一种用于拖地设备的清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种用于拖地设备的清洗装置。


背景技术：

2.目前市场上的电动拖布、拖地机器人及擦地机等拖地设备在清洗过程中均需要用户手工清洗拖布，不仅增加用户的工作量，而且需要来回手工更换拖布，降低清洗效率。为了解决该问题，现有技术提供与拖地设备配合使用的清洗装置，该清洗装置包括设有清洗筋的清洗盘，清洁转盘带动拖布旋转刮蹭清洗筋以清理附着于拖布上的脏污，实现拖布的自动清洗。然而，当前清洁筋存在形状、类型以及在清洗盘上的布局不合理等问题，在拖布随着清洁转盘高速旋转过程中，拖布上附着的脏污极易被挤压于拖布内部而不便于刮除，尤其是头发、动物毛类脏污，甚至会导致头发、动物毛与拖布上的纤维缠结在一起，还存在拖布上的污水挤压效果不佳的问题，导致拖布清洗效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种用于拖地设备的清洗装置。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于拖地设备的清洗装置，所述拖地设备包括清洁转盘和设置在清洁转盘上的拖布，所述清洗装置包括清洗盘，所述清洁转盘带动拖布在清洗盘上转动清洗，所述清洗盘上设有呈曲线形的刮污筋，刮污筋的内法线方向与清洁转盘的转动方向相反，并且所述刮污筋的顶面设有凸起部用以刮除滞留于拖布上的脏污。
6.进一步的，所述清洗盘上还设有呈曲线型的挤污筋，挤污筋的内法线方向与清洁转盘的转动方向相同，并且所述挤污筋的顶部设有挤压面用以挤压滞留于拖布上的液体。
7.进一步的，所述凸起部的顶面不低于挤压面。
8.进一步的，所述挤压面的外端设有向上凸起的第一凸台。
9.进一步的，所述挤压面的内端设有向上凸起的第二凸台，所述第一凸台高于第二凸台。
10.进一步的，所述挤压面为楔形或弧形。
11.进一步的，所述清洗盘还设有排污孔，所述排污孔紧挨挤污筋的外法线一侧设置。
12.进一步的，所述刮污筋和挤污筋的内端均延伸交汇至转动中心，或者所述刮污筋和挤污筋的内端延长线交汇至转动中心。
13.进一步的，所述清洗盘上还设有蓄水腔，所述蓄水腔配置成能够被所述拖布的至少一部分覆盖，以使得转动到所述蓄水腔上方的拖布的至少一部分能够吸取所述蓄水腔中的清洗液。
14.进一步的，所述清洗盘上还设有用于刮除滞留于拖布上脏污的毛刷部。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1.在拖布随着清洁转盘旋转过程中，因离心力的作用，拖布上的纤维朝背离旋转方向的方向弯曲，通过在清洗盘上设有呈曲线形的刮污筋，刮污筋的内法线方向与清洁转盘的转动方向相反，使得拖布上的纤维弯曲方向与刮污筋的弯曲方向相同，并且通过在刮污筋的顶面设有凸起部，所述凸起部能够顺着纤维弯曲方向并伸入纤维内部，以刮除藏纳于纤维内部的脏污，并能够避免拖布上的纤维受刮污筋的阻挡而无序的散开，而导致纤维上的部分脏污再次被包覆于纤维内部，尤其是头发、动物毛类的脏污与纤维缠绕，保证拖布的清洗效果。
17.2.在拖布随着清洁转盘旋转过程中，因离心力的作用，拖布上的纤维朝背离旋转方向的方向弯曲，通过清洗盘上设有呈曲线型的挤污筋，挤污筋的内法线方向与清洁转盘的转动方向相同，使得拖布上的纤维弯曲方向与挤污筋的弯曲方向相反，拖布上的纤维受挤污筋的阻挡而疏散开，所述挤污筋上设有挤压面，增大了纤维与挤压面的接触面积，提升挤除污水的效果。
18.3.所述凸起部的顶面不低于挤压面，以保证凸起部能够伸入纤维内部，以刮除藏纳于纤维内部的脏污，尤其是纤维根部的污物，保证拖布的清洗效果。
19.4.在拖布随着清洁转盘旋转过程中，拖布的外周区域相对具有较大的转速，通过在所述挤压面的外端设有向上凸起的第一凸台，使得拖布的外周区域与第一凸台有较大碰撞挤压，以有效挤出污水，并碰撞抖落脏污，同时在旋转过程中，拖布的外周区域旋入第一凸台的内侧面以使拖布在径向方向受到挤压力，挤出污水，提升挤出污水的效果。
20.5.在拖布随着清洁转盘旋转过程中，拖布的中部区域相对具有较小的转速，通过在所述挤压面的内端设有向上凸起的第二凸台，以增加对拖布的中部区域的挤压力，以有效挤出拖布的中部区域的污水，同时第一凸台高于第二凸台，保证拖布与挤压面的最大接触面积，以有效挤出污水。
21.6.所述挤压面为楔形或弧形，使得拖布与挤压面以渐进的方式进行挤压，以减少拖布旋转运动得摩擦力，同时挤出的污水在挤压面的侧壁引导下流入清洗盘上，避免污水飞溅。
22.7.所述清洗盘还设有排污孔，所述排污孔紧挨挤污筋的外法线一侧设置，能够避免污水聚集而造成拖布清洗过程的二次污染。
23.8.所述清洗盘上还设有蓄水腔，所述蓄水腔配置成能够被所述拖布的至少一部分覆盖，以使得转动到所述蓄水腔上方的拖布的至少一部分能够吸取所述蓄水腔中的清洗液，进而使得拖布的各个区域都能够通过拖布自身的转动从蓄水腔内吸取清洗液，从而使得拖布能够被均匀地浸湿，避免了拖布部分区域无法被浸湿的情形。
24.9.所述清洗盘上还设有用于刮除滞留于拖布上脏污的毛刷部，以减少清洗过程中拖布的磨损，并避免勾刮拖布上的编织线的现象，同时实现对拖布纤维根部的脏污刮除，进一步地提高拖布的清洗效果。
附图说明
25.作为本技术技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.图1为本实施例电动拖把的结构示意图；
27.图2为本实施例自主移动式的拖地机器人的结构示意图；
28.图3为本实施例自主移动式的拖地机器人的底部的结构示意图；
29.图4为本实施例清洗装置的分解结构示意图；
30.图5为本实施例清洗盘的俯视图；
31.图6为本实施例清洗盘与拖布在配合状态下的清洗示意图；
32.图7为图4中a的局部放大图；
33.图8为本实施例的另一种实施方式清洗盘的俯视图；
34.附图标记：
35.100清洗装置；10清洗盘；11刮污筋；111凸起部；12挤污筋；121挤压面；1211第一凸台；1212第二凸台；13排污孔；14蓄水腔；141围筋；15毛刷部；16基座；200电动拖把；20清洁转盘；21拖布；211外周区域；212中部区域；213拖布毛边；22主机；23把杆；300拖地机器人；310主机；320探测器；330吸尘口；340万向轮；350驱动轮；360边刷；370清洁转盘。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。
37.需要说明的是，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本技术及其应用的限制。
38.需要说明的是，本实用新型中所述拖地设备包括内置电动驱动结构的主机，所述主机的底部设有清洁转盘，所述电机与清洁转盘传动连接以带动清洁转盘上的拖布转动清洁。具体地，所述拖地设备包括电动拖把、擦地机、自移动式扫地机器人或集扫地和拖地功能的一体机。
39.实施例一：
40.如图1所示，本实施例中提供了一种拖地设备，所示拖地设备为电动拖把200，所示电动拖把200包括拖把杆23和主机22，拖把杆23与主机22可拆卸连接，主机22的内腔中设有电机(图中未示)，主机22的底部设有清洁转盘20，所述电机与清洁转盘20传动连接以带动清洁转盘20上的拖布21转动清洁地面。所述拖布可以是清洁垫、清洗布等具有吸水和绒毛的材质制成。优选的，在本实施方式中清洁装盘20设置为两个，在主机的底部左右分别布置，所述清洁转盘20上设有魔术贴，所述拖布21通过魔术贴固定贴合在清洁装盘20上。在电动拖把200的清洁过程中，两个所述清洁转盘20的转动方向相反，其中一个清洁转盘20以顺时针方向进行转动，另一个清洁转盘20以逆时针方向进行转动。
41.本实施例中的拖地设备可以是前述的电动拖把，还可以是如图2和3所示的自主移动式的拖地机器人300，所述自主移动式的拖地机器人300，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。所述拖地机器人300包括主机310，主机310的顶部设有应以检测障碍物的探测器320，主机310的底部设有万向轮340和驱动轮350，所述万向轮340与驱动轮350以及探测器320配合以实现机器的自主移动。主机310的底部还设有边刷360和靠近中部区域的吸尘口330，尾部还设有用以安装拖布的清洁转盘370，通过清扫与拖地结合实现更好的对
底面进行清洁。具体的，所述拖地机器人还具有用以对其进行对接充电的基站(图中未示出)，所述基站上还设有清洗装置，挡拖地机器人完成地面清洁工作后自动停泊在基站的上的清洗装置对应位置，在充电的同时进行拖布自动清洁或者仅对拖布进行清洁。
42.如图4所示，本实用新型还提供了一种用于拖地设备的清洗装置100，所述清洗装置包括清洗盘10和基座16，所述清洗盘10和基座16以可拆卸的方式安装到一起，以便于用户可以将清洗盘10和基座16拆分开来，分别进行清洗。其中，所述清洗盘10用于清洗拖地设备上的拖布，即拖地设备清洁完地面后，放置于清洗装置100的清洗盘10上，清洁转盘20带动拖布21在清洗盘10上转动清洗，基座16用于承载清洗盘10接收来自清洗盘10上的污水，并且能够引导拖地设备行走到清洗盘10上。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将清洗盘10与基座16固定连接为一个整体，或者采用一体制成的工艺设置为一个整体。
43.在本实施方式中，所述清洗盘10上设有呈曲线形的刮污筋11，刮污筋11的内法线方向与清洁转盘20的转动方向相反，并且所述刮污筋11的顶面设有凸起部111用以刮除滞留于拖布21上的脏污。如图5所示，位于主机左侧的清洁转盘20沿着图中带箭头的虚线路径顺时针转动，位于主机右侧的清洁转盘20沿着图中带箭头的虚线路径逆时针转动。在拖布21随着清洁转盘旋10转过程中，因离心力的作用，拖布21上的纤维朝背离旋转方向的方向弯曲，通过在清洗盘10上设有呈曲线形的刮污筋11，刮污筋11的内法线方向与清洁转盘10的转动方向相反，使得拖布21上的纤维弯曲方向与刮污筋11的弯曲方向相同，并且通过在刮污筋11的顶面设有凸起部111，所述凸起部111能够顺着纤维弯曲方向并伸入纤维内部，以刮除藏纳于纤维内部的脏污，并能够避免拖布21上的纤维受刮污筋11的阻挡而无序的散开，而导致纤维上的部分脏污再次被包覆于纤维内部，尤其是头发、动物毛类的脏污与纤维缠绕，保证拖布21的清洗效果，如图6所示，其中，图6为清洗盘10左侧的刮污筋11、挤污筋12及蓄水腔14与拖布21配合的状态下的清洗示意图，图6中的带箭头的虚线路径代表拖布的旋转方向，拖布毛边213的弯曲方向与拖布的旋转反向背离，可以理解地，拖布上的纤维的弯曲方向与拖布毛边213的弯曲方向相同。
44.优选的，所述凸起部111是凸点。
45.在本实施方式中，所述清洗盘10上还设有呈曲线型的挤污筋12，挤污筋12的内法线方向与清洁转盘20的转动方向相同，并且所述挤污筋12的顶部设有挤压面121用以挤压滞留于拖布21上的液体。
46.在拖布21随着清洁转盘10旋转过程中，因离心力的作用，拖布21上的纤维朝背离旋转方向的方向弯曲，通过清洗盘10上设有呈曲线型的挤污筋12，挤污筋12的内法线方向与清洁转盘10的转动方向相同，使得拖布21上的纤维弯曲方向与挤污筋12的弯曲方向相反，拖布21上的纤维受挤污筋12的阻挡而疏散开，所述挤污筋12上设有挤压面121，增大了纤维与挤压面121的接触面积，提升挤除污水的效果。
47.在本实施方式中，所述凸起部111的顶面不低于挤压面121，以保证凸起部111能够伸入纤维内部，以刮除藏纳于纤维内部的脏污，尤其是纤维根部的污物，保证拖布21的清洗效果。可以理解地，所述凸起部111的顶面与挤压面121平齐或者所述凸起部111的顶面高于挤压面121；优选地，所述凸起部111的顶面高于挤压面121。
48.如图7所示，在本实施方式中，所述挤压面121的外端设有向上凸起的第一凸台1211，在拖布21随着清洁转盘20旋转过程中，拖布21的外周区域211相对具有较大的转速并
与第一凸台1211有较大碰撞挤压，以有效挤出污水，并碰撞抖落脏污，同时在旋转过程中，拖布21的外周区域211旋入第一凸台1211的内侧面以使拖布21在径向方向受到挤压力，挤出污水，提升挤出污水的效果。
49.进一步地，所述挤压面121的内端设有向上凸起的第二凸台1212，所述第一凸台1211高于第二凸台1212，如此，在拖布21随着清洁转盘旋转过程中，拖布21的中部区域212相对具有较小的转速，通过在挤压面121的内端设置第二凸台1212以增加对拖布21的中部区域212的挤压力，以有效挤出拖布21的中部区域212的污水，同时第一凸台1211高于第二凸台1212，保证拖布21与挤压面121的最大接触面积，以有效挤出污水。
50.在本实施方式中，所述挤压面121为楔形或弧形，使得拖布21与挤压面121以渐进的方式进行挤压，以减少拖布21旋转运动得摩擦力，同时挤出的污水在挤压面121的侧壁引导下流入清洗盘上，避免污水飞溅。
51.在本实施方式中，所述清洗盘10还设有排污孔13，所述排污孔13紧挨挤污筋12的外法线一侧设置，能够避免污水聚集而造成拖布21清洗过程的二次污染。
52.在本实施方式中，所述刮污筋11和挤污筋12的内端均延伸交汇至转动中心，或者所述刮污筋11和挤污筋12的内端延长线交汇至转动中心。可以理解的，此处的转动中心是指清洁转盘20放置在清洗装置100上时的转动中心。
53.在本实施方式中，所述清洗盘10上还设有蓄水腔14，所述蓄水腔14配置成能够被所述拖布21的至少一部分覆盖，以使得转动到所述蓄水腔14上方的拖布21的至少一部分能够吸取所述蓄水腔14中的清洗液，进而使得拖布21的各个区域都能够通过拖布21自身的转动从蓄水腔14内吸取清洗液，从而使得拖布21能够被均匀地浸湿，避免了拖布部分区域无法被浸湿的情形。
54.具体地，所述蓄水腔14由围筋141与清洗盘10的侧壁围合形成，围筋1111在水平方向上的投影呈v字型。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将围筋1111设置为其它任意可行的形状，例如u字形、c形等。
55.优选地，所述刮污筋11和挤污筋12位于围筋141的两侧并与围筋141相交，刮污筋11和挤污筋12在水平方向上的投影呈八字型。
56.可以理解地，所述清洗液可以是自来水、纯净水或混合有洗涤剂的水。
57.可以理解地，在拖布清洗的过程中，清洗液可以由拖地设备上的水箱提供或者清洗装置100上设有清洗液储存区，由储存区提供清洗液。当拖地设备上的水箱提供清洗液时，清洗液可以直接流到拖布21上或者流入蓄水腔14内。
58.如图8所示，在本实施例的另一种实施方式种，所述清洗盘10上还设有用于刮除滞留于拖布上脏污的毛刷部15，所述毛刷部15包括弹性且软的刷毛，以减少清洗过程中拖布21的磨损，并避免勾刮拖布21上的编织线的现象，同时实现对拖布21纤维根部的脏污刮除，进一步地提高拖布的清洗效果。
59.优选的，所述毛刷部15的内端延伸交汇至转动中心，或者所述毛刷部15的内端延长线交汇至转动中心。
60.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。