内置智能衣柜中的升降取挂装置的制作方法

本实用新型涉及智能衣柜技术领域，具体为内置智能衣柜中的升降取挂装置。

背景技术：

衣柜是一种可以放置衣服的柜子。

智能衣柜是一种可以带有智能系统的柜子。

现有一智能衣柜，见中国实用新型专利申请号cn201821988363.0公开的智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动；所述衣柜结构简单，运行稳定，衣物悬挂稳定，抓取方便。

但是该智能衣柜在取挂衣服的时候，由于待取挂衣服两旁的衣服会存在遮挡、紧靠的现象，没法将两旁衣服拨开，所以取挂的时候会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，进而导致衣服褶皱、不平顺的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供内置智能衣柜中的升降取挂装置，能够在取挂衣服的时候，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，并且不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架，所述机架从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置以及机械臂升降装置，所述机械臂升降装置靠近所述电动推衣装置的一侧固定安装有机械臂系统，所述机架的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线，所述挂衣输送线靠近所述机械臂系统的一端固定安装有自动分衣装置。

优选的，所述电动推衣装置包括第一安装座、第二安装座以及第一电动推杆，所述第一安装座与所述第二安装座均固定安装在所述机架的右前侧，并且所述第一安装座与所述第二安装座呈横向间隔设置，所述第一电动推杆固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一电动推杆穿出所述第一安装座的一端外壁开设有挂架槽。

优选的，所述第一电动推杆推杆端上侧的所述机架上固定安装有摄像头。

优选的，所述机械臂升降装置包括导轨盒，所述导轨盒竖向固定安装在所述机架的左前侧，所述导轨盒上端与下端的内腔均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有丝杠螺母，所述导轨盒的一侧固定安装有导轨盖，所述丝杠螺母穿在所述导轨盖上，所述导轨盒的下端固定安装有传动盒，所述传动盒远离所述导轨盒的一端顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述丝杠之间传动连接。

优选的，所述第一伺服电机穿进所述传动盒内的轴端固定安装有第一带轮，所述丝杠穿进所述传动盒内的下端固定安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动连接有同步带。

优选的，所述机械臂系统包括第三安装座，所述第三安装座固定安装在所述丝杠螺母穿出导轨盖的一侧，所述第三安装座的下面固定安装有第一手臂，所述第一手臂远离所述第三安装座的一端下面固定安装有第二手臂，所述第二手臂远离所述第一手臂的一端下面固定安装有夹持机械手，所述夹持机械手夹持住衣架表面固定连接的耳片。

优选的，所述挂衣输送线包括腰型固定框架，所述腰型固定框架固定安装在所述机架的后侧，所述腰型固定框架远离所述机械臂系统的一端内侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧转动连接有拨动轮，所述腰型固定框架边缘的下侧滑动连接有腰型薄钢片，所述腰型薄钢片的外表面开设有若干个挂衣槽，所述拨动轮外表面的拨齿与所述挂衣槽的内壁卡接，所述拨动轮的下侧同轴固定安装有第一齿轮，所述固定板远离所述拨动轮的一端下侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过第四齿轮啮合连接。

优选的，所述自动分衣装置包括第四安装座，所述第四安装座固定安装在所述腰型固定框架靠近所述机械臂系统的一端内侧，所述第四安装座上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端固定安装有固定块，所述固定块的下侧固定安装有滑块，所述滑块沿着导轨上滑动，所述导轨固定安装在所述腰型固定框架的内侧，所述滑块的下侧固定连接有固定盒，所述固定盒的下侧转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定安装有相互啮合的第三齿轮，两个所述转轴的下端均固定安装有分衣板，所述固定盒的上侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与其中一个所述转轴的上端固定连接。

优选的，所述机架的下侧固定安装有重力感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置电动推衣装置，能够将搭在挂架槽上的衣架推动至机械臂系统上。

2、本实用新型，通过设置机械臂系统，能够将推来的衣架夹住，并递送至挂衣输送线上。

3、本实用新型，通过设置机械臂升降装置，能够调节机械臂系统的高度，方便选择接下来需要递送到哪个挂衣输送线上。

4、本实用新型，通过设置自动分衣装置，将衣架挂在挂衣输送线之前，自动分衣装置能够拨开挂衣位置两旁的衣物，以便于衣架顺利挂取在挂衣输送线上，提高挂衣的成功率。

5、本实用新型，通过电动推衣装置、机械臂系统、机械臂升降装置以及自动分衣装置配合，能够实现自动化地存放和取走衣服，做到衣服合理分类和整齐放置，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型机架立体图的结构示意图；

图2为本实用新型机架另一立体图的结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图的结构示意图；

图4为本实用新型第一电动推杆安装后立体图的结构示意图；

图5为本实用新型机械臂升降装置立体图的结构示意图；

图6为本实用新型机械臂系统立体图的结构示意图；

图7为本实用新型腰型固定框架立体图的结构示意图；

图8为本实用新型图7中b处放大图的结构示意图；

图9为本实用新型腰型固定框架另一立体图的结构示意图；

图10为本实用新型图9中c处放大图的结构示意图。

图中：1-机架、2-电动推衣装置、3-机械臂升降装置、4-机械臂系统、5-挂衣输送线、6-自动分衣装置、7-第一安装座、8-第二安装座、9-第一电动推杆、10-挂架槽、11-摄像头、12-导轨盒、13-轴承座、14-丝杠、15-丝杠螺母、16-导轨盖、17-传动盒、18-第一伺服电机、19-第一带轮、20-第二带轮、21-同步带、22-第三安装座、23-第一手臂、24-第二手臂、25-夹持机械手、26-衣架、27-耳片、28-腰型固定框架、29-固定板、30-拨动轮、31-腰型薄钢片、32-挂衣槽、33-第一齿轮、34-减速电机、35-第二齿轮、351-第四齿轮、36-第四安装座、37-第二电动推杆、38-固定块、39-滑块、40-导轨、41-固定盒、42-转轴、43-第三齿轮、44-分衣板、45-第二伺服电机、46-重力感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种技术方案：内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架1，机架1起到安装固定各种装置设备的作用，其材质采用钢结构，以提高承载强度，所述机架1从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置2以及机械臂升降装置3，设置电动推衣装置2，能够将搭在挂架槽10上的衣架推动至机械臂系统4上，设置的机械臂升降装置3，能够调节机械臂系统4的高度，方便选择接下来需要递送到哪个挂衣输送线5上，所述机械臂升降装置3靠近所述电动推衣装置2的一侧固定安装有机械臂系统4，设置的机械臂系统4，能够将推来的衣架夹住，并递送至挂衣输送线5上，所述机架1的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线5，设置的挂衣输送线5，能够将衣服悬挂起来，达到整齐存放的目的，并且挂衣输送线5可以设置多组，以便对各种衣服进行分类，所述挂衣输送线5靠近所述机械臂系统4的一端固定安装有自动分衣装置6，设置的自动分衣装置6，将衣架挂在挂衣输送线5之前，自动分衣装置6能够拨开挂衣位置两旁的衣物，以便于衣架顺利挂取在挂衣输送线5上，提高挂衣的成功率。

所述电动推衣装置2包括第一安装座7、第二安装座8以及第一电动推杆9，所述第一安装座7与所述第二安装座8均固定安装在所述机架1的右前侧，并且所述第一安装座7与所述第二安装座8呈横向间隔设置，所述第一电动推杆9固定安装在所述第一安装座7与所述第二安装座8之间，所述第一电动推杆9穿出所述第一安装座7的一端外壁开设有挂架槽10,挂架槽10用于悬挂衣架26，其位置对应着衣柜的出入口位置，这样在取挂衣服的时候，直接将衣服递进去或者取出来即可。

所述第一电动推杆9推杆端上侧的所述机架1上固定安装有摄像头11，在取挂衣服的时候，摄像头11会全程摄像，并且录入到智能衣柜的系统里面。

所述机械臂升降装置3包括导轨盒12，所述导轨盒12竖向固定安装在所述机架1的左前侧，所述导轨盒12上端与下端的内腔均固定安装有轴承座13(轴承座13遮挡在导轨盒12中，图中未示出)，两个所述轴承座13之间转动连接有丝杠14，所述丝杠14的表面螺纹连接有丝杠螺母15，所述导轨盒12的一侧固定安装有导轨盖16，所述丝杠螺母15穿在所述导轨盖16上，所述导轨盒12的下端固定安装有传动盒17，所述传动盒17远离所述导轨盒12的一端顶部固定安装有第一伺服电机18，所述第一伺服电机18与所述丝杠14之间传动连接，在第一伺服电机18启动后，能够带动丝杠螺母15沿着丝杠14上移或下移，进而达到调节高度的目的。

所述第一伺服电机18穿进所述传动盒17内的轴端固定安装有第一带轮19，所述丝杠14穿进所述传动盒17内的下端固定安装有第二带轮20，所述第一带轮19与所述第二带轮20之间传动连接有同步带21，当第一伺服电机18顺转后，通过带轮间的传动作用，能够带动丝杠14顺转，于是丝杠螺母15沿着丝杠14上移，高度变高，反之当第一伺服电机18逆转后，能够带动丝杠14逆转，于是丝杠螺母15沿着丝杠14下移，高度变低。

所述机械臂系统4包括第三安装座22，所述第三安装座22固定安装在所述丝杠螺母15穿出导轨盖16的一侧，所述第三安装座22的下面固定安装有第一手臂23，控制第一手臂23运转的伺服电机内置在第三安装座22中(图中未示出)，所述第一手臂23远离所述第三安装座22的一端下面固定安装有第二手臂24，控制第二手臂24运转的伺服电机内置在第一手臂23中(图中未示出)，所述第二手臂24远离所述第一手臂23的一端下面固定安装有夹持机械手25，所述夹持机械手25夹持住衣架26表面固定连接的耳片27。

所述挂衣输送线5包括腰型固定框架28，所述腰型固定框架28固定安装在所述机架1的后侧，所述腰型固定框架28远离所述机械臂系统4的一端内侧固定连接有固定板29，所述固定板29的下侧转动连接有拨动轮30，所述腰型固定框架28边缘的下侧滑动连接有腰型薄钢片31，具体是腰型固定框架28边缘的下侧开槽，腰型薄钢片31的上端呈倒l型，并扣在槽中，为提高腰型薄钢片31在腰型固定框架28下侧滑动灵活性，还可以在槽中设置滚珠。所述腰型薄钢片31的外表面开设有若干个挂衣槽32，所述拨动轮30外表面的拨齿与所述挂衣槽32的内壁卡接，所述拨动轮30的下侧同轴固定安装有第一齿轮33，所述固定板29远离所述拨动轮30的一端下侧固定安装有减速电机34，所述减速电机34的输出轴固定安装有第二齿轮35，所述第一齿轮33与所述第二齿轮35之间通过第四齿轮351啮合连接，减速电机34启动后，通过齿轮间啮合作用，能够带动拨动轮30转动，进而带动腰型薄钢片31转动，这样可以将所有的挂衣槽32挂满衣服。

所述自动分衣装置6包括第四安装座36，所述第四安装座36固定安装在所述腰型固定框架28靠近所述机械臂系统4的一端内侧，所述第四安装座36上固定安装有第二电动推杆37，所述第二电动推杆37的推杆端固定安装有固定块38，所述固定块38的下侧固定安装有滑块39，所述滑块39沿着导轨40上滑动，所述导轨40固定安装在所述腰型固定框架28的内侧，所述滑块39的下侧固定连接有固定盒41，具体地滑块39设置有两组，固定盒41固定连接在两组滑块39之间，第二电动推杆37只设置一个，控制一组滑块39滑动。所述固定盒41的下侧转动连接有两个转轴42，两个所述转轴42的外壁均固定安装有相互啮合的第三齿轮43，两个所述转轴42的下端均固定安装有分衣板44，所述固定盒41的上侧固定安装有第二伺服电机45，所述第二伺服电机45与其中一个所述转轴42的上端固定连接，在将衣服挂在挂衣输送线5上之前，第二电动推杆37向靠近机械臂系统4的方向推动固定盒41，使得分衣板44正好插在待挂衣挂衣槽32两旁的衣服之间，接着第二伺服电机45运转，带动两个分衣板44张开，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题，挂取过后，两个分衣板44闭合，然后固定盒41缩进腰型固定框架28内侧中。

所述机架1的下侧固定安装有重力感应开关46，重力感应开关46为保险，在智能衣柜内部有人或者物品时停止运作，防止机器伤到人。

除此外，本智能衣柜可以收到手机、电脑等的远程控制，进而可以远程实现取出或者悬挂衣服。

工作原理：该内置智能衣柜中的升降取挂装置悬挂衣服的时候，首先将衣服套在衣架26上，然后衣架26挂在挂架槽10上,第一电动推杆9将衣架26推送至机械臂系统4的位置，然后机械臂升降装置3调节机械臂系统4的高度，使得夹持机械手25正好夹持住耳片27，然后机械臂升降装置3再调节机械臂系统4的高度，方便选择接下来需要递送到哪个挂衣输送线5上，机械臂系统4将衣架26递送至挂衣输送线5外围，然后挂衣输送线5带动腰型薄钢片31转动，转动至空的挂衣槽32位置时停止，第二电动推杆37向靠近机械臂系统4的方向推动固定盒41，使得分衣板44正好插在待挂衣挂衣槽32两旁的衣服之间，接着第二伺服电机45运转，带动两个分衣板44张开，将两旁的衣服拨开，机械臂系统4将衣架26悬挂在挂衣槽32上即可；取衣服的时候，按照上述的步骤反着进行即可，这样就可自动地存取衣服，非常方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。