一种智能安全门及控制方法与流程

本发明涉及安全门技术领域，更具体地说，它涉及一种智能安全门及控制方法。

背景技术：

随着现代社会的发展，人们越来越追求家庭生活的舒适性和安全性，基于物联网的智能家居也越来越受重视和关注。智能门锁系统作为现在智能家居管理系统中的关键方面，是社区、公司、家庭等必不可少的配置。

但是现有技术中的智能安全门，其控制步骤复杂不合理，实用性差，锁门操作繁琐不方便、安全性能较差，开锁方式单一，不能为用户的逃生行动争分夺秒，不能保证用户能够安全逃生，不能实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及不能通过远程终端帮助用户实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息，从而导致其不能满足现代人们的使用要求。

现有技术中常规的智能安全门由于采用电子设备，那么在发生火灾时，由于室内高温等因素，可能导致相应的智能设备失效，从而无法控制智能门的进一步操作，那么无论是室内的人还是室外的人，都没法及时控制门打开，甚至发生由于这种电子设备失效，打不开门，对于争分夺秒的救援来说，是相当危险的。

而且，对于消防人员来说，由于其并不该安全门的锁，若户主人员不在或者无法及时联系上时，那么只能靠破门的方式进入室内，但若室内火势不能很好控制，则破门反而导致火势蔓延，这对消防灭火并离合。

为此，面对上述技术问题，希望提出一种智能安全门及控制方法，但现有技术中并无合适的智能门能解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能安全门及控制方法，其控制步骤简单合理实用，锁门简单方便、安全可靠，开锁方式多样，能够为用户的逃生行动争分夺秒，来保证用户能够安全逃生，可实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及可以通过远程终端帮助实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息，能够较好地满足现代人们的使用要求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能安全门，包括门框、门板、智能控制单元、锁具、紧急开门驱动单元以及报警单元，所述门框为方形门框，且所述门框的内部对齐其内侧面固定安装有方框形抵紧座，所述门框的一侧邻近其边缘开设有安装槽，所述安装槽的两端固定且对称地安装有两个配装座，且所述安装槽朝向所述门框中心位置的槽壁上对称开设有两个贯穿槽，两个所述配装座之间转动安装有转轴，所述转轴上对称且固定地安装有两个连接座，所述门板活动安装在所述门框的内部，且所述门板的内侧面与所述方框形抵紧座相贴合设置，两个所述连接座远离所述转轴的一端分别穿过两个所述贯穿槽且均与所述门板的一侧边缘固定连接；

所述门板上还开设有通槽，所述智能控制单元固定安装在所述通槽的内部，所述锁具安装在所述门板的另一侧边缘以及所述门框的另一侧内壁上，所述紧急开门驱动单元设置在所述安装槽的内部，且所述紧急开门驱动单元与所述转轴传动连接，所述报警单元设有两组，两组所述报警单元均固定且对称地安装在所述门框的两侧面上，两组所述报警单元均邻近所述门框的上端设置，所述锁具和所述紧急开门驱动单元以及两组所述报警单元均与所述智能控制单元电性连接。

进一步的，所述智能控制单元包括盒体、固定板、控制器、蓄电池、门外喇叭、无线网卡、门外麦克风、摄像头、指纹识别模块、门外触控显示屏、门外请求按键、门内喇叭、门内触控显示屏、门内开锁按键以及门内麦克风，所述盒体的盒口处一体设有翻边，且所述盒体通过所述翻边固定安装在所述通槽的内部，所述盒体朝向所述门板外侧面的一外侧面上设有门外操作面板，所述固定板通过螺栓固定安装在所述翻边朝向所述门板内侧面的侧面上，且所述固定板朝向所述门板内侧面的一外侧面上设有门内操作面板，所述螺栓还与所述门板螺纹连接，所述控制器、所述蓄电池、所述门外喇叭以及所述无线网卡均固定安装在所述盒体的内部，所述门外麦克风、所述摄像头、所述指纹识别模块、所述门外触控显示屏以及所述门外请求按键均嵌入式安装在所述门外操作面板上，所述门内喇叭固定安装在所述固定板朝向所述盒体的一侧面上，所述门内触控显示屏、所述门内开锁按键以及所述门内麦克风均嵌入式安装在所述门内操作面板上，所述蓄电池、所述门外喇叭、所述无线网卡、所述门外麦克风、所述摄像头、所述指纹识别模块、所述门外触控显示屏、所述门外请求按键、所述门内喇叭、所述门内触控显示屏、所述门内开锁按键以及所述门内麦克风均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述智能控制单元(3)还与室内的生命探测设备连接，相应的烟雾报警器感测温度和烟雾数据，当温度和烟雾数据任意一项的数据超过设置的阈值后，所述智能控制单元(3)进一步获取所述生命探测设备探测信息，当探测到室内生命存在迹象时，智能控制单元(3)控制智能安全门开门；当未能探测到室内有生命迹象存在时，则智能控制单元(3)控制智能安全门关门。

进一步的，所述智能控制单元(3)的上方还设有消防锁，为一种机械式锁，该消防锁锁孔设置室外，在转动该消防锁时，可以带动剪切结构剪切智能安全门的锁舌，从而可以快速打开所述火灾自动开启安全门。

进一步的，所述门外操作面板上开设有若干与所述门外喇叭相配合的第一通孔，所述门内操作面板上开设有若干与所述门内喇叭相配合的第二通孔。

进一步的，所述门板的外侧面上邻近所述门外操作面板的位置处固定安装有门外把手，且所述门板的内侧面上邻近所述门内操作面板的位置处固定安装有门内把手。

进一步的，所述锁具包括不锈钢铁块、电磁铁以及两个传感器，所述不锈钢铁块嵌入式安装在所述门板远离所述连接座的一侧边缘上，所述电磁铁以及两个所述传感器均嵌入式安装在所述门框远离所述安装槽的一侧内壁上，两个所述传感器对称分布在所述电磁铁的上下两侧，且两个所述传感器均通过信号线与所述控制器的信号输入端电性连接，所述电磁铁的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接。

进一步的，每组所述报警单元均包括烟雾报警器以及led灯带，所述烟雾报警器和所述led灯带均固定安装在所述门框的侧面上，且所述烟雾报警器和所述led灯带均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述紧急开门驱动单元包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述电机固定安装在其中一个所述配装座上，且所述电机的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述主动齿轮固定安装在所述电机的转动轴端部，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮固定套装在所述转轴的外部。

进一步的，所述门框的两侧边缘上对称且固定地安装有四个固定座，四个所述固定座上均预留有安装孔。

本发明还提出一种智能安全门的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、锁门，直接通过门外把手推动门板，或者直接通过门内把手拉动门板与方框形抵紧座抵紧贴合，此时两个传感器感应到关门信号并将关门信号上传给控制器，控制器控制电磁铁通电将不锈钢铁块吸紧锁定，或者通过门内开锁按键开锁后超过秒没有将门板打开时，控制器立即控制电磁铁通电将不锈钢铁块吸紧锁定，实现锁门的目的；

步骤二、开锁，门板内侧的用户直接按下门内开锁按键，门内开锁按键将开锁信号上传给控制器，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者通过门内触控显示屏输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，门板外侧的用户将指纹贴在指纹识别模块上，当指纹配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者通过门外触控显示屏输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者按下门外请求按键，门外请求按键将请求信号上传给控制器，控制器控制摄像头启动对门外用户进行人脸识别，当人脸识别配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，当人脸识别配对错误时，控制器控制门外麦克风与门内麦克风建立通信连接，此时门板外侧的用户可通过门外麦克风、门内麦克风、门外喇叭以及门内喇叭相配合与门板内侧的用户进行对讲，通过对讲的方式要求门板内侧的用户进行开锁以实现开锁的目的；

步骤三、报警，当烟雾报警器检测到烟雾时，烟雾报警器将烟雾信号上传给控制器，控制器控制烟雾报警器报警警示门板内侧和外侧的用户做好逃生措施，同时控制led灯带点亮为逃生的用户照明，以保证逃生的用户能够及时准确找到逃生的门；

步骤四、紧急开门，当烟雾报警器检测到烟雾时，烟雾报警器将烟雾信号上传给控制器，控制器立即控制电机启动，电机带动主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动两个连接座转动，两个连接座带动门板转动，进而实现紧急开门的目的；

步骤五、远程控制，将控制器通过无线网卡与互联网连接，通过远程终端向控制器发送控制信号，控制器根据接收的控制信号控制电机运转实现开门、关门、开锁和锁门的目的，同时控制器将开门、关门、开锁、锁门、报警的信息发送给远程终端通知用户。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明，通过设置两组报警单元，且每组报警单元均由烟雾报警器和led灯带构成，且将烟雾报警器和led灯带均固定安装在门框的侧面上，且将烟雾报警器和led灯带均与控制器电性连接，从而使得该安全门具备实时检测到烟雾的功能，在烟雾报警器检测到烟雾时及时将烟雾信号上传给控制器，控制器控制烟雾报警器报警警示门板内侧和外侧的用户做好逃生措施，同时控制led灯带点亮为逃生的用户照明，以保证逃生的用户能够及时准确找到逃生的门，进而保证用户的生命安全；

2、本发明，在锁门时，直接通过门外把手推动门板，或者直接通过门内把手拉动门板与方框形抵紧座抵紧贴合，此时两个传感器感应到关门信号并将关门信号上传给控制器，控制器控制电磁铁通电将不锈钢铁块吸紧锁定，或者通过门内开锁按键开锁后超过秒没有将门板打开时，控制器立即控制电磁铁通电将不锈钢铁块吸紧锁定，实现锁门的目的，从而使得锁门简单方便、安全可靠；

3、本发明，在开锁时，门板内侧的用户直接按下门内开锁按键，门内开锁按键将开锁信号上传给控制器，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者通过门内触控显示屏输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，门板外侧的用户将指纹贴在指纹识别模块上，当指纹配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者通过门外触控显示屏输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，或者按下门外请求按键，门外请求按键将请求信号上传给控制器，控制器控制摄像头启动对门外用户进行人脸识别，当人脸识别配对正确时，控制器控制电磁铁断电即可开锁，当人脸识别配对错误时，控制器控制门外麦克风与门内麦克风建立通信连接，此时门板外侧的用户可通过门外麦克风、门内麦克风、门外喇叭以及门内喇叭相配合与门板内侧的用户进行对讲，通过对讲的方式要求门板内侧的用户进行开锁以实现开锁的目的，从而使得开锁方式多样、安全可靠、能够较好地满足现代人们的使用要求；

4、本发明，在遇到火灾时，烟雾报警器将烟雾信号上传给控制器，控制器立即控制电机启动，电机带动主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动两个连接座转动，两个连接座带动门板转动，进而实现紧急开门的目的，为用户的逃生行动争分夺秒，以保证用户能够安全逃生；

5、本发明，可将控制器通过无线网卡与互联网连接，通过远程终端向控制器发送控制信号，控制器根据接收的控制信号控制电机运转实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及可以通过远程终端帮助用户实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息。

6、该智能安全门可以根据室内是否有人选择性打开门或关闭门，从而在无人员在室内时，此时密闭门防止火灾蔓延，同时尽量减小空气流动以减小火灾火力发展态势；而在有人员在内时，及时触发开门以便人员逃离火灾现场。

附图说明

图1为一种实施方式的智能安全门的结构示意图；

图2为一种实施方式的智能安全门的剖视结构示意图；

图3为图2中局部视图a的放大结构示意图；

图4为图2中局部视图b的放大结构示意图；

图5为一种实施方式的智能安全门的外侧面结构示意图；

图6为一种实施方式的智能安全门打开时的结构示意图；

图7为一种实施方式的智能安全门打开时的另一视角的结构示意图；

图8为一种实施方式的智能安全门的局部爆炸结构示意图；

图9为一种实施方式的智能安全门的盒体的剖视结构示意图；

图10为一种实施方式的智能安全门的盒体的放大结构示意图；

图11为一种实施方式的智能安全门的固定板的放大结构示意图。

图中：1、门框；2、门板；3、智能控制单元；4、锁具；5、紧急开门驱动单元；6、报警单元；7、固定座；8、烟雾报警器；9、led灯带；10、配装座；11、安装槽；12、转轴；13、贯穿槽；14、连接座；15、通槽；16、翻边；17、盒体；18、固定板；19、门内喇叭；20、螺栓；21、方框形抵紧座；22、控制器；23、门外麦克风；24、无线网卡；25、门外喇叭；26、摄像头；27、门外操作面板；28、门内操作面板；29、门外触控显示屏；30、蓄电池；31、指纹识别模块；32、第一通孔；33、门外请求按键；34、门内触控显示屏；35、门内开锁按键；36、门内麦克风；37、第二通孔；38、门外把手；39、门内把手；40、电机；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、不锈钢铁块；44、电磁铁；45、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

实施例

一种智能安全门，如图1-8所示，包括门框1、门板2、智能控制单元3、锁具4、紧急开门驱动单元5以及报警单元6，所述门框1为方形门框，且所述门框1的内部对齐其内侧面固定安装有方框形抵紧座21，所述门框1的一侧邻近其边缘开设有安装槽11，所述安装槽11的两端固定且对称地安装有两个配装座10，且所述安装槽11朝向所述门框1中心位置的槽壁上对称开设有两个贯穿槽13，两个所述配装座10之间转动安装有转轴12，所述转轴12上对称且固定地安装有两个连接座14，所述门板2活动安装在所述门框1的内部，且所述门板2的内侧面与所述方框形抵紧座21相贴合设置，两个所述连接座14远离所述转轴12的一端分别穿过两个所述贯穿槽13且均与所述门板2的一侧边缘固定连接；

如图1-8所示，所述门板2上还开设有通槽15，所述智能控制单元3固定安装在所述通槽15的内部，所述锁具4安装在所述门板2的另一侧边缘以及所述门框1的另一侧内壁上，所述紧急开门驱动单元5设置在所述安装槽11的内部，且所述紧急开门驱动单元5与所述转轴12传动连接，所述报警单元6设有两组，两组所述报警单元6均固定且对称地安装在所述门框1的两侧面上，两组所述报警单元6均邻近所述门框1的上端设置，所述锁具4和所述紧急开门驱动单元5以及两组所述报警单元6均与所述智能控制单元3电性连接。

通过采用上述技术方案，门框1和门板2构成该安全门的主体结构；智能控制单元3用于控制锁具4、紧急开门驱动单元5以及报警单元6；锁具4用于锁门，紧急开门驱动单元5用于在遇到火灾时时驱动门板2打开，方便用户逃生；报警单元6用于在发生火灾时报警，警示门板2内侧和外侧的用户做好逃生措施。

较佳地，如图7-11所示，所述智能控制单元3包括盒体17、固定板18、控制器22、蓄电池30、门外喇叭25、无线网卡24、门外麦克风23、摄像头26、指纹识别模块31、门外触控显示屏29、门外请求按键33、门内喇叭19、门内触控显示屏34、门内开锁按键35以及门内麦克风36，所述盒体17的盒口处一体设有翻边16，且所述盒体17通过所述翻边16固定安装在所述通槽15的内部，所述盒体17朝向所述门板2外侧面的一外侧面上设有门外操作面板27，所述固定板18通过螺栓20固定安装在所述翻边16朝向所述门板2内侧面的侧面上，且所述固定板18朝向所述门板2内侧面的一外侧面上设有门内操作面板28，所述螺栓20还与所述门板2螺纹连接，所述控制器22、所述蓄电池30、所述门外喇叭25以及所述无线网卡24均固定安装在所述盒体17的内部，所述门外麦克风23、所述摄像头26、所述指纹识别模块31、所述门外触控显示屏29以及所述门外请求按键33均嵌入式安装在所述门外操作面板27上，所述门内喇叭19固定安装在所述固定板18朝向所述盒体17的一侧面上，所述门内触控显示屏34、所述门内开锁按键35以及所述门内麦克风36均嵌入式安装在所述门内操作面板28上，所述蓄电池30、所述门外喇叭25、所述无线网卡24、所述门外麦克风23、所述摄像头26、所述指纹识别模块31、所述门外触控显示屏29、所述门外请求按键33、所述门内喇叭19、所述门内触控显示屏34、所述门内开锁按键35以及所述门内麦克风36均与所述控制器22电性连接。

通过采用上述技术方案，盒体17和固定板18组成智能控制单元3的主体结构，控制器22用于控制、接收、处理信号；蓄电池30、用于为智能控制单元3供电；门外麦克风23、门内麦克风36、门外喇叭25以及门内喇叭19相配合用于门板2外侧的用户与门板2内侧的用户进行对讲沟通；无线网卡24用于智能控制单元3连接互联网；摄像头26用于人脸识别，以及用于和门内触控显示屏34相配合便于门板2内侧的用户看清楚门板2外侧的访客或者用户；指纹识别模块31用于识别门板2外侧的用户的指纹特征；门外触控显示屏29用于输入开锁密码以及配合摄像头26使用用于协助摄像头26进行人脸识别，门外请求按键33用于将请求信号上传给控制器22，控制器22控制摄像头26启动对门外用户进行人脸识别，当人脸识别配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，当人脸识别配对错误时，控制器22控制门外麦克风23与门内麦克风36建立通信连接，此时门板2外侧的用户可通过门外麦克风23、门内麦克风36、门外喇叭25以及门内喇叭19相配合与门板2内侧的用户进行对讲，通过对讲的方式要求门板2内侧的用户进行开锁以实现开锁的目的。

较佳地，如图8-11所示，所述门外操作面板27上开设有若干与所述门外喇叭25相配合的第一通孔32，所述门内操作面板28上开设有若干与所述门内喇叭19相配合的第二通孔37。

所述智能控制单元3的上方还设有消防锁，为一种机械式锁，该消防锁锁孔设置室外，在转动该消防锁时，可以带动剪切结构剪切智能安全门的锁舌，从而可以快速打开所述火灾自动开启安全门。

通过采用上述技术方案，第一通孔32可以增强门外喇叭25的音量；第二通孔37可以增强门内喇叭19的音量，以便增强门板2内侧和外侧的用户与用户或者用户与访客对讲的清晰度，进而保证顺利地进行对讲。

较佳地，如图1和5所示，所述门板2的外侧面上邻近所述门外操作面板27的位置处固定安装有门外把手38，且所述门板2的内侧面上邻近所述门内操作面板28的位置处固定安装有门内把手39。

通过采用上述技术方案，便于直接通过门外把手38推动门板2，或者直接通过门内把手39拉动门板与方框形抵紧座21抵紧贴合关门或者直接通过门外把手38拉动门板2，或者直接通过门内把手39推动门板2与方框形抵紧座21相离开门。

较佳地，如图6-7和9所示，所述锁具4包括不锈钢铁块43、电磁铁44以及两个传感器45，所述不锈钢铁块43嵌入式安装在所述门板2远离所述连接座14的一侧边缘上，所述电磁铁44以及两个所述传感器45均嵌入式安装在所述门框1远离所述安装槽11的一侧内壁上，两个所述传感器45对称分布在所述电磁铁44的上下两侧，且两个所述传感器45均通过信号线与所述控制器22的信号输入端电性连接，所述电磁铁44的电控端通过控制线与所述控制器22的控制输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，可利用电磁铁44通电带有强磁性的特点吸紧锁定不锈钢铁块43，实现锁门的目的，两个传感器45用于感应关门信号并将关门信号上传给控制器22，控制器22控制电磁铁44通电将不锈钢铁块43吸紧锁定。

较佳地，如图2、5和9所示，每组所述报警单元6均包括烟雾报警器8以及led灯带9，所述烟雾报警器8和所述led灯带9均固定安装在所述门框1的侧面上，且所述烟雾报警器8和所述led灯带9均与所述控制器22电性连接。

通过采用上述技术方案，当烟雾报警器8检测到烟雾时，烟雾报警器8将烟雾信号上传给控制器22，控制器22控制烟雾报警器8报警警示门板2内侧和外侧的用户做好逃生措施，同时控制led灯带9点亮为逃生的用户照明，以保证逃生的用户能够及时准确找到逃生的门。

较佳地，如图2-4所示，所述紧急开门驱动单元5包括电机40、主动齿轮41以及从动齿轮42，所述电机40固定安装在其中一个所述配装座10上，且所述电机40的电控端通过控制线与所述控制器22的控制输出端电性连接，所述主动齿轮41固定安装在所述电机40的转动轴端部，且所述主动齿轮41与所述从动齿轮42相互啮合，所述从动齿轮42固定套装在所述转轴12的外部。

通过采用上述技术方案，当烟雾报警器8检测到烟雾时，烟雾报警器8将烟雾信号上传给控制器22，控制器22立即控制电机40启动，电机40带动主动齿轮41驱动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动转轴12转动，转轴12带动两个连接座14转动，两个连接座14带动门板2转动，进而实现紧急开门的目的。

较佳地，如图1所示，所述门框1的两侧边缘上对称且固定地安装有四个固定座7，四个所述固定座7上均预留有安装孔。

通过采用上述技术方案，四个固定座7可用来插入墙体内部，起到固定门框1的作用，可防止门框1从墙体内部倒塌，安装孔可用来插入销轴，将四个固定座7稳定地固定在墙体的内部，从而使得该安全门便于安装，且安装后不易被拆卸，安全可靠。

本发明还提出一种智能安全门的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、锁门，直接通过门外把手38推动门板2，或者直接通过门内把手39拉动门板2与方框形抵紧座21抵紧贴合，此时两个传感器45感应到关门信号并将关门信号上传给控制器22，控制器22控制电磁铁44通电将不锈钢铁块43吸紧锁定，或者通过门内开锁按键35开锁后超过30秒没有将门板2打开时，控制器22立即控制电磁铁44通电将不锈钢铁块43吸紧锁定，实现锁门的目的；

步骤二、开锁，门板2内侧的用户直接按下门内开锁按键35，门内开锁按键35将开锁信号上传给控制器22，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者通过门内触控显示屏34输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，门板2外侧的用户将指纹贴在指纹识别模块31上，当指纹配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者通过门外触控显示屏29输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者按下门外请求按键33，门外请求按键33将请求信号上传给控制器22，控制器22控制摄像头26启动对门外用户进行人脸识别，当人脸识别配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，当人脸识别配对错误时，控制器22控制门外麦克风23与门内麦克风36建立通信连接，此时门板2外侧的用户可通过门外麦克风23、门内麦克风36、门外喇叭25以及门内喇叭19相配合与门板2内侧的用户进行对讲，通过对讲的方式要求门板2内侧的用户进行开锁以实现开锁的目的；

步骤三、报警，当烟雾报警器8检测到烟雾时，烟雾报警器8将烟雾信号上传给控制器22，控制器22控制烟雾报警器8报警警示门板2内侧和外侧的用户做好逃生措施，同时控制led灯带9点亮为逃生的用户照明，以保证逃生的用户能够及时准确找到逃生的门；

步骤四、紧急开门，当烟雾报警器8检测到烟雾时，烟雾报警器8将烟雾信号上传给控制器22，控制器22立即控制电机40启动，电机40带动主动齿轮41驱动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动转轴12转动，转轴12带动两个连接座14转动，两个连接座14带动门板2转动，进而实现紧急开门的目的；

步骤五、远程控制，将控制器22通过无线网卡24与互联网连接，通过远程终端向控制器22发送控制信号，控制器22根据接收的控制信号控制电机40运转实现开门、关门、开锁和锁门的目的，同时控制器22将开门、关门、开锁、锁门、报警的信息发送给远程终端通知用户。

通过采用上述技术方案，提出的智能安全门的控制方法，控制步骤简单合理实用，锁门简单方便、安全可靠，开锁方式多样，能够为用户的逃生行动争分夺秒，来保证用户能够安全逃生，可实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及可以通过远程终端帮助实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息，能够较好地满足现代人们的使用要求。

值得说明的是，本实施例中，所述控制器22可选用型号stc89c51的单片机；所述无线网卡24可选用型号为5fastfw150us的无线网卡；所述指纹识别模块31可选用型号为zaz-030-b的射频式指纹识别模块；两个所述传感器45均可选用红外传感器。

工作原理：该智能安全门，通过设置两组报警单元6，且每组报警单元6均由烟雾报警器8和led灯带9构成，且将烟雾报警器8和led灯带9均固定安装在门框1的侧面上，且将烟雾报警器8和led灯带9均与控制器22电性连接，从而使得该安全门具备实时检测到烟雾的功能，在烟雾报警器检测到烟雾时及时将烟雾信号上传给控制器，控制器控制烟雾报警器报警警示门板内侧和外侧的用户做好逃生措施，同时控制led灯带点亮为逃生的用户照明，以保证逃生的用户能够及时准确找到逃生的门，进而保证用户的生命安全；

在锁门时，直接通过门外把手38推动门板2，或者直接通过门内把手39拉动门板与方框形抵紧座21抵紧贴合，此时两个传感器45感应到关门信号并将关门信号上传给控制器22，控制器22控制电磁铁44通电将不锈钢铁块43吸紧锁定，或者通过门内开锁按键35开锁后超过30秒没有将门板2打开时，控制器22立即控制电磁铁44通电将不锈钢铁块43吸紧锁定，实现锁门的目的，从而使得锁门简单方便、安全可靠；

在开锁时，门板2内侧的用户直接按下门内开锁按键35，门内开锁按键35将开锁信号上传给控制器22，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者通过门内触控显示屏34输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，门板2外侧的用户将指纹贴在指纹识别模块31上，当指纹配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者通过门外触控显示屏29输入开锁密码，当输入的开锁密码配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，或者按下门外请求按键33，门外请求按键33将请求信号上传给控制器22，控制器22控制摄像头26启动对门外用户进行人脸识别，当人脸识别配对正确时，控制器22控制电磁铁44断电即可开锁，当人脸识别配对错误时，控制器22控制门外麦克风23与门内麦克风36建立通信连接，此时门板2外侧的用户可通过门外麦克风23、门内麦克风36、门外喇叭25以及门内喇叭19相配合与门板2内侧的用户进行对讲，通过对讲的方式要求门板2内侧的用户进行开锁以实现开锁的目的，从而使得开锁方式多样、安全可靠、能够较好地满足现代人们的使用要求；

在遇到火灾时，烟雾报警器8将烟雾信号上传给控制器22，控制器22立即控制电机40启动，电机40带动主动齿轮41驱动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动转轴12转动，转轴12带动两个连接座14转动，两个连接座14带动门板2转动，进而实现紧急开门的目的，为用户的逃生行动争分夺秒，以保证用户能够安全逃生；

可将控制器22通过无线网卡24与互联网连接，通过远程终端向控制器22发送控制信号，控制器22根据接收的控制信号控制电机40运转实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及可以通过远程终端帮助用户实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息。

提出的智能安全门的控制方法，控制步骤简单合理实用，锁门简单方便、安全可靠，开锁方式多样，能够为用户的逃生行动争分夺秒，来保证用户能够安全逃生，可实现远程开门、关门、开锁和锁门的目的，以及可以通过远程终端帮助实时了解家中开门、关门、开锁、锁门、报警的信息，能够较好地满足现代人们的使用要求。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。