浮动滚刷组件及具有其的清洁装置的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种浮动滚刷组件及具有其的清洁装置。

背景技术：

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会科技的发展，人类的清洁劳动越来越多地被吸尘器、扫地机器人等半自动和自动化电器代替，给人类生活带来了极大的便利。目前的扫地机器人被赋予了更多的职能，能够在地毯和地板上切换使用，既能清理光洁的地板，也能清理地毯。但是由于地刷结构的不成熟，大部分滚刷为固定结构，越障能力比较差，部分地刷采用浮动滚刷结构，部分采用重力自由下落来实现浮动，该结构的滚刷的工作可靠性低，而且滚刷毛和地面接触的压力很小，除尘能力较差，造成用户的使用体验差，部分浮动滚刷采用弹簧进行浮动机构的设计，但是不能有效的在地毯和地板两种除尘模式上进行切换。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有浮动滚刷组件对于不同待清洁面的适应能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种浮动滚刷组件，浮动滚刷组件包括：滚刷壳，滚刷壳可活动地安装至清洁装置上，且滚刷壳内设置有滚刷腔；滚刷，滚刷可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内；滚轮，滚轮可转动地设置于滚刷壳的底部并与待清洁面接触，滚轮在待清洁面的作用力下推动滚刷壳和滚刷上下浮动。

本实用新型的浮动滚刷组件可活动地安装至清洁装置上并通过滚轮与待清洁面接触，滚轮在支撑浮动滚刷组件的同时承受待清洁面的反作用力，在凹凸不平的待清洁面的反作用力下滚轮推动浮动滚刷组件上下浮动，从而提高浮动滚刷组件与待清洁面的贴合度以及越障能力。

另外，根据本实用新型上述浮动滚刷组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，清洁装置上设置有包裹滚刷壳的容纳壳，滚刷壳可转动地安装至容纳壳上，滚刷壳在滚轮的推动下以转动的方式在容纳壳内上下浮动。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳上设置有向清洁装置内延伸的两个悬臂，两个悬臂上设置有两个转轴，容纳壳上设置有与两个转轴配合的两个轴孔。

根据本实用新型的一个实施例，滚轮设置于靠近滚刷并远离两个转轴的位置，滚刷壳上位于滚轮与两个转轴之间的部分形成旋转力臂。

根据本实用新型的一个实施例，以浮动滚刷组件的前进方向为前向，滚轮设置于滚刷壳的底部并位于滚刷的前端。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳包括底座和扣合至底座上的盖板，滚轮设置于底座的底部，两个悬臂和两个转轴设置于盖板上。

根据本实用新型的一个实施例，滚轮的厚度由轮心到轮缘逐渐减小，且滚轮的两个侧面在轮缘的位置连接形成锐角结构。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳的底部设置有两个滚轮，且两个滚轮分别设置于靠近滚刷壳的两端的位置。

本实用新型的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置设置有容纳壳以及根据本实用新型第一方面的浮动滚刷组件，浮动滚刷组件可转动地设置于容纳壳上。

根据本实用新型的一个实施例，清洁装置的底部设置有驱动轮，浮动滚刷组件上的滚轮在自然状态下低于清洁装置的驱动轮。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的容纳壳的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的浮动滚刷组件的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的盖板的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的滚轮的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、清洁装置；101、驱动轮；

10、滚刷壳；11、底座；12、盖板；13、悬臂；14、转轴；15、电机；

20、滚刷；

30、滚轮；31、锐角结构；

40、容纳壳；41、轴孔；42、容纳槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型将浮动滚刷组件应用于自移动清洁装置只是本实用新型的优选实施例，并不是对本实用新型中浮动滚刷组件的应用范围限制，例如，本实用新型的浮动滚刷组件还可以应用于其他清洁装置如手持式扫地机等，这种调整属于本实用新型浮动滚刷组件的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“上”、“下”、“底”、“侧”、“端”、“周边”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本实用新型的第一方面提供了一种滚浮动滚刷组件，浮动滚刷组件包括滚刷壳10、滚刷20和滚轮30，滚刷壳10可活动地安装至清洁装置100上，且滚刷壳10内设置有滚刷腔，滚刷20可转动地安装至滚刷壳10上并位于滚刷腔内，滚轮30可转动地设置于滚刷壳10的底部并与待清洁面接触，滚轮30在待清洁面的作用力下推动滚刷壳10和滚刷20上下浮动。

本实用新型的浮动滚刷组件可活动地安装至清洁装置100上并通过滚轮30与待清洁面接触，滚轮30在支撑浮动滚刷组件的同时承受待清洁面的反作用力，在凹凸不平的待清洁面的反作用力下滚轮30推动浮动滚刷组件上下浮动，从而提高浮动滚刷组件与待清洁面的贴合度以及越障能力。同时，滚轮30推动浮动滚刷组件上下浮动还能够减少滚刷30的硬毛与待清洁面接触，降低滚刷30与待清洁面接触时的噪音。

需要说明的是，滚刷壳10可活动地安装至清洁装置100上包括滚刷壳10上下浮动地安装至清洁装置100上，例如，滚刷壳10通过弹性元件安装至清洁装置100上，滚刷壳10通过压缩和拉伸弹性元件的方式达到上下浮动的目的，滚刷壳10可活动地安装至清洁装置100上还包括滚刷壳10可转动地安装至清洁装置100上，滚刷壳10通过转动的方式达到上下浮动的目的。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，清洁装置100上设置有包裹滚刷壳10的容纳壳40，滚刷壳10可转动地安装至容纳壳40上，滚刷壳10在滚轮30的推动下以转动的方式在容纳壳40内上下浮动。

在本实施例中，容纳壳40为滚刷壳10提供了活动空间，同时，容纳壳40在滚刷壳10上下浮动的过程中对滚刷壳10起到限位作用，减少容纳壳40在上下浮动的过程中出现偏离待清洁面的现象，具体地，容纳壳40的轮廓与滚刷壳10的轮廓对应，容纳壳40上还设置有与滚刷壳10配合的容纳槽42。进一步地，如图3所示，滚刷壳10上设置有向清洁装置100内延伸的两个悬臂13，两个悬臂13上设置有两个转轴14，容纳壳40上设置有与两个转轴14配合的两个轴孔41，滚刷壳10通过两个悬臂13上的两个转轴14安装至容纳壳40上的两个轴孔41上，可以提高滚刷壳10的转动稳定性以及滚刷壳10与容纳壳40的连接强度。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，滚轮30设置于靠近滚刷20并远离两个转轴14的位置，滚刷壳10上位于滚轮30与两个转轴14之间的部分形成旋转力臂。

在本实施例中，将滚轮30设置于靠近滚刷20并远离两个转轴14的位置，可以提高旋转力臂的长度，从而增加滚刷壳10上下浮动的浮动幅值，提高滚刷壳10以及滚刷20的越障能力。以浮动滚刷组件的前进方向为前向，滚轮30设置于滚刷壳10的底部并位于滚刷20的前端，从而使滚轮30能够先于滚刷20接触到待清洁面，并根据待清洁面及时作出上下浮动的反应，以此提高滚刷20对待清洁面的清洁效果。具体地，滚刷壳10包括底座11和扣合至底座11上的盖板12，底座11与盖板12之间的空间形成容纳滚刷20的容纳腔，滚轮30设置于底座11的底部，底座11的底部设置有安装滚轮30的安装槽，两个悬臂13和两个转轴14设置于盖板12上，盖板12上还设置有驱动滚刷20转动的电机15。

进一步地，滚刷壳10的底部设置有两个滚轮30，且两个滚轮30分别设置于靠近滚刷壳10的两端的位置，两个滚轮30可以提高浮动滚刷组件与待清洁面之间的接触稳定性，减少浮动滚刷组件在工作过程中出现左右晃动的现象。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，滚轮30的厚度由轮心到轮缘逐渐减小，且滚轮30的两个侧面在轮缘的位置连接形成锐角结构31。

在本实施例中，滚轮30能够适应于地毯等柔性待清洁面，当滚轮30与地毯等柔性待清洁面接触时，滚轮30的轮缘的部分锐角结构31陷入地毯等柔性待清洁面内，浮动滚刷组件整体向下浮动，浮动滚刷组件的滚刷20与地毯等柔性待清洁面的贴合度增加，从而提高滚刷20对地毯等柔性待清洁面的清洁效果。

继续参阅图1，本实用新型的第二方面还提供了一种清洁装置100，清洁装置100设置有容纳壳40以及根据本实用新型第一方面的浮动滚刷组件，浮动滚刷组件可转动地设置于容纳壳40上。

在本实施例中，浮动滚刷组件安装在清洁装置100的底部位于吸尘口前方的位置，浮动滚刷组件内的滚刷20通过执行周向旋转运动和轴向往复运动的组合运动将位于清洁装置100底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口进入集尘盒内，且浮动滚刷组件能够将适应不同高度和材质的待清洁面，以此提升清洁装置100对环境的适应能力。具体地，清洁装置100可以为自移动清洁装置、手持式吸尘器或卧式吸尘器中的一种。

进一步地，如图1所示，清洁装置100的底部设置有驱动轮101，浮动滚刷组件上的滚轮30在自然状态下低于清洁装置100的驱动轮101，以此提高滚轮30与待清洁面的贴合度，从而提高浮动滚刷组件内滚刷20与待清洁面的贴合度，提高滚刷20对待清洁面的清洁效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。