一种目标终端定位方法以及设备与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种目标终端定位方法以及设备。

背景技术：

移动定位是指通过特定的定位技术来获取目标终端的位置信息(经纬度坐标)，如手机，从而在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。移动定位技术的应用已经越来越广泛。专门的移动定位系统可以用来对人员、事件和物品进行定位，以满足移动执法、移动办公、运输业、物流业、旅游业、国土资源调查等行业的定位需求。

通用移动通信技术的长期演进(英文缩写：LTE)系统中引入了观测到达时间差(英文：Observed Time Difference of Arrival；缩写：OTDOA)移动定位技术，OTDOA通过测量两个或更多的基站参考信号(英文：Reference Signal；缩写：RS)的到达时间差(英文：Reference Signal Time Difference；缩写：RSTD)，在已知各基站位置的情况下计算出移动目标终端所在的位置。OTDOA定位技术的具体测量方法为，移动目标终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时间(英文：Time of Arrival；缩写：TOA)，即导频相位测量。根据测量结果并结合基站的坐标，采用合适的位置估计算法，就能够计算出移动台的位置。

第三代合作伙伴计划(英文：3rd Generation Partnership Project；缩写：3GPP)在LTE协议中的OTDOA定位方法主要流程如下：首先对来自不同小区基站周期发送的特殊参考信号的测量，估计出该特殊参考信号从各基站传输到目标终端的时延信息，然后在估计得到时延信息的基础上，以服务基站与目标终端的距离为参考距离计算出目标终端与两基站间的距离差值，建立相应的非线性方程组，最后通过求解非线性方程组进而估计出目标终端的物理位置。

在LTE的蜂窝系统中，由于远近效应的影响，目标终端与邻近基站的距离的测量值存在较大的误差，因此采用此方法估计的目标终端位置信息也存在较大的误差。此外，解算非线性方程组的算法复杂度较高，还需要专门的导频结构来进行定位，对协议要求高。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种目标终端定位方法以及设备，用于定位目标终端。

本发明实施例第一方面提供了一种目标终端定位方法，包括：

通过确定服务于目标终端的基站及其位置，然后确定该目标终端对于该基站的坐标，最后根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。

结合本发明第一方面，本发明第一方面的第一种实施方式，包括：

确定该目标终端到该基站的距离；确定该目标终端的水平角和垂直角；根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。

可以通过基站侧计算通过PRACH获取的各系统波束下的序列相关值，找出垂直波束和水平波束最强的两个相关值，根据最强的几个垂直波束得到目标终端的垂直角和水平角。再通过该垂直角和该水平角计算目标终端对于该基站的坐标，对协议改动小，算法简单，容易实现。

结合本发明第一方面的第一种实施方式，本发明第一方面的第二种实施方式，包括：

可以通过获取该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束，以作为根据计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第一方面的第二种实施方式，本发明第一方面的第三种实施方式，包括：

可以通过确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束，并分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第一方面的第二种实施方式，本发明第一方面的第四种实施方式，包括：

还可以为通过物理随机接入信道接收的该系统波束。

结合本发明第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第一方面的第五种实施方式，包括：

获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间；根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。在一些可行的实施例中，当获取了目标终端传输数据到基站的时间，则可以通过光速乘以该时间得到距离。

结合本发明第一方面、本发明第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第一方面的第六种实施方式，包括：

该基站通过全球定位系统确定该基站的位置。

本发明实施例第二方面提供了一种用于目标终端定位设备，包括：

基站确定模块，用于确定服务于目标终端的基站；基站定位模块，用于确定该基站的位置；目标终端坐标模块，用于确定该目标终端对于该基站的坐标；目标终端位置模块，用于根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置。

结合本发明第二方面，本发明第二方面的第一种实施方式，包括：

确定距离子模块，用于确定该目标终端到该基站的距离；确定角度子模块，用于确定该目标终端的水平角和垂直角；确定坐标子模块，用于根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。

结合本发明第二方面的第一种实施方式，本发明第二方面的第二种实施方式，包括：

获取单元，用于接收该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束；计算单元，用于根据该系统波束计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第二方面的第二种实施方式，本发明第二方面的第三种实施方式，包括：

波束确定子单元，用于确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束；角度确定子单元，用于分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第二方面的第二种实施方式，本发明第二方面的第四种实施方式，包括：

通过物理随机接入信道接收的该系统波束。

结合本发明第二方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第二方面的第五种实施方式，包括：

传输时间单元，用于获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间；确定距离单元，用于根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。

结合本发明第二方面、本发明第二方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第二方面的第六种实施方式，包括：

通过全球定位系统确定该基站的位置。

本发明实施例第三方面提供了一种用于目标终端定位设备，包括：

总线、存储器、收发器和处理器；该总线，用于连接该存储器、该收发器和该处理器；该处理器，用于确定服务于目标终端的基站，确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置；该收发器，用于与该目标终端进行通信；该存储器，用于存储该基站的位置、该基站的坐标和该目标终端的位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。

附图说明

图1为本申请实施例中一种目标终端定位方法的系统架构示意图；

图2为本申请实施例中一种目标终端定位方法的一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中一种目标终端定位设备的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中一种目标终端定位设备的另一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中一种目标终端定位设备的另一个实施例示意图；

图6为本申请实施例中一种目标终端定位设备的另一个实施例示意图；

图7为本申请实施例中一种目标终端定位设备另一个实施例示意图；

图8为本申请实施例中一种目标终端定位设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种目标终端定位方法以及设备，用于定位目标终端。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考图1，为本申请实施例中一种目标终端定位方法的系统架构，包括项目推荐装置和一个或多个目标终端。

本发明实施例描述的技术可用于各种通信系统，例如当前2G，3G，4G，以及5G通信系统和下一代通信系统，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，简称GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)系统，时分多址(Time Division Multiple Access，简称TDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)，频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Addressing)系统，正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，简称OFDMA)系统，单载波FDMA(SC-FDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称GPRS)系统，长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统，以及其他此类通信系统。

本申请实施例中的基站，又称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备是一种将目标终端接入到无线网络的设备，包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)。此外，还可以包括Wifi接入点(Access Point，AP)等。

本发明实施例的所述的目标终端，目标终端可以是指向用户提供语音或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线目标终端可以经无线接入网(例如，RAN，RadioAccess Network)与一个或多个核心网进行通信，无线目标终端可以是移动目标终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动目标终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言或数据。例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线目标终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程目标终端(Remote Terminal)、接入目标终端(Access Terminal)、用户目标终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。

本发明实施例中的终端定位设备还可以为服务器，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在服务器上执行存储介质中的一系列指令操作。

服务器还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

需要说明的是，在一些可行的实施例中，终端定位设备和基站可以为同一个设备，此处不作限定。

在一些可行的实施例中，多输入多输出系统(英文：Multiple-Input Multiple-Output；缩写：MIMO)技术指在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而改善通信质量。它能充分利用空间资源，通过多个天线实现多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提高系统信道容量，显示出明显的优势、被视为下一代移动通信的核心技术。

在本发明实施例中，移动定位是指通过特定的定位技术来获取目标终端的位置信息(经纬度坐标)，如手机，从而在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

当下，通用移动通信技术的长期演进(英文缩写：LTE)系统中引入了观测到达时间差(英文：Observed Time Difference of Arrival；缩写：OTDOA)移动定位技术。OTDOA可以通过测量两个或更多的基站参考信号(英文：Reference Signal；缩写：RS)的到达时间差(英文：Reference Signal Time Difference；缩写：RSTD)，从而在已知各基站位置的情况下计算出移动目标终端所在的位置。OTDOA定位技术的具体测量方法为，移动目标终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时间(英文：Time of Arrival；缩写：TOA)，即导频相位测量。根据测量结果并结合基站的坐标，采用合适的位置估计算法，就能够计算出移动台的位置。

然而，在LTE的蜂窝系统中，受到远近效应的影响，目标终端与邻近基站的距离的测量值存在较大误差，另外，由于解算非线性方程组的算法复杂度较高，还需要专门的导频结构来进行定位，对协议要求高。

因此，本发明通过确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。

请参考图2，为本申请实施例中一种目标终端定位方法的一个实施例包括，包括：

201、确定服务于目标终端的基站。

在一些可行的实施例中，当需要定位一个目标终端时，可以首先确定服务于该目标终端的基站。具体的，当终端开机时，会向基站发送附着请求，基站会获取该终端的标识，则当目标终端定位设备与该基站联系时，则可以获知该基站服务于该目标终端。

202、确定该基站的位置。

在本发明实施例中，则可以首先确定基站的位置，具体的，可以通过全球定位系统(英文：Global Positioning System；缩写：GPS)确定基站的位置。

GPS是一种结合卫星及通讯发展的技术，利用导航卫星进行测时和测距，具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等特点，应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科。

在另一些可行的实施例中，还可以通过获取基站的标识来获取基站的位置，此处不作限定。

203、获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间。

在本发明实施例中，当获取了基站的位置，还需要确定该目标终端对于该基站的位置，即确定该目标终端对于该基站的坐标，当获取了该坐标，则可以通过获得目标终端对于基站的坐标即可得到目标终端的位置。

具体的，在一些可行的实施例中，可以通过获得目标终端的方向和与基站的距离得到该目标终端对于基站的坐标。在一些可行的实施例中，可以通过获取目标终端到基站的数据的时间，使用该时间乘以光速计算得到目标终端到基站的。具体的，可以首先获取目标终端传输数据到基站的时间。

在本发明实施例中，可以使用物理随机接入信道(英文：Physical Random Access Channel；缩写：PRACH)的扫描结果可以得到目标终端到基站的传输时间，具体实施方式为现有技术，此处不做赘述。

204、根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。

在一些可行的实施例中，当获取了目标终端传输数据到基站的时间，则可以通过光速乘以该时间得到距离。

205、获取该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束。

在一些可行的实施例中，可以通过物理随机接入信道(英文：Physical Random Access Channel；缩写：PRACH)接收的该系统波束。

PRACH是终端一开始发起呼叫时的接入信道的，终端接收到快速物理接入信道(英文：Fast Physical Access Channel；缩写：FPACH)的响应消息后，会根据基站指示的信息在PRACH发送无线资源控制(英文：Radio Resource Control；缩写：RRC)连接请求消息，进行RRC连接的建立。

在本发明实施例中，波束(英文：wave beam)是指由信号的电磁波的形状(比如说像手电筒向黑暗处射出的光束。)。主要有全球波束、点形波束、赋形波束。波束成形是天线技术与数字信号处理技术的结合，目的用于定向信号传输或接收。波束成形，并非新名词，其实它是一项经典的传统天线技术。

接收端的信号处理，可以通过对多天线阵元接收到的各路信号进行加权合成，形成所需的理想信号。从天线方向图视角来看，这样做相当于形成了规定指向上的波束。例如，将原来全方位的接收方向图转换成了有零点、有最大指向的波瓣方向图。同样原理也适用用于发射端。对天线阵元馈电进行幅度和相位调整，可形成所需形状的方向图。

如果要采用波束成形技术，前提是必须采用多天线系统。例如，MIMO，不仅采用多接收天线，还可用多发射天线。由于采用了多组天线，从发射端到接收端无线信号对应同一条空间流，是通过多条路径传输的。在接收端采用一定的算法对多个天线收到信号进行处理，就可以明显改善接收端的信噪比。即使在接收端较远时，也能获得较好的信号质量。

MIMO可大大提高网络传输速率、覆盖范围和性能。当基于MIMO而同时传递多条独立空间流时，系统的吞吐量可成倍地提高。MIMO系统支持空间流的数量取决于发送天线和接收天线的最小值。

在一些可行的实施例中，可以通过获取的系统波束计算目标终端的水平角和垂直角。

206、确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束。

在一些可行的实施例中，可以通过基站侧计算通过PRACH获取的各系统波束下的序列相关值，找出水平波束最强的两个相关值，根据最强的几个水平波束得到目标终端的水平角φ。具体方法为现有技术，此处不做赘述。

207、分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。

在一些可行的实施例中，可以通过基站侧计算通过PRACH获取的各系统波束下的序列相关值，找出垂直波束最强的两个相关值，根据最强的几个垂直波束得到目标终端的垂直角θ。具体方法为现有技术，此处不做赘述。

208、根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。

在本发明实施例中，可以通过该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。在本发明实施例中，假设将基站放置在球坐标的零点位置，则目标终端的球标为(r，θ，φ)，其中，r是基站到目标终端的距离。然后通过将UE球坐标换算成直角坐标：x＝rsinθcosφ，y＝rsinθsinφ，z＝rcosθ。以此，则得到目标终端对于基站的坐标(x，y，z)。

在一些可行的实施例中，还可以通过θ和φ确定目标终端的方向，然后根据距离和方向确定目标终端对于基站的坐标，此为现有技术，此处不做赘述。

209、根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，当确定了目标终端的坐标和基站的位置之后，则可以确定终端的位置。设基站的坐标为(x0，y0，z0)，则目标终端的位置为(x+x0，y+y0，z+z0)。

请参考图3，本发明还提供了一种基站300，包括：

基站定位模块301，用于确定该基站的位置。

目标终端坐标模块302，用于确定该目标终端对于该基站的坐标。

目标终端位置模块303，用于根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置。

请参考图4，该目标终端坐标模块302包括：

确定距离子模块3021，用于确定该目标终端到该基站的距离。

确定角度子模块3022，用于确定该目标终端的水平角和垂直角。

确定坐标子模块3023，用于根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。

请参考图5，该确定角度子模块3022包括：

获取单元30221，用于获取该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束。

计算单元30222，用于根据该系统波束计算该水平角和该垂直角。

请参考图6，该计算单元30222包括：

波束确定子单元302221，用于确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束。

角度确定子单元302222，用于分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。

该接收单元30221具体用于，包括：

通过物理随机接入信道接收的该系统波束。

请参考图7，该确定距离子模块3021包括：

传输时间单元30211，用于获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间。

确定距离单元30212，用于根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。

该基站定位模块301具体用于，包括：

通过全球定位系统确定该基站的位置。

请参考图8，本发明还提供了一种基站800，包括：

总线801、存储器802、收发器803和处理器804。

该总线801，用于连接该存储器802、该收发器803和该处理器804。

该处理器804，用于确定该基站的位置，确定该目标终端对于该基站的坐标，根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置。

该处理器804可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。

该处理器804还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

该收发器803，用于与该目标终端进行通信。

该收发器803可以包括处理器804和标准通信子系统之间的通信接口(英文communication interface)。

该收发器803还可以进一步包括EIA-RS-232C标准下的通信接口，即数据目标终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)和数据通讯设备(Data Circuit-terminating Equipment，DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准的通信接口，也可以包括RS-485协议下的通信接口，此处不作限定。

该存储器802，用于存储该基站的位置、该基站的坐标和该目标终端的位置。

该存储器802可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。该存储器802也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)。该存储器802还可以包括上述种类的存储器的组合，此处不作限定。

可选地，该存储器802还可以用于存储程序指令，该处理器804可以调用该存储器802中存储的程序指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。