扫地机器人和扫地机系统的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人和扫地机系统。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

垃圾收纳盒在装满后需要进行清理，目前市场上的扫地机器人需要手动进行清理，在倒垃圾的过程中，需要手动对垃圾收纳盒进行拆卸、打开和倾倒等流程，整个过程中非常容易接触到垃圾收纳盒内部的灰尘和垃圾，使得用户的使用体验非常不好。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种扫地机器人和扫地机系统，能够避免在倒垃圾的过程中接触尘盒内部的垃圾。

本实用新型第一方面提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，用于清扫并收集待清洁地面的灰尘和垃圾；

尘盒，可拆卸安装在所述扫地机本体上；所述尘盒包括盒体和盒盖；所述盒盖的一端设有第一连接部，所述盒体上设有与所述第一连接部相适配的第二连接部；所述盒体和所述盒盖共同组成用于容纳灰尘和垃圾的集尘腔，所述集尘腔具有进风口和出风口，所述进风口与所述扫地机本体中的吸尘组件连通；

其中，所述盒盖的另一端设有第三连接部，所述盒体上设有按钮，所述按钮上设有与所述第三连接部相适配的第四连接部，以使得能够通过驱动所述按钮能够改变所述盒盖的开闭状态。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述按钮包括：

按钮本体，所述第二连接部设置在所述按钮本体上；

复位弹性机构，两端分别与所述按钮本体和所述盒体抵接，以使得失去外力驱动后，所述按钮能够恢复至初始位置。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述盒盖包括hepa过滤件，所述hepa过滤件设置在所述盒盖上朝向所述集尘腔的一侧。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述盒盖还包括盖板和密封垫，所述盖板通过所述密封垫与所述hepa过滤件连接，以密封所述hepa过滤件。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述第一连接部与所述第二连接部可转动连接；

和/或，所述第一连接部与所述第二连接部可拆装连接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述盒体与所述按钮可滑动连接；

和/或，所述盒体与所述按钮可转动连接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述第三连接部包括卡槽，所述第四连接部包括卡扣。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述卡扣背离所述集尘腔的一侧设有第一斜面，所述卡槽背离所述集尘腔的一侧设有与所述第一斜面相适配的第二斜面。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述盒体包括：

第一壳体，与所述盒盖连接；

第二壳体，具有容水腔，所述第二壳体与所述第一壳体共同组成用于容纳泵水组件的容纳腔；

接电触点，所述泵水组件通过所述接电触点与所述扫地机本体内的内件电连接。

本实用新型第一方面提供了一种扫地机系统，包括：

如上述的扫地机器人；

维护站，设有充电组件和集尘组件；所述充电组件用于向所述扫地机器人充电；所述集尘组件用于收集所述尘盒内的灰尘和垃圾。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型提供了一种扫地机器人和一种扫地机系统，扫地机器人包括扫地机本体和尘盒，尘盒可拆卸安装在扫地机本体上。尘盒包括盒体和盒盖。盒盖的一端设有第一连接部，盒体上设有与第一连接部相适配的第二连接部。盒体和盒盖共同组成用于容纳灰尘的集尘腔，集尘腔具有进风口和出风口，进风口与扫地机本体中的吸尘组件连通。其中，盒盖的另一端设有第三连接部，盒体上设有按钮，按钮上设有与第三连接部相适配的第四连接部，以使得能够通过驱动按钮能够改变盒盖的开闭状态。通过将尘盒设计为与扫地机本体可拆卸安装的形式，使得在集尘腔内的灰尘和垃圾积累到一定程度时，能够将尘盒拆卸下来清空集尘腔的灰尘和垃圾，同时完成清理后能够将尘盒安装回扫地机本体上。进一步地，通过在尘盒的盒体上设置按钮，以使得能够通过驱动按钮能够改变盒盖的开闭状态，防止用户清理时与集尘腔内部的垃圾接触。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种扫地机系统的结构示意图；

图2是图1中扫地机器人的结构示意图，尘盒与扫地机本体处于分离状态；

图3是图2中尘盒的结构示意图；

图4是图3中尘盒的结构示意图，盒体与盒盖处于分离状态；

图5是图4中盒体的分解结构示意图；

图6是图5中按钮的结构示意图；

图7是图4中盒盖的分解示意图；

图8是图1中维护站的结构示意图。

图中示出：

1000、扫地机系统；

10、扫地机器人；

100、扫地机本体；

200、尘盒；210、盒体；2101、第一壳体；2102、第二壳体；2103、接电触点；2104、泵水组件；211、第二连接部；212、按钮；2121、按钮本体；21211、第四连接部；21212、第五连接部；2122、复位弹性机构；213、集尘腔；2131、进风口；2132、出风口；214、容水腔；220、盒盖；221、hepa过滤件；2211、第一连接部；2212、第三连接部；222、盖板；223、密封垫；

20、维护站；201、充电组件；202、集尘组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图4，本实用新型第一方面提供了一种扫地机器人10，包括扫地机本体100和尘盒200，尘盒200可拆卸安装在扫地机本体100上。尘盒200包括盒体210和盒盖220。盒盖220的一端设有第一连接部2211，盒体210上设有与第一连接部2211相适配的第二连接部211。盒体210和盒盖220共同组成用于容纳灰尘的集尘腔213，集尘腔213具有进风口2131和出风口2132，进风口2131与扫地机本体100中的吸尘组件连通。

其中，盒盖220的另一端设有第三连接部2212，盒体210上设有按钮212，按钮212上设有与第三连接部2212相适配的第四连接部21211，以使得能够通过驱动按钮212能够改变盒盖220的开闭状态。

通过采用以上技术方案，将尘盒200设计为与扫地机本体100可拆卸安装的形式，使得在集尘腔213内的灰尘和垃圾积累到一定程度时，能够将尘盒200拆卸下来清空集尘腔213的灰尘和垃圾，同时完成清理后能够将尘盒200安装回扫地机本体100上。进一步地，通过在尘盒200的盒体210上设置按钮212，以使得能够通过驱动按钮212能够改变盒盖220的开闭状态，防止用户清理时与集尘腔213内部的垃圾接触。

请参阅图3至图5，在一可选的实施例中，盒体210包括第一壳体2101、第二壳体2102和接电触点2103。第一壳体2101与盒盖220连接。第二壳体2102具有容水腔214，第二壳体2102与第一壳体2101共同组成用于容纳泵水组件2104的容纳腔。泵水组件2104通过接电触点2103与扫地机本体100内的内件电连接。具体地，接电触点2103设置在第一壳体2101的侧壁。可以理解的是，扫地机本体100还包括清洗组件，容水腔214用于容纳清洗组件所需的水，泵水组件2104将容水腔214中的水泵到清洗组件。

在一具体的实施例中，第一壳体2101设置在第二壳体2102上方，盒盖220设置在第一壳体2101远离第二壳体2102的一面，即盒盖220设置在尘盒200的上表面。这样使得用户打开盒盖220时，在正常的工作方位下，集尘腔213中的灰尘和垃圾不会散落。可以理解的是，盒盖220的安装位置可以为尘盒200的任意位置，保证能够将集尘腔213中的垃圾和灰尘倾倒出即可，本实用新型不作限制。

请参阅图3和图4，在一可选的实施例中，第一连接部2211与第二连接部211可转动连接。具体地，第一连接部2211的结构形式为轴孔，第二连接部211的结构形式为转轴，盒盖220通过转轴和轴孔的配合与盒体210可转动连接。可以理解的是，在另一具体的实施例中，第一连接部2211的结构形式为转轴，第二连接部211的结构形式为轴孔，本实用新型不作限制。

在另一可选的实施例中，第一连接部2211与第二连接部211可拆装连接。可以理解的是，第一连接部2211与第二连接部211可拆装连接，使得盒盖220和盒体210可拆卸安装，方便盒盖220和盒体210需要清洁的时候，将盒盖220拆卸后对盒盖220和盒体210进行清洁。具体地，第一连接部2211的结构形式为轴槽，第二连接部211的结构形式为转轴，转轴和轴槽配合使得盒盖220和盒体210形成可拆卸安装的连接，便于盒盖220的拆装。

请参阅图6，在一可选的实施例中，按钮212包括按钮本体2121和复位弹性机构2122。第二连接部211设置在所述按钮本体2121上。复位弹性机构2122的两端分别与按钮本体2121和盒体210抵接，以使得失去外力驱动后，按钮212能够恢复至初始位置。示例性地，复位弹性机构2122的结构形式为压缩弹簧，压缩弹簧在按钮212受外力驱动过程中行程范围为为0mm至5mm，压缩弹簧的移动距离可以为0mm、3mm或5mm等。压缩弹簧在上述的行程范围内，能够在合适的力度下保证按钮212的正常开启和关闭，提升用户的使用体验。可以理解的是，复位弹性机构2122还可以为其他结构形式，如扭簧等，能实现按钮212的复位即可，本实用新型不作限制。

可以理解的是，请参阅图6，按钮本体2121上设有第四连接部21211和第五连接部21212，第四连接部21211与盒盖220上的第三连接部2212连接，第五连接部21212与盒体210连接。具体地，第五连接部21212的结构形式为转轴，第一壳体2101上设有与第五连接部21212相适配的轴孔，以使得按钮212与第一壳体2101可转动连接。按钮212可转动的角度范围为0°至45°，在此角度范围内转动，使得按钮212能够在在外力驱动下实现控制盒盖210与盒体220之间的开启和关闭。

其中，第四连接部21211和第五连接部21212均设置在按钮本体2121朝向盒盖220的一侧，按钮本体2121朝向盒盖220的一侧的宽度大于背离盒盖220的一侧的宽度，使得按钮本体2121能够绕第五连接部21212转动，方便第四连接部21211和第三连接部2212连接或断开。

可以理解的是，在另一可选的实施例中，盒体210与按钮212可滑动连接。具体地，第五连接部21212的结构形式为滑轨，盒体210上设有与滑轨相适配的滑槽，复位弹性构件的弹力方向具有与滑轨平行方向上的分量，以使得复位弹性构件能够驱动按钮212恢复初始状态。

请参阅图4、图6和图7，在一可选的实施例中，第三连接部2212包括卡槽，第四连接部21211包括卡扣。通过卡槽与卡扣的配合，使得在外力的驱动下，按钮212能够控制盒盖220的开闭状态，便于用户清理集尘腔213中的垃圾和灰尘。

具体地，卡扣背离集尘腔213的一侧设有第一斜面，卡槽背离集尘腔213的一侧设有与第一斜面相适配的第二斜面。第一斜面和第二斜面的设置，在盒盖220在开启状态盒关闭状态之间切换时起到导向作用。第一斜面与所在平面的夹角不大于45°，如45°、30°或10°等，与按钮212的转动角度相适配。在此角度范围内，使得盒盖220与按钮212的配合更加精确和便捷，同时不会出现切换过程中盒盖220与按钮212卡死的情况。

请参阅图7，在一可选的实施例中，盒盖220包括hepa过滤件221，hepa过滤件221设置在盒盖220上朝向集尘腔213的一侧。hepa(highefficiencyparticulateairfilter)过滤件一般指高效空气过滤器，分割板采用胶版纸、铝膜等制成，过滤材料选用玻璃纤维滤纸，能够捕集0.5um以上的颗粒灰尘。可以理解的是，hepa过滤件221的设置，能够在倾倒垃圾的过程中有效减少集尘腔213中的灰尘微粒，提高用户的使用体验。

请参阅图7，在一可选的实施例中，盒盖220还包括盖板222和密封垫223，盖板222通过密封垫223与hepa过滤件221连接，以密封hepa过滤件221。盖板222、密封垫223和hepa过滤件221的组合，使得hepa过滤件221的过滤功能能够得到充分的发挥，同时不影响盖板222密封集尘腔213的作用。

请参阅图3和图7，在一可选的实施例中，第一壳体2101设有与盒盖220相适配的安装孔和与按钮212相适配的安装槽，在盒盖220与盒体210保持关闭状态时，盖板222的上表面与第一壳体2101的上表面平齐，同时按钮212的上表面与第一壳体2101的上表面平齐，以使得盒盖220密封所述集尘腔213，同时增加尘盒200的观赏性，提升用户的使用体验。

请参阅图1和图8，本实用新型第二方面提供了一种扫地机系统1000，包括如上述的扫地机器人10和维护站20。维护站20设有充电组件201和集尘组件202。充电组件201用于向扫地机器人10充电。集尘组件202用于收尘盒200内的灰尘和垃圾。可以理解的是，在集尘组件202收尘盒200内的灰尘和垃圾时，出风口2132与集尘组件202连通。

通过采用以上技术方案，在维护站20中设置集尘组件202收尘盒200内的灰尘和垃圾，使得用户不必手动清理合作中的灰尘和垃圾，防止用户与集尘腔213内部的垃圾接触。同时将尘盒200设计为与扫地机本体100可拆卸安装的形式，使得在集尘腔213内的灰尘和垃圾积累到一定程度时，能够将尘盒200拆卸下来清空集尘腔213的灰尘和垃圾，同时完成清理后能够将尘盒200安装回扫地机本体100上。进一步地，通过在尘盒200的盒体210上设置按钮212，以使得能够通过驱动按钮212能够改变盒盖220的开闭状态，防止用户清理时与集尘腔213内部的垃圾接触。

请参阅图8，在一可选的实施例中，充电组件201包括充电触点，集尘组件202包括进尘口，充电触点和进尘口设置在维护站20的同一侧，方便扫地机器人10同时进行充电和清理灰尘、垃圾的流程。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。