一种移动支撑装置的制作方法

本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种移动支撑装置。

背景技术：

目前洗鞋机针对鞋子的安装固定均是通过在洗鞋机内设置固定装置保证鞋子的位置较为稳定，利于水对鞋子的充分清洗，但是此种固定位置通常不能实现与刷子的配合保证鞋面的充分书刷洗，也即是，在鞋子安装好之后，刷子需要对鞋面进行刷洗，若不能实现对鞋子在高度和角度位置上的适应性的调节，则很难保证刷洗效果。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种移动支撑装置，能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种移动支撑装置，包括安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合。

由于第一驱动装置驱动主驱动轮转动，主驱动轮带动转动架转动，上支撑管与转动架垂直滑动配合，且上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，则在转动架转动过程中也带动了上支撑管转动，实现对安装在上支撑管上鞋子的角度的调节。

由于第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，在下支撑管垂直移动过程中，上支撑管的高度随着下支撑管的高度变化而变化，由于快卸接头的设计，实现了上支撑管与下支撑管之间在不影响上支撑管转动的同时能够实现对鞋子高度的调节，本装置能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。

进一步的，所述主驱动轮为主动齿轮，所述转动架包括套管部和垂直设置的滑轨，所述套管部与安装架转动连接且套管部上设有与主动齿轮啮合的小齿轮，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架和套管部垂直移动，所述上支撑管上设有与滑轨滑动配合的滑块。

进一步的，为了实现对鞋子的自转状态与脱水状态的自由切换，还包括转动盘，所述转动盘设置在安装架和主动齿轮之间，所述套管部与转动盘转动连接，所述下支撑管分别与安装架和套管部垂直滑动连接，所述转动盘上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮卡接为一体的卡接结构，所述上支撑管上设有下行限位部，所述滑轨上设有上行限位部，上支撑管在垂直外力作用下与下支撑管自快卸接头处脱离或连接，所述转动盘与主动齿轮之间同轴设置且二者之间设有轴承，所述上支撑管为l形结构，所述下行限位部位l形结构的水平段。

需要说明的是，本装置由于卡接结构的设计，上支撑管上设有下行限位部，上支撑管在垂直外力作用下与下支撑管自快卸接头处脱离或连接，在需要对鞋子脱水时，第二驱动装置驱动下支撑管继续下移，下行限位部与套管部相抵，限制上支撑管的继续下移，则继续下移的下支撑管与上支撑管在套管部内实现脱离，且由于转动盘上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮卡接为一体的卡接结构，也即是上支撑管与下支撑管脱离之后，卡接结构实现转动盘和主动齿轮连接为一体，第一驱动装置驱动主动齿轮转动的同时也带动了转动盘的转动，则此时处于脱水状态。本结构的设计，不但通过第一驱动装置驱动主动齿轮转动，实现清洗过程中对鞋子角度的调节，同时还通过第一驱动装置驱动主动齿轮动，实现对鞋子的脱水，清洗状态和脱水状态，两种状态共用一个驱动装置，两种状态切换方便快捷，结构设计合理。

进一步的，为了方便在下支撑管与上支撑管脱离的同时能够实现对卡接结构的驱动，所述卡接结构包括摆动件，所述摆动件与转动盘上设置的铰接座铰接，所述转动盘上设有豁口，所述摆动件伸出豁口的上端设有与主动齿轮啮合的卡齿，所述摆动件伸出豁口的下端具有受下支撑管挤压的抵接部，所述铰接座与摆动件之间设有扭簧，所述下支撑管与上支撑管脱离状态下且下支撑管在转动盘与安装架之间自下而上移动时，下支撑管挤压抵接部使得摆动件与主动齿轮脱离。

需要说明的是，下支撑管只有与上支撑管脱离之后并继续下移的过程中对摆动件的挤压才逐渐消失，此过程中扭簧驱动摆动件复位，摆动件与主动齿轮啮合，实现主动齿轮与转动盘连接为一体，且下支撑管从转动盘内脱出，第一驱动装置驱动主动齿轮转动也带动转动盘转动，上支撑管上的鞋子在以主动齿轮为中心进行转动的过程中，实现脱水。

进一步的，为了实现对一双鞋子的同时清洗，所述上支撑管、下支撑管和转动架均沿着主动齿轮的轴线对称设置有两个。

进一步的，为了实现对下支撑管的升降驱动，所述第二驱动装置为安装在安装架上的丝杠传动机构。

进一步的，为了实现对下支撑管的升降驱动，所述丝杠传动机构包括升降驱动电机、丝杠和连接座，所述丝杠的两端转动设置在安装架上，所述升降驱动电机与丝杠之间设有齿轮组，所述连接座包括与丝杠螺纹连接的螺纹套，所述连接座与下支撑管固定连接。

进一步的，为了给连接座的下移留足空间，所述安装架包括垂直空间，所述连接座在垂直空间内移动。

所述第一驱动装置为转动电机，转动电机位于垂直空间内，连接座为环形结构，两个下支撑管对称设置在环形结构上。

进一步的，为了在脱水状态下，保证鞋子安装的稳定性，同时避免鞋带缠绕，还包括压紧组件，所述压紧组件包括设置在上支撑管上的压板和对称设置在转动架上的压紧臂，所述压紧臂为l形，所述压紧臂的上端设有与鞋型弧度相适应的压紧片，所述上支撑管下移过程中通过压板驱动压紧臂摆动实现对鞋子和鞋带的压紧，所述压紧片为镂空结构，利于脱水。

进一步的，为了方便上支撑管和下支撑管之间的脱离和连接，所述快卸接头包括设置在上支撑管下端的环形槽、设置在环形槽内的圈簧、设置在下支撑管内的垫圈和设置在下支撑管上端口的径向凸起，所述垫圈与径向凸起之间的空间为连接腔，所述上支撑管的下端在连接腔内转动，所述径向凸起上设有方便上支撑管进入连接腔的上凹面和方便上支撑管从连接腔内脱出的下凹面，所述径向凸起对称设置有两个。

本实用新型的有益效果为：由于第一驱动装置驱动主驱动轮转动，主驱动轮带动转动架转动，上支撑管与转动架垂直滑动配合，且上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，则在转动架转动过程中也带动了上支撑管转动，实现对安装在上支撑管上鞋子的角度的调节。

由于第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，在下支撑管垂直移动过程中，上支撑管的高度随着下支撑管的高度变化而变化，由于快卸接头的设计，实现了上支撑管与下支撑管之间在不影响上支撑管转动的同时能够实现对鞋子高度的调节，本装置能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型中快卸接头处的结构示意图。

图中：安装架1；第一驱动装置2；主动齿轮3；转动架4；套管部4.1；滑轨4.2；小齿轮5；第二驱动装置6；升降驱动电机6.1；丝杠6.2；连接座6.3；齿轮组6.4；上支撑管7；下支撑管8；滑块9；转动盘10；下行限位部11；摆动件12；铰接座13；豁口14；卡齿15；抵接部16；扭簧17；垂直空间18；压板19；压紧臂20；压紧片21；环形槽22；圈簧23；垫圈24；径向凸起25；上凹面26。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例提供一种移动支撑装置，包括安装架1、转动机构和升降机构，转动机构包括第一驱动装置2、由第一驱动装置2驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架1上转动的转动架4，升降机构包括第二驱动装置6、上支撑管7和下支撑管8，第二驱动装置6驱动下支撑管8沿着安装架1垂直移动，上支撑管7与下支撑管8之间设有快卸接头，上支撑管7与下支撑管8通过快卸接头转动连接，上支撑管7与转动架4垂直滑动配合。

由于第一驱动装置2驱动主驱动轮转动，主驱动轮带动转动架4转动，上支撑管7与转动架4垂直滑动配合，且上支撑管7与下支撑管8通过快卸接头转动连接，则在转动架4转动过程中也带动了上支撑管7转动，实现对安装在上支撑管7上鞋子的角度的调节。

由于第二驱动装置6驱动下支撑管8沿着安装架1垂直移动，在下支撑管8垂直移动过程中，上支撑管7的高度随着下支撑管8的高度变化而变化，由于快卸接头的设计，实现了上支撑管7与下支撑管8之间在不影响上支撑管7转动的同时能够实现对鞋子高度的调节，本装置能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

所述主驱动轮为主动齿轮3，所述转动架4包括套管部4.1和垂直设置的滑轨4.2，所述套管部4.1与安装架1转动连接且套管部4.1上设有与主动齿轮3啮合的小齿轮5，所述第二驱动装置6驱动下支撑管8沿着安装架1和套管部4.1垂直移动，所述上支撑管7上设有与滑轨4.2滑动配合的滑块9。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

为了实现对鞋子的自转状态与脱水状态的自由切换，还包括转动盘10，转动盘10设置在安装架1和主动齿轮3之间，套管部4.1与转动盘10转动连接，下支撑管8分别与安装架1和套管部4.1垂直滑动连接，转动盘10上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮3卡接为一体的卡接结构，上支撑管7上设有下行限位部11，滑轨4.2上设有上行限位部，上支撑管7在垂直外力作用下与下支撑管8自快卸接头处脱离或连接，转动盘10与主动齿轮3之间同轴设置且二者之间设有轴承，上支撑管7为l形结构，下行限位部11位l形结构的水平段。

需要说明的是，本装置由于卡接结构的设计，上支撑管7上设有下行限位部11，上支撑管7在垂直外力作用下与下支撑管8自快卸接头处脱离或连接，在需要对鞋子脱水时，第二驱动装置6驱动下支撑管8继续下移，下行限位部11与套管部4.1相抵，限制上支撑管7的继续下移，则继续下移的下支撑管8与上支撑管7在套管部4.1内实现脱离，且由于转动盘10上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮3卡接为一体的卡接结构，也即是上支撑管7与下支撑管8脱离之后，卡接结构实现转动盘10和主动齿轮3连接为一体，第一驱动装置2驱动主动齿轮3转动的同时也带动了转动盘10的转动，则此时处于脱水状态。本结构的设计，不但通过第一驱动装置2驱动主动齿轮3转动，实现清洗过程中对鞋子角度的调节，同时还通过第一驱动装置2驱动主动齿轮3动，实现对鞋子的脱水，清洗状态和脱水状态，两种状态共用一个驱动装置，两种状态切换方便快捷，结构设计合理。

上行限位部与滑块相抵，限制上支撑管7的继续上移，则继续上移的下支撑管8在推力的作用下实现与上支撑管7的连接。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了方便在下支撑管8与上支撑管7脱离的同时能够实现对卡接结构的驱动，卡接结构包括摆动件12，摆动件12与转动盘10上设置的铰接座13铰接，转动盘10上设有豁口14，摆动件12伸出豁口14的上端设有与主动齿轮3啮合的卡齿15，摆动件12伸出豁口14的下端具有受下支撑管8挤压的抵接部16，铰接座13与摆动件12之间设有扭簧17，下支撑管8与上支撑管7脱离状态下且下支撑管8在转动盘10与安装架1之间自下而上移动时，下支撑管8挤压抵接部16使得摆动件12与主动齿轮3脱离。

需要说明的是，下支撑管8只有与上支撑管7脱离之后并继续下移的过程中对摆动件12的挤压才逐渐消失，此过程中扭簧17驱动摆动件12复位，摆动件12与主动齿轮3啮合，实现主动齿轮3与转动盘10连接为一体，且下支撑管8从转动盘10内脱出，第一驱动装置2驱动主动齿轮3转动也带动转动盘10转动，上支撑管上的鞋子在以主动齿轮3为中心进行转动的过程中，实现脱水。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了实现对一双鞋子的同时清洗，所述上支撑管7、下支撑管8和转动架4均沿着主动齿轮3的轴线对称设置有两个。

实施例6：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了实现对下支撑管8的升降驱动，第二驱动装置6为安装在安装架1上的丝杠传动机构。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

为了实现对下支撑管8的升降驱动，丝杠传动机构包括升降驱动电机6.1、丝杠6.2和连接座6.3，丝杠6.2的两端转动设置在安装架1上，升降驱动电机6.1与丝杠6.2之间设有齿轮组6.4，连接座6.3包括与丝杠6.2螺纹连接的螺纹套6.5，连接座6.3与下支撑管8固定连接。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化。

为了给连接座6.3的下移留足空间，安装架1包括垂直空间18，连接座6.3在垂直空间18内移动。

第一驱动装置2为转动电机，转动电机位于垂直空间18内，连接座6.3为环形结构，两个下支撑管8对称设置在环形结构上。

实施例9：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

为了在脱水状态下，保证鞋子安装的稳定性，同时避免鞋带缠绕，还包括压紧组件，压紧组件包括设置在上支撑管7上的压板19和对称设置在转动架4上的压紧臂20，压紧臂20为l形，压紧臂20的上端设有与鞋型弧度相适应的压紧片21，上支撑管7下移过程中通过压板19驱动压紧臂20摆动实现对鞋子和鞋带的压紧，压紧片21为镂空结构，利于脱水。

实施例10：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了方便上支撑管7和下支撑管8之间的脱离和连接，快卸接头包括设置在上支撑管7下端的环形槽22、设置在环形槽22内的圈簧23、设置在下支撑管8内的垫圈24和设置在下支撑管8上端口的径向凸起25，垫圈24与径向凸起25之间的空间为连接腔，上支撑管7的下端在连接腔内转动，径向凸起25上设有方便上支撑管7进入连接腔的上凹面26和方便上支撑管7从连接腔内脱出的下凹面，径向凸起25对称设置有两个。

实施例11：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

为了实现对下支撑管8的升降驱动，第二驱动装置6为安装在安装架1上的丝杠传动机构。

为了实现对下支撑管8的升降驱动，丝杠传动机构包括升降驱动电机6.1、丝杠6.2和连接座6.3，丝杠6.2的两端转动设置在安装架1上，升降驱动电机6.1与丝杠6.2之间设有齿轮组6.4，连接座6.3包括与丝杠6.2螺纹连接的螺纹套6.5，连接座6.3与下支撑管8固定连接。

为了给连接座6.3的下移留足空间，安装架1包括垂直空间18，连接座6.3在垂直空间18内移动。

第一驱动装置2为转动电机，转动电机位于垂直空间18内，连接座6.3为环形结构，两个下支撑管8对称设置在环形结构上。

为了在脱水状态下，保证鞋子安装的稳定性，同时避免鞋带缠绕，还包括压紧组件，压紧组件包括设置在上支撑管7上的压板19和对称设置在转动架4上的压紧臂20，压紧臂20为l形，压紧臂20的上端设有与鞋型弧度相适应的压紧片21，上支撑管7下移过程中通过压板19驱动压紧臂20摆动实现对鞋子和鞋带的压紧，压紧片21为镂空结构，利于脱水。

为了方便上支撑管7和下支撑管8之间的脱离和连接，快卸接头包括设置在上支撑管7下端的环形槽22、设置在环形槽22内的圈簧23、设置在下支撑管8内的垫圈24和设置在下支撑管8上端口的径向凸起25，垫圈24与径向凸起25之间的空间为连接腔，上支撑管7的下端在连接腔内转动，径向凸起25上设有方便上支撑管7进入连接腔的上凹面26和方便上支撑管7从连接腔内脱出的下凹面，径向凸起25对称设置有两个。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。