基站及具有其的清洁机器人系统的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基站及具有其的清洁机器人系统。

背景技术：

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着经济的发展和科技的进步，家居清洁逐步进入智能化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担。

目前，现有的一些清洁机器人具有拖地功能，可以对地面实施水洗拖地的清洁工作，提升了地面的清洁效果。然而，这种具有拖地功能的清洁机器人在使用上也有不足之处，例如，在完成拖地的工作后，清洁机器人上的清洁件(例如海绵筒)上往往残留有较多的水，这些水难以自动清理干净，进而容易导致滋生细菌的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有的清洁机器人的清洁件上的水难以自动清理的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面的实施例提出了一种基站，用于清洁机器人，所述基站包括：基站本体，所述基站本体上形成有用于安置所述清洁机器人的安置部；吹风装置，所述吹风装置设置在所述基站本体上，所述吹风装置用于对所述清洁机器人的清洁件进行吹风。

根据本实用新型实施例的基站，其在基站本体上形成有用于安置清洁机器人的安置部，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站并且安置在安置部，由于清洁机器人在清洁时对地面实施了拖地的清洁工作，回到基站的清洁机器人的清洁件上留有较多的水，此时，可以利用设置在基站本体上的吹风装置对清洁件进行吹风的操作，以便于逐渐将清洁件吹干，这样就可以起到将清洁件上的水清理干净的效果，进而降低滋生细菌的可能性。

另外，根据本实用新型实施例的基站，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述吹风装置包括：风机，所述风机固定在所述基站本体上；导风通道，所述导风通道的一端连接所述风机的出风口，所述导风通道的另一端在所述清洁机器人安置在所述安置部的情况下靠近所述清洁件。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站还包括设置在所述基站本体上的杀菌装置，所述杀菌装置用于对所述清洁机器人的清洁件进行杀菌。

在本实用新型的一些实施例中，所述杀菌装置为紫外线发生装置。

在本实用新型的一些实施例中，在所述安置部上形成有下陷的集水槽，所述集水槽用于承接所述清洁件的滴水。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站还包括保护板，所述保护板设置在所述集水槽内且能够透射紫外线，所述紫外线发生装置设置在所述保护板的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体包括底板和设置在所述底板上的围板，所述围板和所述底板共同限定出所述安置部，所述安置部上具有供所述清洁机器人进入或离开所述安置部的进出口。

在本实用新型的一些实施例中，所述围板在靠近所述进出口的一段呈外扩式设置，所述基站还包括设置在所述围板上的导向轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站还包括设置在所述基站本体上的充电装置，所述充电装置用于向所述清洁机器人充电；所述充电装置连接所述控制器，所述控制器在所述清洁机器人安置在所述安置部的情况下与所述清洁机器人的控制单元通信连接，以向所述控制单元发出控制所述清洁机器人的清洁件转动的信号。

本实用新型的第二方面的实施例提出了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，所述清洁机器人具有清洁件；基站，所述基站为上述任一实施例中的基站。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，其包括清洁机器人和基站，其中，基站在基站本体上形成有用于安置清洁机器人的安置部，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站并且安置在安置部，由于清洁机器人在清洁时对地面实施了拖地的清洁工作，回到基站的清洁机器人的清洁件上留有较多的水，此时，可以利用设置在基站本体上的吹风装置对清洁件进行吹风的操作，以便于逐渐将清洁件吹干，这样就可以起到将清洁件上的水清理干净的效果，进而降低滋生细菌的可能性。

另外，根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁件为拖擦件。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的基站的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的基站的侧视示意图；

图3为本实用新型一个实施例的基站的前视示意图。

附图标记：

100：基站；

10：基站本体；

11：安置部、112：集水槽、12：底板、121：斜坡状结构、13：围板；

20：吹风装置；

21：风机、22：导风通道；

30：杀菌装置；

40：保护板；

50：导向轮；

60：充电片；

70：控制器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种基站100，用于具有拖地功能的清洁机器人(例如拖地机器人、扫地拖地机器人等)。具体地，基站100包括基站本体10和吹风装置20，其中，在基站本体10上形成有用于安置清洁机器人的安置部11，吹风装置20设置在基站本体10上，吹风装置20用于对安置在安置部11上的清洁机器人的清洁件进行吹风。

根据本实用新型实施例的基站100，其在基站本体10上形成有用于安置清洁机器人的安置部11，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站100并且安置在安置部11，由于清洁机器人在清洁时对地面实施了拖地的清洁工作，回到基站100的清洁机器人的清洁件上留有较多的水，此时，可以利用设置在基站本体10上的吹风装置20对清洁件进行吹风的操作，以便于逐渐将清洁件吹干，这样就可以起到将清洁件上的水清理干净的效果，进而降低滋生细菌的可能性。

可以理解的是，清洁件为清洁机器人在实施拖地的过程中，与地面接触并实施对地面进行清洁的部件。

另外，基站100独立于清洁机器人，但可以为清洁机器人提供专属的存放位置，清洁机器人在完成清洁工作以后，在自身的导航系统的引导下能够回到基站100，从而使清洁机器人在不工作的状态下能够始终处于房间中的指定位置，而不会随意停留在房间中的某一处。

在本实用新型的一些实施例中，吹风装置20包括风机21和导风通道22，风机21固定在基站本体10上，导风通道22的一端连接风机21的出风口，导风通道22的另一端在清洁机器人安置在安置部11的情况下靠近清洁件。具体地，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站100并且安置在安置部11，此时，可以启动风机21，风机21在运转的过程中驱动空气运动，从而形成气流，也就是风，风沿着导风通道22运动，最终由导风通道22的所述另一端吹出，由于导风通道22的所述另一端靠近清洁机器人的清洁件，故而，吹出的风可以直接作用在清洁件的表面，加速清洁件上的水向水蒸气的转化速度，从而实现将清洁件吹干的过程。

进一步地，吹风装置20的数量可以是一个，也可以是多个。容易理解的是，在基站100设置有一个吹风装置20的情况下，有利于降低基站100的制造成本，这样，产品的销售价格也可以相对较低，使得消费者能够以较低的价格购入上述基站100及该带有基站100的清洁机器人系统。在基站100设置有多个吹风装置20的情况下，则有利于提升清洁件11的吹干速度，由此，使用户得到更佳的使用体验。因此，基站100上的吹风装置20的数量，可以根据实际情况(例如产品的定位、产品的规格设置等)进行选择。

在本实用新型的一些实施例中，基站100还包括设置在基站本体10上的杀菌装置30，杀菌装置30用于对清洁机器人的清洁件进行杀菌。清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站100并且安置在安置部11，吹风装置20启动，以对清洁件进行吹风，以促使清洁件的吹干，与此同时，可以启动杀菌装置30对清洁件进行杀菌，这样，可以较为彻底地解决清洁件可能滋生细菌的问题，也可以杜绝清洁机器人在后续的使用过程中会传播细菌的问题，进而使清洁机器人不仅在表面上可以将家庭环境打扫干净，在实质上也能做到健康无菌地实施清洁工作。

在一个具体的示例中，杀菌装置30为紫外线发生装置，具体地，紫外线发生装置启动后，其可以产生紫外线，从而对清洁件进行紫外线照射，由此，利用紫外线对清洁件进行杀菌。进一步地，紫外线杀菌装置可以包括一个或多个紫外线灯，例如，可以采用一个较为细长的紫外线灯管，从而可以使照射范围覆盖清洁件，也可以采用多个间隔分布的紫外线灯泡，尽管每个紫外线灯泡的照射范围较小，但是多个紫外线灯泡间隔排列，也可以使照射范围覆盖清洁件。

在其它的一些具体示例中，杀菌装置30也可以是蒸汽发生装置，由此，利用高温蒸汽对清洁件进行杀菌。

在本实用新型的一些实施例中，在安置部11上形成有下陷的集水槽112，集水槽112用于承接清洁件的滴水。具体地，集水槽112的设置位置为，在清洁机器人安置于安置部11的情况下，集水槽112刚好处于清洁件的下方。在清洁机器人在完成拖地的清洁工作以后，清洁件上留有较多的水，故而，当清洁机器人回到基站100并安置于安置部11时，清洁件不肯避免地会滴水。在本实施例中，形成在安置部11上的集水槽112可以承接清洁件的滴水，也就是说，清洁件的滴水下落后会汇聚在集水槽112，这样避免滴水向外流淌而落在地面上。

进一步地，基站100还包括铺设在集水槽112内的保护板40，在杀菌装置30为紫外线发生装置的情况下，紫外线发生装置可以设置在集水槽112的底部并且处于保护板40的下方，保护板40由能够透射紫外线的材质制成，也就是说，保护板40能够透射紫外线。这样，一方面，紫外线发生装置所产生的紫外线可以透过保护板40照射在清洁件上，以对清洁件进行紫外线杀菌，另一方面，保护板40可以对紫外线发生装置形成保护，以避免集水槽112清洁件上的滴水淋到紫外线发生装置上。

具体地，保护板40可以例如为石英玻璃板或亚克力板，紫外线发生装置所产生的紫外线可以透过石英玻璃板或亚克力板照射在清洁件上，并且，石英玻璃板以及亚克力板均还具有成本较低的优点。

在本实用新型的一些实施例中，基站本体10包括底板12和设置在底板12上的围板13，围板13和底板12共同限定出安置部11，也就是说，安置部11可以是能够容纳清洁机器人的容纳槽，由此，可以使清洁机器人较为稳定地安置在其中。另外，清洁机器人大多采用定时自动工作的方式，也就是说，在指定的时刻，清洁机器人会自动离开基站100，然后对房间的地面进行清扫以及拖擦，在完成清洁工作以后，清洁机器人会自动回到基站100并且安置在安置部11。为了使清洁机器人能够自由进出容纳槽形式的安置部11，在安置部11上设置有进出口，以供清洁机器人进入安置部11或离开安置部11。

进一步地，底板12靠近进出口的位置可以设置为斜坡状结构121，清洁机器人通过斜坡状结构121，可以较为容易地爬上底板12，这样，可以避免因底板12和地面之间具有一定的高度差而导致清洁机器人不能顺利爬上底板12，进而无法进入安置部11的情况发生。

在一个具体的示例中，底板12的斜坡状结构121的坡度为10°到30°。此处的坡度是指，斜坡状结构121的上表面与水平面之间的夹角的度数。如果上述坡度设置得过大，会使清洁机器人爬上底板12的难度增大，从而导致清洁机器人难以爬上底板12，如果上述坡度设置得过小，会致使斜坡状结构121的长度过长，从而导致基站100的体积明显增大。经过大量的试验验证，将底板12的斜坡状结构121的坡度，设置在10°到30°的范围，既可以保证清洁机器人能够轻松地爬上底板12，也不会显著增大基站100的体积。

进一步地，围板13在靠近进出口的一段可以呈外扩式设置，这样，可以使清洁机器人能够更容易地进入安置部11。

在一个具体的示例中，基站100还包括设置在围板13上的导向轮50，在清洁机器人进入安置部11的过程中，导向轮50能够对清洁机器人的行进方向进行矫正，另外，导向轮50的设置可以避免清洁机器人在行进过程中与围板13发生碰撞或者摩擦，从而对清洁机器人起到一定的保护作用。

具体地，导向轮50可以采用橡胶滚轮，橡胶滚轮具有一定的弹性，因此，在清洁机器人与橡胶滚轮接触的过程中，不会产生刚性碰撞的效果，这样，有利于对清洁机器人进一步地起到保护作用。

在一个具体的示例中，风机21和导风通道22均设置在围板13的外侧，这样，在保证安置部11足以容纳清洁机器人的情况下，有利于减小底板12在水平方向上的进一步延伸，从而有利于减小基站100在水平方向上的尺寸，进而避免基站100占用过大的占地面积。在其它的一些具体的示例中，风机21也可以设置在底板12上，这样，有利于降低基站100的整体重心，从而使基站100能够放置得更稳。

在本实用新型的一些实施例中，基站100还包括设置在基站本体10上的充电装置，充电装置用于向清洁机器人充电。清洁机器人在完成清洁工作之后，回到基站100并安置于基站本体10的安置部11，此时，可以通过设置在基站本体10上的充电装置向清洁机器人充电，为清洁机器人中内置的蓄电池补充电量，从而使清洁机器人在进行下一次的清洁工作之前，能够将电量充满。其中，充电装置的充电方式可以有多种，例如，可以为接触式充电方式，利用设置在基站本体10上的充电片60和设置在清洁机器人上的充电片之间的接触，实现充电过程；再例如，也可以为无线充电方式，利用设置在清洁机器人上的感应线圈与设置在基站本体10上的充电线圈之间的配合，实现无线充电。

在一个具体的示例中，基站100还包括控制器70，充电装置连接控制器70，控制器70在清洁机器人安置在安置部11的情况下与清洁机器人的控制单元通信连接，以向控制单元发出控制清洁机器人的清洁件转动的信号。在本实施例中，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站100并且安置在安置部11，在吹风装置30对清洁机器人的清洁件进行吹风的同时，控制器70控制清洁件转动，由此，可以使清洁件的各部位均可以受到风的吹拂，有利于提高清洁件的吹干效率。另外，当基站100还配备有紫外线发生装置时，控制器70控制清洁件转动，这样也可以使清洁件的各部位均受到紫外线照射，从而可以使清洁件得到较为彻底的杀菌，避免留下杀菌死角。

本实用新型的第二方面的实施例提出了一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，其中，清洁机器人具有清洁件，基站为上述任一实施例中的基站100。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，其包括清洁机器人和基站100，其中，基站100在基站本体10上形成有用于安置清洁机器人的安置部11，清洁机器人在完成清洁工作以后，回到基站100并且安置在安置部11，由于清洁机器人在清洁时对地面实施了拖地的清洁工作，回到基站100的清洁机器人的清洁件上留有较多的水，此时，可以利用设置在基站本体10上的吹风装置20对清洁件进行吹风的操作，以便于逐渐将清洁件吹干，这样就可以起到将清洁件上的水清理干净的效果，进而降低滋生细菌的可能性。

在本发明的一些实施例中，清洁件为拖擦件，拖擦件是指与地面接触并以拖或擦的方式实施清洁的部件，例如较为常见的海绵筒、拖布等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。