一种小型化智能加入装置的制作方法

[0001]
本发明涉及智能烹饪设备领域，尤其涉及一种小型化智能加入装置。


背景技术：

[0002]
自动烹饪机器人分为两个主要使用场景，一是商用，二是家用。前者通常尺寸较大、功能较多，有些设备不仅包含自动加热功能，还有自动加入调料的功能。后者通常放置于家庭厨房中，尺寸较小、功能较少，通常需要在烹饪过程中，由人工加入调料，导致整个烹饪过程对用户不方便、不友好。
[0003]
现有的商用化加入调料的结构方案，尺寸大、成本高，很难融入家用自动烹饪机器人中。


技术实现要素：

[0004]
(一)发明目的
[0005]
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种小型化智能加入装置，将自动加入调料的功能小型化，融入家用自动烹饪机器人中，并实现低成本、高精度、稳定的控制效果。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为解决上述问题，本发明提出了一种小型化智能加入装置，包括多格调料盒、蓄水瓶、多个软管、多个带码水泵、多个调料出口液位传感器、多个调料余量液位传感器、支架和主控板；
[0008]
主控板包括电路板和控制芯片；
[0009]
多个调料余量液位传感器分别设置在多格调料盒底部位置，以及设置在蓄水瓶的底部位置；多个调料余量液位传感器与控制芯片信号连接；
[0010]
支架上设置供调料出液的出料件；调料出口液位传感器设置在出料件上；调料出口液位传感器与控制芯片信号连接；
[0011]
带码水泵与控制芯片控制连接；带码水泵包括水泵进液端和水泵出液端；蓄水瓶与多格调料盒的出液端通过软管连接水泵进液端；水泵出液端通过软管连接出料件。
[0012]
优选的，包括以下步骤：
[0013]
s1：设备通电，启动；
[0014]
s2：多个调料余量液位传感器对多格调料盒内部的调料余量进行检测；若调料余量不足，则提示用户补料；若果调料余量充足，则程序进入while死循环；
[0015]
s3：当主控板收到中断指令时，对应的带码水泵工作；
[0016]
s4：调料出口液位传感器检测出料件是否出料；
[0017]
若，不出料，则带码水泵工作
[0018]
若，出料正常，则码盘计数归零，开始记录码盘数值；当码盘数值达到目标数值后，带码水泵停转；否则，带码水泵持续转动；带码水泵停转后，调料停止加入。
[0019]
本发明中，设备结构紧凑，尺寸小巧；设备采用可外部放置的蓄水瓶，而非嵌入设备的水槽，节省了装置的体积和尺寸，可以融入家用自动烹饪机器人中，具有低成本、精度高以及工作稳定的效果。
[0020]
本发明中，设备控制精度高；设备采用带码水泵，并在多格调料盒、蓄水瓶和支架处设置了多个调料出口液位传感器、多个调料余量液位传感器，在不明显增加结构体积的情况下，实现了多处闭环控制功能，提高了装置的控制精度，也保障了装置的低成本和稳定性需要。
附图说明
[0021]
图1为本发明提出的小型化智能加入装置的结构示意图。
[0022]
图2为本发明提出的小型化智能加入装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0023]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0024]
如图1-2所示，本发明提出的一种小型化智能加入装置，包括多格调料盒1、蓄水瓶2、多个软管3、多个带码水泵4、多个调料出口液位传感器7、多个调料余量液位传感器8、支架9和主控板10；
[0025]
主控板10包括电路板和控制芯片；
[0026]
多个调料余量液位传感器8分别设置在多格调料盒1底部位置，以及设置在蓄水瓶2的底部位置；多个调料余量液位传感器8与控制芯片信号连接；
[0027]
支架9上设置供调料出液的出料件；调料出口液位传感器7设置在出料件上；调料出口液位传感器7与控制芯片信号连接；
[0028]
带码水泵4与控制芯片控制连接；带码水泵4包括水泵进液端5和水泵出液端6；蓄水瓶2与多格调料盒1的出液端通过软管连接水泵进液端5；水泵出液端6通过软管连接出料件。
[0029]
本发明中，设备结构紧凑，尺寸小巧；设备采用可外部放置的蓄水瓶2，而非嵌入设备的水槽，节省了装置的体积和尺寸，可以融入家用自动烹饪机器人中，具有低成本、精度高以及工作稳定的效果。
[0030]
在一个可选的实施例中，小型化智能加入装置的控制方法，包括以下步骤：
[0031]
s1：设备通电，启动；
[0032]
s2：多个调料余量液位传感器8对多格调料盒1内部的调料余量进行检测；若调料余量不足，则提示用户补料；若果调料余量充足，则程序进入while死循环；
[0033]
s3：当主控板10收到中断指令时，对应的带码水泵4工作；
[0034]
s4：调料出口液位传感器7检测出料件是否出料；
[0035]
若，不出料，则带码水泵4工作
[0036]
若，出料正常，则码盘计数归零，开始记录码盘数值；当码盘数值达到目标数值后，
带码水泵4停转；否则，带码水泵4持续转动；带码水泵4停转后，调料停止加入。
[0037]
本发明中，设备控制精度高；设备采用带码水泵4，并在多格调料盒1、蓄水瓶2和支架9处设置了多个调料出口液位传感器7、多个调料余量液位传感器8，在不明显增加结构体积的情况下，实现了多处闭环控制功能，提高了装置的控制精度，也保障了装置的低成本和稳定性需要。
[0038]
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。