一种自定义功能的窗帘电机的制作方法

本发明属于电动窗帘
技术领域：
，具体涉及一种自定义功能的窗帘电机。
背景技术：
：随着智能家居的日益普及，电动窗帘逐渐走入了更多家庭，为了在窗帘不通电的情况下使用户可以手动拉动窗帘而不会带动电机，电动窗帘是通过电机驱动实现对窗帘的无线操控。从安装上可分为内置式和外置式。电动窗帘根据操作机构和装饰效果的不同分为电动开合帘系列、电动升降帘系列、电动天棚帘、电动遮阳板、电动遮阳蓬等系列，具体如百叶帘、卷帘、罗马帘、柔纱帘、风琴帘、蜂巢帘等。电动窗帘具有保护隐私、利用光线、装饰墙面、吸音降噪等功能。现行的电动窗帘驱动装置须根据不同的使用场合，设置不同的功能要求，往往同一个安装区域，需求多种功能的电动窗帘驱动装置，且由于功能的单一性和不可调整性，在安装过程增加不必要的麻烦及浪费，而产品在生产过程中，生产商也需根据市场不同的需求及消费者不同的需求对驱动装置的功能程序进行更改载入，多种类功能的电动窗帘驱动装置，也不易进行工厂的管理和区分，为此我们提出一种自定义功能的窗帘电机来解决现有技术中存在的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自定义功能的窗帘电机，通过设置有主处理器与从处理器，使用主处理器加载控制程序，并对电动窗帘驱动装置动作进行控制，并通过从处理器用于对主处理所加载的控制程序进行编辑，用户可根据自己的需要，使用终端编辑设备连接编辑模块，并对新控制程序进行编辑，可以让用户根据个人使用的喜好或习惯来灵活的设置不同的窗帘电机功能，从而使窗帘生产商无需更改载入不同的程序和多种类功能的电动窗帘驱动装置，易于进行工厂的管理和区分，让窗帘使用更加方便快捷。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自定义功能的窗帘电机，包括电动窗帘驱动装置，其特征在于：所述电动窗帘驱动装置内安装有主处理器和从处理器，所述主处理器与从处理器连接；所述主处理器用于加载控制程序，并对电动窗帘驱动装置动作进行控制；所述从处理器用于对主处理所加载的控制程序进行编辑；所述电动窗帘驱动装置内还安装有控制电路，所述控制电路与主处理器连接，所述控制电路用于给主处理器供电，且控制电路通过主处理器给从处理器进行供电。优选的，所述电动窗帘驱动装置包括动力装置，所述动力装置与控制电路连接，所述动力装置用于输出动力并驱动窗帘运行。优选的，所述主处理器连接有无线接收模块，所述无线接收模块用于将外部的控制信号接收，并控制信号转化为控制命令，传送到主处理器。优选的，所述从处理器载包括编辑模块；所述编辑模块用于将不同的功能模块进行组合，集成一个新的控制程序。优选的，还包括终端编辑设备，所述终端编辑设备用于连接编辑模块，并对新控制程序进行编辑。优选的，还包括外置接口，所述外置接口用于连接从处理器，并打开从处理的编辑通道。本发明提出的一种自定义功能的窗帘电机，与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置有主处理器与从处理器，使用主处理器加载控制程序，并对电动窗帘驱动装置动作进行控制，并通过从处理器用于对主处理所加载的控制程序进行编辑，用户可根据自己的需要，使用终端编辑设备连接编辑模块，并对新控制程序进行编辑，可以让用户根据个人使用的喜好或习惯来灵活的设置不同的窗帘电机功能，从而使窗帘生产商无需更改载入不同的程序和多种类功能的电动窗帘驱动装置，易于进行工厂的管理和区分，让窗帘使用更加方便快捷。附图说明图1为本发明的自定义功能的窗帘电机示意图；具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了如图1所示的一种自定义功能的窗帘电机，包括电动窗帘驱动装置、终端编辑设备和外置接口，所述电动窗帘驱动装置内安装有主处理器和从处理器，所述主处理器与从处理器连接；所述主处理器用于加载控制程序，并对电动窗帘驱动装置动作进行控制；所述从处理器用于对主处理所加载的控制程序进行编辑；所述电动窗帘驱动装置内还安装有控制电路，所述控制电路与主处理器连接，所述控制电路用于给主处理器供电，且控制电路通过主处理器给从处理器进行供电；所述终端编辑设备用于连接编辑模块，并对新控制程序进行编辑；所述电动窗帘驱动装置包括动力装置，所述动力装置与控制电路连接，所述动力装置用于输出动力并驱动窗帘运行；外置接口用于连接从处理器，并打开从处理的编辑通道；所述主处理器连接有无线接收模块，所述无线接收模块用于将外部的控制信号接收，并控制信号转化为控制命令，传送到主处理器。所述从处理器载包括编辑模块；所述编辑模块用于将不同的功能模块进行组合，集成一个新的控制程序。工作原理：所述主处理器设置于电动窗帘驱动装置内部，并载有所述电动窗帘驱动装置的控制程序；示例性的，本发明采用安川sgdv-180a01驱动器，使用时通过主处理器与安川sgdv-180a01驱动器连接，并通过外置接口连接终端编辑设备进行编辑，调整驱动器参数，第一设定系统刚性kp、位置回路比例增益kv和速度回路比例增益ti，范例：kpkvti低33030中低44040中高56060高68585并通过从处理器读取自动调协，寻找马达与机床惯性比自动调协目的主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响，参数pn110设11并打开在线自动调谐功能；手动来回往复多次运行，手动时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数打开共振抑制功能，然受修正共振抑制频率设定，关闭在线自动调谐功能；起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数，可利用控制器抑制共振功能，而得到高响应的结果，将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言，速度回路是内回路，内回路响应越高，外回路表现越如预期，磨擦力的影响。所述控制电路为所述主处理供电，并给所述主处理器的输出控制与其他受控部件连接，使所述主处理的控制命令下达到各受控部件进行执行；所述无线接收模块用于接收外部的窗帘驱动装置的控制信号，并把控制信号转化为控制命令，传送到所述主处理器，所述主处理器根据控制命令进行执行；示例性的，本发明采用ask-rxb2无线接收模块，接收灵敏度达到-110dbm；频率315mhz；433.92mhz3，电源电压输入范围：5v±10％，低电源功耗4.6ma电源使能模式时功耗可以做到最低100na；具有完全集成的vco和pll合成器，良好的选择性和杂散辐射抑制能力，温度范围：-40-85℃。通过ask-rxb2无线接收模块可实现外部远距离控制，达到了控制更加简单方便的目的。动力装置与所述控制电路连接，并通过所述控制电路受控于所述主处理器；所述主处理接收到所述无线接收模块传送的控制命令，并控制所述动力装置按控制命令动作执行；动力装置包括伺服电机，示例性的，本发明采用安川sgm7g-44afc61，最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8n.m，使用时通过从处理器打开编辑通道，通过编辑选好伺服电机控制方式，将pid参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保再次上电时即为此状态；调整控制电路电压，一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9v的控制电压。使用时，需要注意伺服电机油和水的保护，窗帘动力装置不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机，并且伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。伺服电机电缆应减轻应力，在窗帘进行动作时，需要确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处，在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小，电缆的弯头半径做到尽可能大，确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。所述从处理器载有用于对主处理的控制程序进行编辑的编辑程序；所述从处理器所载有的编辑程序，为集成于一个编辑页面的功能模块，可通过将不同的功能模块进行组合，集成一个新的控制程序；所述从处理器通过编辑程序中所设定的功能模块，根据实际使用场合及需求，并将功能模块进行组合，并生成新的控制程序，通过从处理器设有的编辑程序，将新的控制程序烧录进主处理器，编辑和更改主处理器内的原有控制程序；从处理器重新烧录编辑主处理器前，通过终端编辑设备接入从处理器，对从处理器内设定的编辑程序进行编辑；可通过终端编辑设备接入从处理器，对从处理内所设有的编辑程序，编辑新的主处理器控制程序，从而自定义设定电动窗帘驱动装置的功能，最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12