一种定位方法、电器设备、定位终端及系统与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、电器设备、定位终端及系统。

背景技术：

目前的定位方法主要有GPS定位，基站定位，WIFI定位，蓝牙定位等几种。其中，WIFI定位和蓝牙定位广泛应用于室内精确定位，WIFI定位是利用无线局域网的接入点进行定位，定位终端扫描和接入WLAN网络，根据WLAN接入点的信号强度和位置信息进行定位。蓝牙定位是在预设区域内部署蓝牙设备，定位终端通过测量蓝牙设备的信号强度，根据信号强度和蓝牙设备的位置，进行位置计算。

但是，上述定位方案都需要进行大量的网络部署，例如，部署大量WLAN接入点或者蓝牙设备，而在实际环境中，由于会受到装修装饰环境等方面的限制，往往无法达到理想的部署效果，导致无法精确定位。

技术实现要素：

本发明提供一种定位方法、电器设备、定位终端及系统，用于解决现有的定位方案由于无法有效进行网络部署，导致无法精确定位的问题。

本发明的第一个方面是提供一种定位方法，包括：设置有信号发射部件的电器设备，通过所述信号发射部件向周围广播无线信号，以使定位终端根据接收到的电器设备广播的无线信号，获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本发明的另一个方面是提供一种定位方法，包括：定位终端接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号；所述定位终端根据所述第一无线信号，获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本发明的又一个方面是提供一种电器设备，包括：接收外部供电信号的电源接口；使所述电器设备处于工作状态所需的工作部件；向周围广播无线信号的信号发射部件，所述无线信号用于使定位终端根据接收到的所述无线信号，获得包括所述定位终端的位置信息的定位结果；利用所述外部供电信号，为所述工作部件和所述信号发射部件供电的电源部件，所述电源部件分别与所述电源接口、所述工作部件和所述信号发射部件连接。

本发明的又一个方面是提供一种定位终端，包括：接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号的第一接收部件；根据所述第一无线信号获得定位结果的处理部件，所述处理部件与所述第一接收部件连接，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本发明的又一个方面是提供一种定位系统，包括：如前所述的电器设备、以及如前所述的定位终端。

本发明提供的定位方法、电器设备、定位终端及系统，电器设备设置有信号发射部件，能够通过信号发射部件广播无线信号，定位终端根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；

图2A为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；

图2B为本发明实施例二提供的另一种定位方法的流程示意图；

图2C为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图；

图2D为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图；

图2E为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图；

图2F为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图；

图3A为本发明实施例三提供的一种网络架构图；

图3B为本发明实施例三提供的一种定位方法的信令交互图；

图4A为本发明实施例四提供的一种网络架构图；

图4B为本发明实施例四提供的一种定位方法的信令交互图；

图5A为本发明实施例五提供的一种网络架构图；

图5B为本发明实施例五提供的一种定位方法的信令交互图；

图6A为本发明实施例六提供的一种电器设备的结构示意图；

图6B为本发明实施例六提供的另一种电器设备的结构示意图；

图6C为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图；

图6D为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图；

图6E为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图；

图7A为本发明实施例七提供的一种定位终端的结构示意图；

图7B为本发明实施例七提供的另一种定位终端的结构示意图；

图7C为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图；

图7D为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图；

图7E为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图；

图7F为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先对本发明实施例所涉及的几个名词进行解释：

电器设备：是指在家庭和商用装修环境中位置固定的电器，包括但不限 于电灯，风扇，排气扇，空调，烟雾传感器等。

定位终端：指具有接收无线信号功能的可移动终端，包括但不限于手机，平板电脑，移动手持终端等。

服务器：指定位终端可以通过网络连接的数据存储和计算实体，包括但不限于通用计算机，专用计算设备，虚拟计算设备等，一个服务器可以为多个定位终端提供服务。

标识：是指唯一标识一个设备的数字或字符串等，不同的设备具有不同的标识。

信号发射部件：可以发射无线信号的硬件模块，包括但不限于WIFI设备，蓝牙设备等。

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图，如图1所示，本实施例以该定位方法应用于电器设备中来举例说明，该定位方法可以包括如下步骤：

101、设置有信号发射部件的电器设备，通过所述信号发射部件向周围广播无线信号，以使定位终端根据接收到的所述无线信号，获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置，例如，灯具可以摆放在任一房间内，电视、饮水机、空调等可以摆放在客厅和卧室，洗衣机、排风扇等可以设置在卫生间。这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络部署，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

其中，电器设备还设置有正常工作所需的工作部件，用于实现该电器设备的特定功能，例如，灯具的特定功能是提供照明，其工作部件即为照明部件；空调的特定功能是用于调节室内温度，其工作部件为制冷制暖部件等。此外，在智能电器设备领域，例如，智能电视、智能洗衣机等，其工作部件可能还会涉及智能控制部件等。

为了使电器设备能够正常工作，本实施例中，可以在为工作部件供电的同时，为信号发射部件供电。相应的，电器设备还包括接收外部供电信号的 电源接口、以及利用外部供电信号，为工作部件和信号发射部件供电的电源部件，电源部件分别与电源接口、工作部件和信号发射部件连接。

通过上述设置，在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

具体的，基于无线信号实现定位的方式可以有多种，例如，可以基于定位终端接收到的无线信号的信号强度、以及广播该无线信号的电器设备的位置信息，计算获得定位终端的位置信息。

需要说明的是，定位终端可以同时接收和测量多个电器设备广播的无线信号和信号强度。具体的，测量的无线信号越多，计算的定位结果的精度越准确，同时测量过程和计算过程的时间和复杂度会增加，实际应用中，定位终端选取测量的电器设备的数量可以根据需要的定位精度等确定。

此外，计算获得定位结果的算法也可以有多种，可以根据实际需要选择，例如，可以采用信号传播模型算法，信号指纹算法等，本实施例在此不对其进行限制。

其中，无线信号的信号强度可以通过定位终端进行检测获取，而电器设备的位置信息则可以通过多种方式获取。

作为第一种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备唯一对应的标识。

本实施方式中，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，也就是说，根据电器设备的标识，通过查询对应关系，即可获得该电器设备的位置信息。

实际应用中，可以预先建立并存储各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系。基于该对应关系，可以根据电器设备的标识，获得电器设备的位置关系，之后通过检测获得无线信号的信号强度，并根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

此外，后续还可以对上述对应关系进行更新和维护。例如，当某个电器设备的位置发生变化后，可以及时在对应关系中对该电器设备的位置信息进 行更新。

具体的，可以在出厂前，为每个信号发射模块配置唯一的标识，而安装有该信号发射模块的电器设备，则为该标识唯一对应的电器设备，也就是每个电器设备具有一个唯一的标识。其中，所述标识可以写入存储器，例如非易失性存储器。信号发射部件可以从该存储器中读取相应的标识，进行无线信号的广播。

相应的，定位终端在接收到电器设备通过信号发射部件广播的无线信号后，获得无线信号中的标识，根据该标识，基于各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，根据各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述电器设备的位置信息，并根据所述电器设备的位置信息和所述无线信号的信号强度，计算获得所述定位结果。

通过本实施方式，建立各电器设备的标识与位置信息之间的对应关系，后续根据电器设备当前的实际位置，通过对对应关系中的信息进行更新和维护，即可实现对电器设备的位置信息进行更新，从而提高定位的准确性和可靠性。

可选的，作为第一种实施方式的一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在定位终端中，相应的，定位终端可以直接查询获得电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端的存储空间和处理能力较优的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，第一电器设备的位置信息为第一标识对应的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接查询本地存储的对应关系，获得电器设备的位置信息，进而计算获得自身的位置信息，快捷方便地实现精确定位。

再可选的，作为第一种实施方式的另一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位 终端可以通过发送查询请求，使服务器返回相应的电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端较多的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，以使所述服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端通过向服务器发送查询请求获得电器设备的位置信息，进而计算定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。

又可选的，作为第一种实施方式的又一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以将自身接收到的无线信号中的标识和信号强度发送给服务器，使服务器计算并返回定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端数量较少的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，以使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端只需向服务器发送定位请求，即可获得定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源和处理资源，无需要求定位终端具有的良好的存储和处理能力， 即可实现精确定位，并且将对应关系存储在服务器中，也便于对对应关系进行更新和维护。

此外，为了获取电器设备的位置信息，作为第二种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备的位置信息。定位终端在接收到第一电器设备广播的第一无线信号后，可以直接从所述第一无线信号中获得所述第一电器设备的位置信息，并通过检测获得所述第一无线信号的信号强度，从而计算获得所述定位终端的位置信息。

实际应用中，可以预先确定电器设备的位置信息，并在电器设备广播的无线信号中携带该位置信息。

具体的，定位终端根据自身接收到的电器设备通过信号发射部件广播的无线信号，获得电器设备的位置信息之后，通过检测获得无线信号的信号强度，进一步的，定位终端根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接从无线信号中获取电器设备的位置信息，进而结合无线信号的信号强度，直接快速地实现精确定位，提高定位的效率。

需要说明的是，上述各实施方式可以单独实施，也可以结合实施，例如，可以基于不同的场景确定采用何种实施方式，本实施例在此不对其进行限制。

实际应用中，所述电器设备的位置信息可以包括：绝对位置信息，例如，所述电器设备的地理坐标、经纬度等；和/或相对位置信息，例如，所述电器设备相对于预设位置的位置偏移量信息。相应的，所述定位结果中的所述定位终端的位置信息可以为绝对位置信息，例如，所述定位终端的地理坐标信息等；和/或相对位置信息，例如，所述定位终端相对于预设位置的位置偏移量信息。具体的，采用绝对位置信息适合较大区域定位，采用相对位置信息适合较小区域定位。

进一步的，在获得定位结果后，可以基于可视化地图，例如，百度地图API实现的Web地图应用，实现定位结果的可视化，例如，将定位终端的位置信息通过可视化地图的形式，更加直观和形象地呈现给用户。

具体的，本实施例中涉及所述定位终端的内容，可以参照实施例二中的相关内容，本实施例中不再具体阐述。

本实施例提供的定位方法，电器设备设置有信号发射部件，能够通过信号发射部件广播无线信号，从而使定位终端根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

图2A为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图，如图2A所示，本实施例以该定位方法应用于定位终端中来举例说明，该定位方法可以包括如下步骤：

201、定位终端接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号；

202、定位终端根据所述第一无线信号，获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置。这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络部署，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。本实施例中的第一电器设备为定位终端能够接收到其广播的无线信号的电器设备。

其中，电器设备还设置有正常工作所需的工作部件，用于实现该电器设备的特定功能。在智能电器设备领域，其工作部件可能还会涉及智能控制部件等。

为了使电器设备能够正常工作，本实施例中，可以在为工作部件供电的同时，为信号发射部件供电。相应的，电器设备还包括接收外部供电信号的电源接口、以及利用外部供电信号，为工作部件和信号发射部件供电的电源部件，电源部件分别与电源接口、工作部件和信号发射部件连接。

通过上述设置，在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

具体的，基于无线信号实现定位的方式可以有多种，例如，可以基于定位终端接收到的无线信号的信号强度、以及广播该无线信号的电器设备的位置信息，计算获得定位终端的位置信息。

需要说明的是，定位终端可以同时接收和测量多个电器设备广播的无线信号和信号强度。具体的，测量的无线信号越多，计算的定位结果的精度越准确，同时测量过程和计算过程的时间和复杂度会增加，实际应用中，定位终端选取测量的电器设备的数量可以根据需要的定位精度等确定。

此外，计算获得定位结果的算法也可以有多种，可以根据实际需要选择，例如，可以采用信号传播模型算法，信号指纹算法等，本实施例在此不对其进行限制。

本实施例中，无线信号的信号强度可以通过定位终端进行检测获取，而电器设备的位置信息则可以通过多种方式获取。

作为第一种可实施的方式，电器设备广播的无线信号中可以包括所述电器设备唯一对应的标识，相应的，201中的定位终端接收到的第一无线信号包括第一电器设备唯一对应的第一标识。举例来说，本实施方式可以适用于电器设备的位置容易发生变化的场景，例如，电器设备为小型便携设备，如落地风扇、电饭煲等。

本实施方式中，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，也就是说，根据电器设备的标识，通过查询对应关系，即可获得该电器设备的位置信息。

实际应用中，可以预先建立并存储各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系。基于该对应关系，可以根据电器设备的标识，获得电器设备的位置关系，之后通过检测获得无线信号的信号强度，并根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

此外，后续还可以对上述对应关系进行更新和维护。例如，当某个电器设备的位置发生变化后，可以及时在对应关系中对该电器设备的位置信息进行更新。

具体的，可以在出厂前，为每个信号发射模块配置唯一的标识，而安装有该信号发射模块的电器设备，则为该标识唯一对应的电器设备，也就是每个电器设备具有一个唯一的标识。其中，所述标识可以写入存储器，例如非易失性存储器。信号发射部件可以从该存储器中读取相应的标识，进行无线信号的广播。

具体如图2B所示，图2B为本发明实施例二提供的另一种定位方法的流程示意图，在图2A所示的基础上，所述第一无线信号包括第一电器设备唯一对应的第一标识，202具体可以包括：

203、所述定位终端根据所述第一标识，获得所述第一电器设备的位置信息；

204、所述定位终端根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息。

具体的，定位终端在接收到电器设备通过信号发射部件广播的无线信号后，获得无线信号中的标识，根据该标识，基于各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述电器设备的位置信息，并根据所述电器设备的位置信息和所述无线信号的信号强度，计算获得所述定位结果。

通过本实施方式，建立各电器设备的标识与位置信息之间的对应关系，后续根据电器设备当前的实际位置，通过对对应关系中的信息进行更新和维护，即可实现对电器设备的位置信息进行更新，从而提高定位的准确性和可靠性。

可选的，作为第一种实施方式的一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在定位终端中，定位终端可以直接查询获得电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端的存储空间和处理能力较优的场景，例如定位终端为个人电脑、手机等。具体如图2C所示，图2C为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图，在图2B所示的基础上，203具体可以包括：

205、所述定位终端通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和 所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，第一电器设备的位置信息为第一标识对应的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接查询本地存储的对应关系，获得电器设备的位置信息，进而计算获得自身的位置信息，快捷方便地实现精确定位。

再可选的，作为第一种实施方式的另一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以通过发送查询请求，使服务器返回相应的电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端较多的场景，例如定位终端的数量大于预设的阈值的场景。具体如图2D所示，图2D为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图，在图2B所示的基础上，203具体可以包括：

206、所述定位终端向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，以使所述服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

207、所述定位终端接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息，所述定位终端接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端通过向服务器发送查询请求获得电器设备的位置信息，进而计算定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。

又可选的，作为第一种实施方式的又一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以将自身接收到的无线信号中的标识和信号强度发送给服务器，使服务器计算并返回定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端数量较少的场景，例如，定位终端的数量不大于预设的阈值。具体如图2E所示，图2E为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图，在图2A所示的基础上，所述第一无线信号包括第一电器设备唯一对应的第一标识，202具体可以包括：

208、所述定位终端向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，以使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

209、所述定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，以使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端只需向服务器 发送定位请求，即可获得定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源和处理资源，无需要求定位终端具有的良好的存储和处理能力，即可实现精确定位，并且将对应关系存储在服务器中，也便于对对应关系进行更新和维护。

此外，为了获取电器设备的位置信息，作为第二种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备的位置信息。定位终端在接收到第一电器设备广播的第一无线信号后，可以直接从所述第一无线信号中获得所述第一电器设备的位置信息，并通过检测获得所述第一无线信号的信号强度，从而计算获得所述定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于电器设备的设置位置比较固定，不容易发生变化的场景，例如，电器设备为大型设备，如电冰箱、洗衣机、空调等。具体如图2F所示，图2F为本发明实施例二提供的又一种定位方法的流程示意图，在图2A所示的基础上，所述第一无线信号包括所述第一电器设备的位置信息，202具体可以包括：

210、所述定位终端根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息。

具体的，定位终端根据自身接收到的电器设备通过信号发射部件广播的无线信号，获得电器设备的位置信息之后，通过检测获得无线信号的信号强度，进一步的，定位终端根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接从无线信号中获取电器设备的位置信息，进而结合无线信号的信号强度，直接快速地实现精确定位，提高定位的效率。

进一步的，在获得定位结果后，还可以基于可视化地图，例如，百度地图API实现的Web地图应用，实现定位结果的可视化，例如，将定位终端的位置信息通过可视化地图的形式，更加直观和形象地呈现给用户。

需要说明的是，上述各实施方式可以单独实施，也可以结合实施，例如，可以基于不同的场景确定采用何种实施方式，本实施例在此不对其进行限制。

实际应用中，所述电器设备的位置信息可以包括：绝对位置信息，例如，所述电器设备的地理坐标、经纬度等；和/或相对位置信息，例如，所述电器设备相对于预设位置的位置偏移量信息。相应的，所述定位结果中的所述定 位终端的位置信息可以为绝对位置信息，例如，所述定位终端的地理坐标信息等；和/或相对位置信息，例如，所述定位终端相对于预设位置的位置偏移量信息。具体的，采用绝对位置信息适合较大区域定位，采用相对位置信息适合较小区域定位。

具体的，本实施例中涉及电器设备的内容，可以参照实施例一中的相关内容，本实施例中不再具体阐述。

本实施例提供的定位方法，电器设备设置有信号发射部件，能够通过信号发射部件广播无线信号，定位终端根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

图3A为本发明实施例三提供的一种网络架构图，如图3A所示，网络架构包括：设置有信号发射部件的电器设备和定位终端。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置。并且这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络架构，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

其中，无线信号中可以包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，举例来说，本实施方式可以适用于电器设备的位置容易发生变化、定位终端的存储空间和处理能力较优的场景。

具体的，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在定位终端中，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和 所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，第一电器设备的位置信息为第一标识对应的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

相应的，基于图3A所示的网络架构，图3B为本发明实施例三提供的一种定位方法的信令交互图，如图3B所示，方法包括：

301、设置有信号发射部件的电器设备，通过所述信号发射部件向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系；

302、定位终端接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号，其中，第一电器设备为定位终端能够接收到其广播的无线信号的电器设备；

303、定位终端通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

304、所述定位终端根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本实施例提供的定位方法，定位终端可以直接查询本地存储的对应关系，获得电器设备的位置信息，进而计算获得自身的位置信息，快捷方便地实现精确定位，在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。此外，通过建立各电器设备的标识与位置信息之间的对应关系，根据电器设备当前的实际位置，通过对对应关系中的信息进行更新和维护，即可实现对电器设备的位置信息进行更新，从而提高定位的准确性和可靠性。

图4A为本发明实施例四提供的一种网络架构图，如图4A所示，网络架 构包括：设置有信号发射部件的电器设备、服务器和定位终端。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置。并且这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络架构，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

其中，无线信号中可以包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，举例来说，本实施方式可以适用于电器设备的位置容易发生变化、定位终端较多的场景。

具体的，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息，所述定位终端接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

相应的，基于图4A所示的网络架构，图4B为本发明实施例四提供的一种定位方法的信令交互图，如图4B所示，方法包括：

401、设置有信号发射部件的电器设备，通过所述信号发射部件向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系；

402、定位终端接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号，其中，第一电器设备为定位终端能够接收到其广播的无线信号的电器设备；

403、定位终端向服务器发送包括所述第一标识的查询请求；

404、服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

405、定位终端接收服务器返回的所述第一电器设备的位置信息；

406、定位终端根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本实施例提供的定位方法，定位终端通过向服务器发送查询请求获得电器设备的位置信息，进而计算定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。本实施例在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

图5A为本发明实施例五提供的一种网络架构图，如图5A所示，网络架构包括：设置有信号发射部件的电器设备、服务器和定位终端。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置。并且这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络架构，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

其中，无线信号中可以包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，举例来说，本实施方式可以适用于电器设备的位置容易发生变化、定位终端较少的场景。

具体的，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，以使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的 位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。。

相应的，基于图5A所示的网络架构，图5B为本发明实施例五提供的一种定位方法的信令交互图，如图5B所示，方法包括：

501、设置有信号发射部件的电器设备，通过所述信号发射部件向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述电器设备唯一对应的标识，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系；

502、定位终端接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号，其中，第一电器设备为定位终端能够接收到其广播的无线信号的电器设备；

503、所述定位终端向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度；

504、服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

505、定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

本实施例提供的定位方法，定位终端只需向服务器发送定位请求，即可获得定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源和处理资源，无需要求定位终端具有的良好的存储和处理能力，即可实现精确定位，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。本实施例在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

图6A为本发明实施例六提供的一种电器设备的结构示意图，如图6A所示，电器设备可以包括：

接收外部供电信号的电源接口61；使所述电器设备处于工作状态所需的工作部件62；

向周围广播无线信号的信号发射部件63，所述无线信号用于使定位终端根据接收到的所述无线信号，获得包括所述定位终端的位置信息的定位结果；

利用所述外部供电信号，为工作部件62和信号发射部件63供电的电源部件64，电源部件64分别与电源接口61、工作部件62和信号发射部件63连接。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置，例如，灯具可以摆放在任一房间内，电视、饮水机、空调等可以摆放在客厅和卧室，洗衣机、排风扇等可以设置在卫生间。这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络部署，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

其中，工作部件62用于实现该电器设备的特定功能。此外，在智能电器设备领域，其工作部件可能还会涉及智能控制部件等。为了使电器设备能够正常工作，电器设备还包括接收外部供电信号的电源接口61、以及利用外部供电信号，为工作部件62和信号发射部件63供电的电源部件64，电源部件64分别与电源接口61、工作部件62和信号发射部件63连接。

举例来说，所述外部供电信号可以为220伏交流电信号。实际应用中，信号发射部件63通常使用直流电源，电器设备的工作部件62使用直流电源或者交流电源。

可选的，当工作部件62使用交流电源时，为了在为工作部件62供电的同时为信号发射部件63供电，在电器部件的交流电源元件和信号发射部件之间加入直流电源元件，具体如图6B所示，图6B为本发明实施例六提供的另一种电器设备的结构示意图，在图6A所示的基础上，电源部件64包括：

将外部供电信号转化为交流供电信号并输出给工作部件62的第一交流电源元件641，第一交流电源元件641与工作部件62连接；

将所述交流供电信号转化为直流供电信号并输出给所述信号发射部件63 的第一直流电源元件642，所述第一直流电源元件642分别与所述第一交流电源元件641和所述信号发射部件63连接。

再可选的，当工作部件62使用直流电源时，为了在为工作部件62供电的同时为信号发射部件63供电，在电器部件的交流电源元件和工作部件及信号发射部件之间加入直流电源元件，具体如图6C所示，图6C为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图，在图6A所示的基础上，电源部件64包括：

将外部供电信号转化为交流供电信号的第二交流电源元件643；

将所述交流供电信号转化为直流供电信号，并输出给所述工作部件62和所述信号发射部件63的第二直流电源元件644，所述第二直流电源元件644分别与所述第二交流电源元件643、所述工作部件62和所述信号发射部件63连接。

通过上述设置，在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

具体的，基于无线信号实现定位的方式可以有多种，例如，可以基于定位终端接收到的无线信号的信号强度、以及广播该无线信号的电器设备的位置信息，计算获得定位终端的位置信息。

需要说明的是，定位终端可以同时接收和测量多个电器设备广播的无线信号和信号强度。具体的，测量的无线信号越多，计算的定位结果的精度越准确，同时测量过程和计算过程的时间和复杂度会增加，实际应用中，定位终端选取测量的电器设备的数量可以根据需要的定位精度等确定。

此外，计算获得定位结果的算法也可以有多种，可以根据实际需要选择，例如，可以采用信号传播模型算法，信号指纹算法等，本实施例在此不对其进行限制。

其中，无线信号的信号强度可以通过定位终端进行检测获取，而电器设备的位置信息则可以通过多种方式获取。

作为第一种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备唯一对应的标识， 具体如图6D所示，图6D为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图，在图6A、图6B或图6C所示的基础上，所述电器设备还包括：

存储有所述电器设备唯一对应的标识的第一存储器65，所述信号发射部件63与所述第一存储器65连接，所述无线信号包括所述电器设备唯一对应的标识。

本实施方式中，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，也就是说，根据电器设备的标识，通过查询对应关系，即可获得该电器设备的位置信息。

实际应用中，可以预先建立并存储各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系。基于该对应关系，可以根据电器设备的标识，获得电器设备的位置关系，之后通过检测获得无线信号的信号强度，并根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

此外，后续还可以对上述对应关系进行更新和维护。例如，当某个电器设备的位置发生变化后，可以及时在对应关系中对该电器设备的位置信息进行更新。

具体的，可以在出厂前，为每个信号发射模块配置唯一的标识，而安装有该信号发射模块的电器设备，则为该标识唯一对应的电器设备，也就是每个电器设备具有一个唯一的标识。其中，所述标识可以写入存储器，例如非易失性存储器。信号发射部件可以从该存储器中读取相应的标识，进行无线信号的广播。

相应的，定位终端在接收到电器设备通过信号发射部件广播的无线信号后，获得无线信号中的标识，根据该标识，基于各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，根据各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述电器设备的位置信息，并根据所述电器设备的位置信息和所述无线信号的信号强度，计算获得所述定位结果。

通过本实施方式，建立各电器设备的标识与位置信息之间的对应关系，后续根据电器设备当前的实际位置，通过对对应关系中的信息进行更新和维护，即可实现对电器设备的位置信息进行更新，从而提高定位的准确性和可靠性。

可选的，作为第一种实施方式的一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在定位终端中，相应的，定位终端可以直接查询获得电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端的存储空间和处理能力较优的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，通过查询存储在所述定位终端中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，第一电器设备的位置信息为第一标识对应的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接查询本地存储的对应关系，获得电器设备的位置信息，进而计算获得自身的位置信息，快捷方便地实现精确定位。

再可选的，作为第一种实施方式的另一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以通过发送查询请求，使服务器返回相应的电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端较多的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，以使所述服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息。后续的，定位终端可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端通过向服务器发送查询请求获得电器设备的位置信息，进而计算定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。

又可选的，作为第一种实施方式的又一种具体实施方式，各电器设备的 标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以将自身接收到的无线信号中的标识和信号强度发送给服务器，使服务器计算并返回定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端数量较少的场景。

具体的，定位终端根据接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，以使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；所述定位终端接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端只需向服务器发送定位请求，即可获得定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源和处理资源，无需要求定位终端具有的良好的存储和处理能力，即可实现精确定位，并且将对应关系存储在服务器中，也便于对对应关系进行更新和维护。

此外，为了获取电器设备的位置信息，作为第二种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备的位置信息。定位终端在接收到第一电器设备广播的第一无线信号后，可以直接从所述第一无线信号中获得所述第一电器设备的位置信息，并通过检测获得所述第一无线信号的信号强度，从而计算获得所述定位终端的位置信息。

实际应用中，可以预先确定电器设备的位置信息，并在电器设备广播的无线信号中携带该位置信息，具体如图6E所示，图6E为本发明实施例六提供的又一种电器设备的结构示意图，在图6A、图6B、图6C或图6D所示的基础上，所述电器设备还包括：

存储有所述电器设备的位置信息的第二存储器66，所述信号发射部件63与所述第二存储器66连接，所述无线信号包括所述电器设备的位置信息。

具体的，定位终端根据自身接收到的电器设备通过信号发射部件广播的无线信号，获得电器设备的位置信息之后，通过检测获得无线信号的信号强 度，进一步的，定位终端根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接从无线信号中获取电器设备的位置信息，进而结合无线信号的信号强度，直接快速地实现精确定位，提高定位的效率。

需要说明的是，上述各实施方式可以单独实施，也可以结合实施，例如，可以基于不同的场景确定采用何种实施方式，本实施例在此不对其进行限制。实际应用中，当上述方式结合实施时，前述的多个部件在物理结构上既可以独立设置也可以集成设置。

实际应用中，所述电器设备的位置信息可以包括：绝对位置信息，例如，所述电器设备的地理坐标、经纬度等；和/或相对位置信息，例如，所述电器设备相对于预设位置的位置偏移量信息。相应的，所述定位结果中的所述定位终端的位置信息可以为绝对位置信息，例如，所述定位终端的地理坐标信息等；和/或相对位置信息，例如，所述定位终端相对于预设位置的位置偏移量信息。具体的，采用绝对位置信息适合较大区域定位，采用相对位置信息适合较小区域定位。

进一步的，在获得定位结果后，可以基于可视化地图，例如，百度地图API实现的Web地图应用，实现定位结果的可视化，例如，将定位终端的位置信息通过可视化地图的形式，更加直观和形象地呈现给用户。

具体的，本实施例中涉及所述定位终端的内容，可以参照实施例二中的相关内容，本实施例中不再具体阐述。

本实施例提供的电器设备设置有信号发射部件，能够通过信号发射部件广播无线信号，从而使定位终端根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

图7A为本发明实施例七提供的一种定位终端的结构示意图，如图7A所示，该定位终端可以包括：

接收设置有信号发射部件的第一电器设备向周围广播的第一无线信号的第一接收部件71；

根据所述第一无线信号获得定位结果的处理部件72，所述处理部件72与所述第一接收部件71连接，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置。这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络部署，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。本实施例中的第一电器设备为定位终端能够接收到其广播的无线信号的电器设备。

其中，电器设备还设置有正常工作所需的工作部件，用于实现该电器设备的特定功能。在智能电器领域，其工作部件可能还会涉及智能控制部件等。

为了使电器设备能够正常工作，本实施例中，可以在为工作部件供电的同时，为信号发射部件供电。相应的，电器设备还包括接收外部供电信号的电源接口、以及利用外部供电信号，为工作部件和信号发射部件供电的电源部件，电源部件分别与电源接口、工作部件和信号发射部件连接。具体的，本实施例中的所述电器设备可以为前述任一实施例中的电器设备。

通过上述设置，在不改变电器设备外形的情况下，利用电器设备的自有空间容纳用于定位的信号发射部件，解决网络部署的空间问题，并且电器设备的电源部件可以同时为工作部件和信号发射部件供电，无需专门为信号发射部件设置电源部件，方便实现充分的网络部署，并且能够解决信号发射部件的持续供电问题，保证无线信号强度的稳定性，进一步提高定位的精度。

具体的，基于无线信号实现定位的方式可以有多种，例如，可以基于定位终端接收到的无线信号的信号强度、以及广播该无线信号的电器设备的位置信息，计算获得定位终端的位置信息。

需要说明的是，定位终端可以同时接收和测量多个电器设备广播的无线信号和信号强度。具体的，测量的无线信号越多，计算的定位结果的精度越 准确，同时测量过程和计算过程的时间和复杂度会增加，实际应用中，定位终端选取测量的电器设备的数量可以根据需要的定位精度等确定。

此外，计算获得定位结果的算法也可以有多种，可以根据实际需要选择，例如，可以采用信号传播模型算法，信号指纹算法等，本实施例在此不对其进行限制。

本实施例中，无线信号的信号强度可以通过定位终端进行检测获取，而电器设备的位置信息则可以通过多种方式获取。

作为第一种可实施的方式，电器设备广播的无线信号中可以包括所述电器设备唯一对应的标识，相应的，第一接收部件71接收到的第一无线信号包括第一电器设备唯一对应的第一标识。举例来说，本实施方式可以适用于电器设备的位置容易发生变化的场景，例如，电器设备为小型便携设备，如落地风扇、电饭煲等。

本实施方式中，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间存在对应关系，也就是说，根据电器设备的标识，通过查询对应关系，即可获得该电器设备的位置信息。

实际应用中，可以预先建立并存储各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系。基于该对应关系，可以根据电器设备的标识，获得电器设备的位置关系，之后通过检测获得无线信号的信号强度，并根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

此外，后续还可以对上述对应关系进行更新和维护。例如，当某个电器设备的位置发生变化后，可以及时在对应关系中对该电器设备的位置信息进行更新。

具体的，可以在出厂前，为每个信号发射模块配置唯一的标识，而安装有该信号发射模块的电器设备，则为该标识唯一对应的电器设备，也就是每个电器设备具有一个唯一的标识。其中，所述标识可以写入存储器，例如非易失性存储器。信号发射部件可以从该存储器中读取相应的标识，进行无线信号的广播。

具体如图7B所示，图7B为本发明实施例七提供的另一种定位终端的结构示意图，在图7A所示的基础上，所述第一无线信号包括第一电器设备唯一 对应的第一标识，所述处理部件72包括：

用于根据所述第一无线信号中的第一标识，获得所述第一电器设备的位置信息的处理元件721，所述处理元件721与所述第一接收部件71连接；

用于根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息的第一计算元件722，所述第一计算元件722和所述处理元件721连接。

具体的，第一接收部件71在接收到电器设备通过信号发射部件广播的无线信号后，处理元件721获得无线信号中的标识，根据该标识，基于各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述电器设备的位置信息，第一计算元件722根据所述电器设备的位置信息和所述无线信号的信号强度，计算获得所述定位结果。

通过本实施方式，建立各电器设备的标识与位置信息之间的对应关系，后续根据电器设备当前的实际位置，通过对对应关系中的信息进行更新和维护，即可实现对电器设备的位置信息进行更新，从而提高定位的准确性和可靠性。

可选的，作为第一种实施方式的一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在定位终端中，定位终端可以直接查询获得电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端的存储空间和处理能力较优的场景，例如定位终端为个人电脑、手机等。具体如图7C所示，图7C为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图，在图7B所示的基础上，所述定位终端还包括：

存储有各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系的第三存储器73，所述对应关系用于使所述处理元件721根据所述第一标识，查询获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息。

具体的，处理元件721根据第一接收部件71接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，通过查询存储在第三存储器73中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，第一电器设备的位置信息为第一标识对应的位置信息。后续的，第一计算元件722可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号 强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接查询本地存储的对应关系，获得电器设备的位置信息，进而计算获得自身的位置信息，快捷方便地实现精确定位。

再可选的，作为第一种实施方式的另一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以通过发送查询请求，使服务器返回相应的电器设备的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端较多的场景，例如定位终端的数量大于预设的阈值的场景。具体如图7D所示，图7D为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图，在图7B所示的基础上，所述定位终端还包括：

在处理元件721的指示下，向服务器发送包括所述第一标识的查询请求的第一发送部件74，所述第一发送部件74与所述处理元件721连接，所述查询请求用于使所述服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

接收并向所述处理元件721传输所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息的第二接收部件75，所述第二接收部件75与所述处理元件721连接。

具体的，处理元件721根据第一接收部件71接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，指示第一发送部件74向服务器发送包括所述第一标识的查询请求，服务器通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得第一电器设备的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息，第二接收部件75接收所述服务器返回的所述第一电器设备的位置信息传输给处理元件721。后续的，第一计算元件722可以根据第一电器设备的位置信息和第一无线信号的信号强度，计算获得定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端通过向服务器发送查询请求获得电器设备的位置信息，进而计算定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源，并且将对应关系存储在服务器中，便于对对应关系进行更新和维护。此外，通过采用定位终端自身计算位置信息的 分布式计算方式，可以减轻服务器的压力，提高定位的可靠性。

又可选的，作为第一种实施方式的又一种具体实施方式，各电器设备的标识与各电器设备的位置信息之间的对应关系，可以存储在服务器中，定位终端可以将自身接收到的无线信号中的标识和信号强度发送给服务器，使服务器计算并返回定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于定位终端数量较少的场景，例如，定位终端的数量不大于预设的阈值。具体如图7E所示，图7E为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图，在图7A所示的基础上，所述第一无线信号包括第一电器设备唯一对应的第一标识，所述处理部件72包括：

向所述服务器发送包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度的定位请求的第二发送部件723，所述定位请求用于使所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；

接收所述服务器返回的定位结果的第三接收部件724，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

具体的，第二发送部件723根据第一接收部件71接收到的第一电器设备广播的第一无线信号中的第一标识，向所述服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述第一标识和所述第一无线信号的信号强度，所述服务器根据所述标识，通过查询存储在所述服务器中各电器设备的标识和所述各电器设备的位置信息之间的对应关系，获得所述第一电器设备的位置信息，并根据所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息，所述第一电器设备的位置信息为所述第一标识对应的位置信息；第三接收部件724接收所述服务器返回的定位结果，所述定位结果包括所述定位终端的位置信息。

通过本实施方式，将对应关系存储在服务器中，定位终端只需向服务器发送定位请求，即可获得定位终端自身的位置信息，可以有效节省定位终端的存储资源和处理资源，无需要求定位终端具有的良好的存储和处理能力，即可实现精确定位，并且将对应关系存储在服务器中，也便于对对应关系进行更新和维护。

此外，为了获取电器设备的位置信息，作为第二种可实施的方式，无线信号可以包括电器设备的位置信息。定位终端在接收到第一电器设备广播的第一无线信号后，可以直接从所述第一无线信号中获得所述第一电器设备的位置信息，并通过检测获得所述第一无线信号的信号强度，从而计算获得所述定位终端的位置信息。举例来说，本实施方式可以用于电器设备的设置位置比较固定，不容易发生变化的场景，例如，电器设备为大型设备，如电冰箱、洗衣机、空调等。具体如图7F所示，图7F为本发明实施例七提供的又一种定位终端的结构示意图，在图7A所示的基础上，所述第一无线信号包括所述第一电器设备的位置信息，所述处理部件72，包括：

用于根据所述第一电器设备的位置信息和所述第一无线信号的信号强度，计算获得所述定位终端的位置信息的第二计算元件725，所述第二计算元件725与所述第一接收部件71连接。

具体的，第二计算元件725根据第一接收部件71接收到的电器设备通过信号发射部件广播的无线信号，获得电器设备的位置信息之后，通过检测获得无线信号的信号强度，进一步的，第二计算元件725根据电器设备的位置信息和电器设备广播的无线信号的信号强度，计算获得定位终端自身的位置信息。

通过本实施方式，定位终端可以直接从无线信号中获取电器设备的位置信息，进而结合无线信号的信号强度，直接快速地实现精确定位，提高定位的效率。

进一步的，在获得定位结果后，还可以基于可视化地图，例如，百度地图API实现的Web地图应用，实现定位结果的可视化，例如，将定位终端的位置信息通过可视化地图的形式，更加直观和形象地呈现给用户。

需要说明的是，上述各实施方式可以单独实施，也可以结合实施，例如，可以基于不同的场景确定采用何种实施方式，本实施例在此不对其进行限制。

实际应用中，所述电器设备的位置信息可以包括：绝对位置信息，例如，所述电器设备的地理坐标、经纬度等；和/或相对位置信息，例如，所述电器设备相对于预设位置的位置偏移量信息。相应的，所述定位结果中的所述定位终端的位置信息可以为绝对位置信息，例如，所述定位终端的地理坐标信息等；和/或相对位置信息，例如，所述定位终端相对于预设位置的位置偏移 量信息。具体的，采用绝对位置信息适合较大区域定位，采用相对位置信息适合较小区域定位。

具体的，本实施例中涉及电器设备的内容，可以参照实施例一中的相关内容，本实施例中不再具体阐述。

本实施例提供的定位终端接收设置有信号发射部件的电器设备广播的无线信号，根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

本发明实施例八提供一种定位系统，包括如前述任一实施例所述的电器设备、以及如前述任一实施例所述的定位终端。

具体的，电器设备可以放置在室内的各个位置，例如，灯具可以摆放在任一房间内，电视、饮水机、空调等可以摆放在客厅和卧室，洗衣机、排风扇等可以设置在卫生间。这些电器设备中均设置有信号发射部件，通过将各电器设备摆放在室内的固定位置，在不影响装修装饰环境的同时，方便地实现用于精确定位的网络部署。基于这样的网络部署，定位终端根据自身接收到的无线信号，可以精确地获得自身的位置信息，实现精确定位。

本实施例提供的定位系统中，电器设备设置有信号发射部件，能够通过信号发射部件广播无线信号，定位终端根据接收到的无线信号，实现自身的精确定位，这样在不改变电器设备外形和主要用途的条件下，在电器设备上增加可广播无线信号的信号发射部件，利用电器设备自身的部署空间，在部署电器设备的同时部署信号发射部件，无需专门为信号发射部件部署空间。此外，利用电器设备自身的部署空间和电源供应，保证了在不影响装修装饰，管线布局的情况下，能够大量部署用于定位的信号发射部件，解决了装修装饰风格限制网络部署的问题，还可以实现大量部署，保证无线信号强度的稳定性，提高定位的精度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。