1.玻璃幕墙自动清洁机器人系统，包括缆绳轮组(1)、定滑轮(2)、牵引绳(3)、支撑架(4)、清洗装置(5)、溶液存储箱(6)、污水收集箱(7)和行走装置(8)，其特征在于：
所述的缆绳轮组(1)设置在建筑物的顶部，缆绳轮组(1)和电动机连接；所述的定滑轮(2)设置在缆绳轮组(1)的一侧；所述的牵引绳(3)的一端缠绕在缆绳轮组(1)上，牵引绳(3)的另一端穿过定滑轮(2)并固定在支撑架(4)上，所述的牵引绳(3)数量为二；所述的溶液存储箱(6)设置在支撑架(4)上，溶液存储箱(6)上设置有入口和出口；
所述的清洗装置(5)数量为二，这两组清洗装置(5)一前一后并排设置，每组清洗装置(5)均包括定位板(51)、一号滚动轮(52)、张紧装置(53)、牵引轮组(54)、挤压轮组(55)、调节弹片(56)、清洁传送带(57)和二号滚动轮(58)，所述的定位板(51)设置在支撑架(4)上，在定位板(51)上部两端分别设置一个一号滚动轮(52)，其中一个一号滚动轮(52)设置在溶液存储箱(6)内；所述定位板(51)下部两端分别设置一个二号滚动轮(58)，且两个二号滚动轮(58)的中心距离小于两个一号滚动轮(52)的中心距离；所述的张紧装置(53)一端固定在定位板(51)的中部，张紧装置(53)的另一端设置有一传动轮；所述的牵引轮组(54)为动力轮组，牵引轮组(54)设置在溶液存储箱(6)的入口处；所述的挤压轮组(55)包括一号挤压组(551)和二号挤压组(552)，所述的一号挤压组(551)和二号挤压组(552)均设置有两个相切的圆柱形的滚轮，一号挤压组(551)设置在溶液存储箱(6)的出口处，二号挤压组(552)设置在污水收集箱(7)的上方；所述的调节弹片(56)包括一号段(561)、二号段(562)和三号段(563)，所述的二号段(562)设置在两个二号滚动轮(58)之间并位于其下方，且该二号段(562)贴在清洁传送带(57)内侧；所述一号段(561)的一端和一个一号滚动轮(52)联接，一号段(561)的另一端和二号段(562)连接；所述三号段(563)的一端和另一个一号滚动轮(52)联接，三号段(563)的另一端和二号段(562)连接；所述的污水收集箱(7)设置在支撑架(4)上；
所述的行走装置(8)设置在清洗装置(5)左右两侧，行走装置(8)包括行走支架(81)、弹力伸缩杆(82)、支杆(83)、驱动轮(84)、辅助杆(85)、辅助轮(86)、吸盘(87)和履带(88)，所述的行走支架(81)与支撑架(4)连接；所述的弹力伸缩杆(82)一端固定在行走支架(81)上，弹力伸缩杆(82)的另一端设置有滚轮；所述的支杆(83)一端固定在行走支架(81)上，支杆(83)的另一端安装有驱动轮(84)；所述的履带(88)安装在驱动轮(84)以及弹力伸缩杆(82)的滚轮上，所述的履带(88)上设置有通孔；所述的辅助杆(85)一端设置在支杆(83)上，辅助杆(85)为伸缩杆；所述的辅助轮(86)设置在辅助杆(85)的另一端，辅助轮(86)和驱动轮(84)彼此相贴并将履带(88)夹在中间；所述的吸盘(87)设置在行走支架(81)上，吸盘(87)为喇叭口形，喇叭口的开口方向指向墙壁，吸盘(87)底部与履带(88)内侧相贴。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙自动清洁机器人系统，其特征在于：位于前方的一个清洗装置(5)的一号挤压组(551)，其一号挤压组(551)两滚轮的间隙大于位于后方另一个清洗装置(5)的一号挤压组(551)两滚轮的间隙。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙自动清洁机器人系统，其特征在于：所述的溶液存储箱(6)通过软管和外接的水箱连接，所述的污水收集箱(7)通过软管和外接的污水箱连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙自动清洁机器人系统，其特征在于：所述吸盘(87)的边缘向上翘起。
5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙自动清洁机器人系统，其特征在于：所述的履带(88)内外两侧的表面均是平整的。
6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙自动清洁机器人系统，其特征在于：所述的一号段(561)、三号段(563)和一号滚动轮(52)之间通过可调距螺栓联接。