装置能够根据食材的信息来判断需要添加的调料的种类，进而控制驱动装置驱动对应的调料容器运动至烹饪器具的上方，便于将调料释放至烹饪器具中，提高投放调料的准确性；也便于控制装置根据食材的信息来判断需要添加的调料的重量，进而控制阀门的打开时间以控制调料的添加量或者通过其他方式来控制调料的添加量。

信息获取装置包括扫描装置，扫描装置用于扫描食材外包装上的信息存储标签以获得食材信息。

通过设置扫描装置，可以快速获取食材的信息。信息存储标签可以为条形码、二维码或者rfid标签等能够传递食材信息的标志物。

扫描装置可以安装在支撑架10上，用户在烹饪之前，可以先通过扫描装置扫描食材外包装上的信息存储标签，以获取食材信息，然后食材信息传递至控制装置，控制装置根据食材信息控制驱动装置30和阀门的动作。

扫描装置还可以替换为摄像机，摄像机用于获取食材的图像数据，控制装置接收食材的图像数据后可以对图像数据进行图像识别，以确定食材的信息。

驱动装置30被配置为驱动调料容器20沿两个方向相对于支撑架10运动。这样设置可以增加调料容器20的运动自由度，提高调料容器20的灵活性。

驱动装置30的具体结构可以有多种。

作为一种实现方式，驱动装置30包括第一安装架31、第一驱动机构、第二安装架32和第二驱动机构，第一安装架31与支撑架10连接，第一驱动机构与第一安装架31驱动连接以驱动第一安装架31相对于支撑架10沿第一方向运动，第二安装架32与第一安装架31连接，多个调料容器20安装于第二安装架32，第二驱动机构与第二安装架32驱动连接以驱动第二安装架32相对于第一安装架31沿第二方向运动。

第一驱动机构包括第一电机，支撑架10包括滑轨11，第一安装架31设有滑块35，滑块35与滑轨11配合，第一电机用于驱动滑块35相对于滑轨11滑动。

通过设置滑轨11和滑块35，可以对第一安装架31的运动进行引导，保证第一安装架31的运动平稳性和准确性。

第一电机可以设置于滑块35内，滑块35的底部设有滑轮，滑轮与滑轨11接触，第一电机驱动滑轮滚动，滑动滚动时沿滑轨11移动，进而带动滑块35沿滑轨11移动。

第二驱动机构包括丝杠33和第二电机34，丝杠33安装在第一安装架31上，第二安装架32与丝杠33通过螺纹连接，第二电机34用于驱动丝杠33相对于第一安装架31转动以带动第二安装架32相对于第一安装架31沿第二方向运动。

驱动装置30还包括固定框36，固定框36与滑块35连接，第二电机34安装在固定框36内，第一安装架31与固定框36连接。

第二安装架32包括安装板和设置于安装板四周的围杆，多个调料容器20固定在安装板上，围杆可以防止调料容器20倾倒或掉落。

驱动装置30还包括两个连接块37，两个连接块37分别连接于第二安装架32的两侧，两个连接块37分别与对应的丝杠33螺纹连接。

在一些实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。在这些实施例中，滑轨11的布置方向与丝杠33的布置方向相互垂直。

比如，第一方向沿水平方向左右延伸，第二方向沿水平方向前后延伸，这样可以使调料容器20相对于支撑架10前后和左右运动。在不使用烹饪调料添加设备时，可以将调料容器20退回至后方；在使用烹饪调料添加设备时，可以将调料容器20调回至前方，以便于添加调料。在使用烹饪调料添加设备时，还可以根据需要使调料容器20左右移动，以适应具有多个烹饪位置的场景。

在上述各个实施例中，调料包括固体调料和液体调料，比如食用油、食用盐、食用糖、花椒、大料、味精、醋、酱油和料酒等。

基于上述的烹饪调料添加设备，本发明还提出一种炊具，该炊具包括上述的烹饪调料添加设备。配备有上述烹饪调料添加设备的炊具，可以提高添加调料的自动化程度，节省人力劳动，提高烹饪效率。

炊具还包括灶台，支撑架10可以固定安装于灶台上。比如，支撑架10可以安装于灶台的竖直墙面上，位于烹饪位置的后方，防止烹饪调料添加设备被烹饪时的火焰烧坏。

基于上述的烹饪调料添加设备，本发明还提供了一种烹饪方法，该烹饪方法包括：

通过控制装置控制驱动装置30动作，驱动装置30驱动调料容器20相对于支撑架10运动，以使调料容器20运动至烹饪器具的上方。

进一步地，烹饪方法还包括：

在调料容器20运动至烹饪器具的上方时，通过控制装置控制设置于调料容器20的出料口的阀门打开。

在一些实施例中，在打开阀门之前，烹饪方法还包括：

检测烹饪器具的顶部是否盖有密封盖；

若是，控制装置发出提醒信号；

若否，控制装置执行控制设置于调料容器20的出料口的阀门打开的操作。

在一些实施例中，在通过控制装置控制驱动装置30动作之前，烹饪方法还包括：

选择菜谱，并将选定的菜谱传输至控制装置中，以使控制装置根据所选定的菜谱控制驱动装置30动作。

在一些实施例中，在选择菜谱之前，烹饪方法还包括：

获取食材的信息；

将食材的信息传输至控制端；

控制端根据食材的信息提供可选择的菜谱。

这里的控制端可以为上述的控制装置，也可以为用于移动终端，比如手机、电脑等。食材信息可以通过wifi信号传输给控制端，然后用于在控制端选择菜谱。

在一些实施例中，食材的信息包括食材的种类和重量。

在一些实施例中，获取食材的信息的操作包括：

扫描食材外包装上的信息存储标签。

上述各个实施例中烹饪调料添加设备所具有的积极技术效果同样适用于炊具和烹饪方法，这里不再赘述。

下面结合图2对使用本发明烹饪调料添加设备一个实施例的烹饪方法的操作过程进行说明：

首先，用户从冰箱中取出食材，食材的外包装上贴有rfid标签，该标签包含食材的详细信息；用户取出所需食材后，先把rfid标签放到扫描装置的下方进行扫描，读取标签所包含的信息，；获得食材信息后会上传到服务器终端进行联网搜索，推荐出已扫描食材所能做出的所有菜谱，菜谱信息通过wifi传输到用户的移动终端上呈现出来；接着，用户可选择其中一道菜谱进行制作；选择菜谱后，控制装置自动提取所选择菜谱的制作方法中所需添加调料的种类、顺序和添加量信息，控制装置根据这些信息向驱动装置和阀门发送控制信号，以控制调料的添加。

当驱动装置接收到控制装置发送的动作信号后，第一安装架31和第二安装架32按照顺序左右和前后运动移动到炒锅的上方，在阀门开启之前，通过检测装置检测炒锅上是否盖有锅盖，如果是，控制装置会发出提醒信号，直到用户打开锅盖；如果否，则阀门开启，将调料投放到炒锅中。

通过使用本发明的烹饪调料添加设备，无需人工添加调料，且可以智能地控制添加量。用户在将食材放入锅中后，按照制作顺序进行炒菜即可，调料可自动添加，大大节省了人力，还有利于提高烹饪的效率，有助于精准控制口味。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。