清洁机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

[0002]
清洁机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如清扫或清洁的工作。
[0003]
现有技术中，大部分清洁机器人一次行进中对清洁区域只能进行一次清洁，并且大部分采用拖布的方式进行清洁，虽然现有技术中的拖布还采用了弹性组件，使得清洁机器人在对地面拖地时具有加压功能，从而拖干净地板。但是由于在行进过程中，拖布会越来越脏，即使是现在具有自清洁拖布的清洁机器人仍然会有越拖越脏的现象发生。并且，使用者在拆卸拖布组件时，极其不便，需要将清洁机器人翻转，然后再揭开拖布组件，从而才能将拖布组件拆卸于清洁机器人。同时，现有技术中的大部分清洁机器人只能对所清洁区域进行清扫吸尘或拖地，而不能对地面进行更深层次的清洁，如杀菌消毒等功能，是现有清洁机器人所不能实现的功能。
[0004]
因此，设计出一种能够简便易拆装并且具有多种清洁方式的清洁机器人控制方法是业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种清洁机器人，该清洁机器人在清洁所在清洁区域时可以实现对清洁地面的多种清洁功能，如扫地、吸尘、拖地、杀菌灯，并且还可以实现简便拆装，无需将清洁机器人翻转即可实现多种功能的切换，从而大大提高清洁机器人的清洁效率，以及大大提升了使用者的用户体验。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种清洁机器人，包括：
[0007]
机体，所述机体上设有清洁驱动模组和滚刷驱动模组；所述机体上设有行走机构；
[0008]
地擦组件，所述地擦组件可拆卸于所述机体底部并且与所述机体上的清洁驱动模组相互配合使得其可以随着清洁驱动模组的转动而转动；
[0009]
滚刷组件，所述滚刷组件可沿远离所述滚刷驱动模组左右两侧方向拆卸；所述滚刷组件紧嵌于所述滚刷驱动模组使得其可随着滚刷驱动模组的转动而转动；
[0010]
吸尘喷水组件，所述吸尘喷水组件紧固于所述机体内。
[0011]
进一步地，所述地擦组件包括：
[0012]
安装板；
[0013]
边刷，所述边刷可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0014]
进一步地，所述地擦组件包括：
[0015]
安装板；
[0016]
擦洗组件，所述擦洗组件可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0017]
进一步地，所述地擦组件包括：
[0018]
安装板；
[0019]
紫外灯，所述紫外灯通过卡扣方式紧固于所述安装板以使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0020]
进一步地，所述地擦组件通过卡扣方式可拆卸于所述机体。
[0021]
进一步地，所述地擦组件上设有至少一弹性卡柱；所述弹性卡柱上设有远离地擦组件的一端设有凸起；所述机体上设有一卡孔；其中，所述弹性卡柱与所述卡孔可互相配合卡紧或拆卸。
[0022]
进一步地，所述地擦组件通过磁性组件可拆卸于所述机体底部。
[0023]
进一步地，所述地擦组件上设有至少一磁铁；所述机体与地擦组件上磁铁相对应的位置设有与地擦组件上磁铁相吸的磁铁，从而所述地擦组件与所述机体扣合可拆卸。
[0024]
进一步地，所述滚刷驱动模组两侧设有延伸杆；两滚筒，所述滚筒可拆卸插紧于所述延伸杆使得两滚筒可随着滚刷驱动模组的转动而转动。
[0025]
进一步地，所述滚筒可以为滚刷、拖布滚筒。
[0026]
进一步地，所述滚筒通过扣合结构卡嵌于所述延伸杆。
[0027]
进一步地，所述安装板为前端凹面结构。
[0028]
进一步地，所述行走机构包括：
[0029]
两驱动轮，所述两驱动轮置于所述机体底面两侧；
[0030]
万向轮，所述万向轮置于所述机体底面前端；
[0031]
平衡轮，所述平衡轮置于所述机体底面后端。
[0032]
进一步地，所述吸尘喷水组件的吸尘口上设有一锯齿型条状刮刀。
[0033]
进一步地，所述吸尘喷水组件包括：
[0034]
水箱；
[0035]
喷水模块，所述喷水模块连接于所述水箱；所述喷水模块上设有喷水管；其中，所述吸尘喷水组件上设有一吸尘口置于所述滚刷组件上方并且与之相配合以使得垃圾从吸尘口吸入吸尘喷水组件。
[0036]
进一步地，所述水箱为净水箱。
[0037]
进一步地，所述水箱包括净水箱和污水箱。所述机体上的拖布滚筒后端紧固设有刮条；所述刮条中间位置设有污水收集管；所述污水收集管通过压力泵与所述污水箱相连，从而将拖地后的污水吸收至污水箱。
[0038]
进一步地，所述喷水模块上的喷水管口设于拖布滚筒前端的机体上使得水箱的水喷射至地面。
[0039]
进一步地，所述喷水模块上的喷水管口设于拖布滚筒上方的机体上使得水箱的水喷射至拖布滚筒。
[0040]
与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0041]
首先，一般情况下，使用者是不需要经常对地擦组件进行拆卸与组装，如传统的扫
地机，每次清洁时是不需要对边刷进行拆卸的，本实用新型通过地擦组件的模块化设计，使得使用者可以自由地切换清洁机器人的清扫模式，本实用新型的地擦组件可以对地面进行擦地和杀菌功能，并且安装简便，使用者仅仅需要根据自己的需求进行整个功能模块化拆卸安装；其次，通过滚刷组件的模块化设计，在更换滚筒时，使用者是不需要翻转清洁机器人，但是传统的拖地机器人在每次拖地时候，是需要对拖布进行先清洗干净，此时需要翻转拖地机，由于拖地频率较高，造成使用者翻转拖地机的频率较高，使用起来较为不方便，而本实用新型的清洁机器人仅需要将滚筒往清洁机器人的两边抽出即可更换，同时由于滚筒可以切换成滚刷和拖布滚筒两种方式，从而实现使用者对清洁机器人的功能需要进行切换。
附图说明
[0042]
图1是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图一；
[0043]
图2是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时模块化的结构示意图；
[0044]
图3是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图二；
[0045]
图4是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图三；
[0046]
图5是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图四；
[0047]
图6是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图一；
[0048]
图7是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时模块化的结构示意图；
[0049]
图8是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图二；
[0050]
图9是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图三；
[0051]
图10是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图四；
[0052]
图11是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为紫外灯时的结构示意图一；
[0053]
图12是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为紫外灯时模块化的结构示意图；
[0054]
图13是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为紫外灯时的结构示意图二；
[0055]
图14是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为紫外灯时的结构示意图三；
[0056]
图15是本实用新型一实施例清洁机器人地擦组件为紫外灯时的结构示意图四；
[0057]
图16是本实用新型一实施例清洁机器人滚筒为滚刷的结构示意图；
[0058]
图17是本实用新型一实施例清洁机器人滚筒为拖布滚筒的结构示意图；
[0059]
图18是本实用新型一实施例清洁机器人延伸杆与滚筒互相配合的示意图；
[0060]
图19是本实用新型一实施例清洁机器人锯齿型条状刮刀示意图；
[0061]
图20是本实用新型一实施例清洁机器人滚刷组件为拖布滚筒时水箱结构示意图；
[0062]
其中，附图中符号简单说明如下：
[0063]
1～机体；2～地擦组件；3～滚刷组件；4～吸尘喷水组件；5～刮刀；101～清洁驱动模组；102～滚刷驱动模组；103～行走机构；201～安装板；202～边刷；203～擦洗组件；204～紫外灯；302～滚筒；303～扣合结构；401～吸尘口；402～尘盒；403～风机；404～水箱；405～喷水模块；406～刮条；2031～弹性卡柱；2032～卡孔；2033～磁铁；1021～延伸杆；3021～滚筒孔；1031～驱动轮；1032～万向轮；1033～平衡轮；4041～净水箱；4042～污水
箱；4061～污水收集管。
具体实施方式
[0064]
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。
[0065]
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0066]
同时，本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0067]
本实用新型技术方案所适用的清洁机器人可以(但不限于)为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体式机器人等自动清洁设备，该机器人可以包含机器主体、感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统。
[0068]
结合图1至图20所示，本实用新型提出一种清洁机器人，包括：
[0069]
机体1，机体1上设有清洁驱动模组101和滚刷驱动模组102。机体1上设有行走机构103。应当理解，机体1的前端设有机械电子碰撞壳(图未视)，并且机体1下端面设有多个传感器，如红外悬崖传感器等用于检测清洁机器人的防跌落。或者，机体1的前端亦可不设有机械电子碰撞壳，可由多个红外测距传感器设于清洁机器人的前端面，结合人工智能的算法，从而实现对主机1前方障碍物的检测。其中，机体1上还可以设有激光雷达，结合人工智能算法，实现对清扫区域的路径规划。
[0070]
地擦组件2，地擦组件2可拆卸于机体1底部并且与机体1上的清洁驱动模组101相互配合使得其可以随着清洁驱动模组101的转动而转动。擦地组件2需要拆卸或安装时，需要翻转机体1从而实现对擦地组件2的拆卸或安装。
[0071]
滚刷组件3，滚刷组件3可沿远离滚刷驱动模组102左右两侧方向拆卸。本实用新型采用的是滚刷组件3相对于机体1左右两侧拆卸。滚刷组件3紧嵌于滚刷驱动模组102使得其可随着滚刷驱动模组102的转动而转动。滚刷组件3可以实现使用者不需要翻转机体1即可从机体1两边将滚刷组件3拆卸，本实用新型采用了相对于机体1左右两边抽出拆卸的方法实现滚刷组件3的拆卸。应当理解，滚刷驱动模组102通过齿轮箱与滚刷组件3互相配合连接，从而带动滚刷组件3的转动。
[0072]
吸尘喷水组件4，吸尘喷水组件4紧固于机体1内。应当理解地擦组件2为对地面的第一次清洗，而滚刷组件3为对地面的第二次清洗。从而实现对所清洁地面的双重作用力清扫，使得清扫更为干净。
[0073]
在本实用新型的一实施例中，地擦组件2通过卡扣方式可拆卸于机体1。地擦组件2上设有至少一弹性卡柱2031。弹性卡柱2031上设有远离地擦组件2的一端设有凸起。机体1
上设有一卡孔2032。其中，弹性卡柱2031与卡孔2032可互相配合卡紧或拆卸。应当理解，当地擦组件2通过卡扣方式可拆卸于机体1时，机体1上设有至少一卡孔，并且在地擦组件2与卡孔相对应的位置设有弹性卡柱2031，弹性卡柱2031上设有凸起，当地擦组件2插入卡孔时，弹性卡柱2031上的凸起会与卡孔相互扣合，从而使得地擦组件2紧固于机体1；当使用者用力揭起地擦组件2时，则弹性卡柱2031会在弹性作用下使得地擦组件2从机体1上拆卸。
[0074]
如图1、图6、图11和图18所示，在本实用新型的一实施例中，滚刷驱动模组102两侧设有延伸杆1021。其中，延伸杆1021为多边形结构，本实用新型一实施例中采用了五边形结构，但不局限于此，还可以为其它多边形结构，如六边形。甚至还可以为圆柱形。
[0075]
两滚筒302，滚筒302可拆卸插紧于延伸杆1021使得两滚筒302可随着滚刷驱动模组102的转动而转动。应当理解，滚筒302上设有滚筒孔3021，其与延伸杆1021的五边形结构互相配合，从而使得滚筒302插紧于延伸杆1021，使得两滚筒302可以随着延伸杆1021的转动而转动。其中，使用者可以将左滚筒302向左即往远离延伸杆1021的方向实现拆卸左滚筒302；使用者可以将右滚筒302向右即往远离延伸杆1021的方向实现拆卸右滚筒302。
[0076]
如图18所示，在本实用新型的一实施例中，滚筒302可以为滚刷、拖布滚筒。应当理解，滚刷包括转轴、紧固于转轴上的套筒，以及橡胶刮条和毛刷的组合物。当其为滚刷时，与现有技术中的扫地机无异，可以实现对地面所需清洁区域的清扫作用。当其为拖布滚筒时，包括套管和裹于套管上的清洁棉组成。其中，清洁棉还可以为棉质布条，植入套管。植有清洁棉的套管可将其插紧于延伸杆1021使得两滚筒302可随着滚刷驱动模组102的转动而转动。
[0077]
如图18所示，在本实用新型的一实施例中，滚筒302通过扣合结构卡嵌于延伸杆1021。使得使用者在装配滚筒302时，只需沿机体1两边插入延伸杆1021。拆卸时，只需要沿机体1的延伸杆1021两边拆卸滚筒302即可。滚筒302上设有扣合柱，滚刷驱动模组102上设有扣合孔，扣合柱与扣合孔相配合形成扣合结构。
[0078]
如图8和图9所示，在本实用新型的一实施例中，地擦组件2通过磁性组件可拆卸于机体1底部。地擦组件2上设有至少一磁铁2033。机体1与地擦组件2上磁铁2033相对应的位置设有与地擦组件2上磁铁2033相吸的磁铁，从而地擦组件2与机体1扣合可拆卸。
[0079]
如图2、图7和图12所示，在本实用新型的一实施例中，安装板201为前端凹面结构。应当理解，本实用新型将安装板201设计为前端凹面结构目的是为了绕开行走机构103中的万向轮1032，并且作为一个缺口方便使用者抓取和紧固安装板201。
[0080]
如图1、图6、图11所示，在本实用新型的一实施例中，行走机构103包括：
[0081]
两驱动轮1031，两驱动轮1031置于机体1底面两侧。应当理解，两驱动轮1031为主动轮，为整个清洁机器人的行进提供动力的作用，本实用新型的两驱动轮1031分为左右轮。但是两驱动轮1031同样可以为履带式传动轮，或者四个驱动轮1031。
[0082]
万向轮1032，万向轮1032置于机体1底面前端。应当理解，万向轮1032的作用是为机体1改变行进方向的作用。现有技术中，万向轮内部还可以设置距离传感器，用于测试清洁机器人的行程。
[0083]
平衡轮1033，平衡轮1033置于机体1底面后端。应该理解，平衡轮1033的作用是当清洁机器人遇到上坡或者下坡时，机身后半部由于在平衡轮1033的作用下，使其可以顺利行驶上坡或下坡。而不至于底盘刮到地面出现清洁机器人停止故障。其中，本实用新型采用
的平衡轮1033不是必须的。
[0084]
如图16、图17和图19所示，在本实用新型的一实施例中，吸尘喷水组件4的吸尘口401上设有一锯齿型条状刮刀。本实用新型采用的锯齿型条状刮刀5材料为塑料，但不局限于此，还可以为不锈钢等金属材料。
[0085]
如图20所示，在本实用新型的一实施例中，吸尘喷水组件4包括：
[0086]
水箱404；
[0087]
喷水模块405，喷水模块405连接于水箱404；喷水模块405上设有喷水管。
[0088]
如图20所示，在本实用新型的一实施例中，水箱404可以仅为净水箱4041，净水箱4041的作用是在拖地时候湿润地面或拖布滚筒。
[0089]
如图20所示，在本实用新型的一实施例中，水箱404还可以包括净水箱4041和污水箱4042。机体1上的拖布滚筒后端紧固设有刮条406；刮条406中间位置设有污水收集管4061；污水收集管4061通过压力泵与污水箱4042相连，从而将拖地后的污水吸收至污水箱4042。其中，净水箱4041和污水箱4042可以为一体成型的两个容器，亦可以分开的两个容器。污水收集管4061起到抽取污水的作用。
[0090]
如图20所示，在本实用新型的一实施例中，喷水模块405上的喷水管口可以设于拖布滚筒前端的机体1上使得水箱404的水喷射至地面。
[0091]
如图20所示，在本实用新型的一实施例中，喷水模块405上的喷水管口还可以设于拖布滚筒上方的机体1上使得水箱404的水喷射至拖布滚筒。
[0092]
第一实施例：
[0093]
如图1至图5所示，地擦组件2包括：
[0094]
安装板201，本实用新型第一实施例中的安装板201上设有至少一卡扣，并且与机体1上的卡孔相配合，从而将安装板201卡扣紧固于机体1上。并且其还不一定采用卡扣结构，还可以为吸磁组合，在安装板201上紧固至少一磁铁2033，并且在机体1上安装板201上磁铁2033的位置紧固至少一磁铁2033，从而实现将安装板201通过磁力紧固于机体1上。
[0095]
边刷202，边刷202可旋转地紧固于安装板201并且与清洁驱动模组101互相配合使得地擦组件2可从机体1整体拆卸。应当理解，本实用新型第一实施例的边刷202为现有技术中的扫地机的边刷202是相同的，均为由底盘、胶条和刷毛组成。胶条固定于底盘上并且凸出底盘，刷毛则紧固于胶条上。其可以通过螺丝组件拧紧于安装板201，亦可以采用卡扣方式，扣合于安装板201上。
[0096]
第二实施例：
[0097]
如图6至图10所示，地擦组件2包括：
[0098]
安装板201，本实用新型第一实施例中的安装板201上设有至少一卡扣，并且与机体1上的卡孔相配合，从而将安装板201卡扣紧固于机体1上。并且其还不一定采用卡扣结构，还可以为吸磁组合，在安装板201上紧固至少一磁铁2033，并且在机体1上安装板201上磁铁2033的位置紧固至少一磁铁2033，从而实现将安装板201通过磁力紧固于机体1上。
[0099]
擦洗组件203，擦洗组件203可旋转地紧固于安装板201并且与清洁驱动模组101互相配合使得地擦组件2可从机体1整体拆卸。应当理解，擦洗组件203用于对所需清洁区域的地面进行擦洗，鉴于生活中地面难免会沾到污水，由于长时间对地面不清洁，从而在污水变干后地面容易产生污渍，这种污渍黏着在地面上，普通的扫地机以及拖把很难将污渍清洗
干净，因此，需要多次对污渍不断地擦洗，导致清洗效率较低。本实用新型第二实施例中，采用了四个擦洗组件203，该四个擦洗组件203由刷毛承载板和固定于刷毛承载板上的刷毛组成。刷毛通过生产工艺植入刷毛承载板。刷毛承载板中间设有一固定通孔，为将擦洗组件203可旋转固定于安装板201上并且可以与清洁驱动模组101互相配合。
[0100]
第三实施例：
[0101]
如图11至图15所示，地擦组件2包括：
[0102]
安装板201，本实用新型第一实施例中的安装板201上设有至少一卡扣，并且与机体1上的卡孔相配合，从而将安装板201卡扣紧固于机体1上。其还不一定采用卡扣结构，还可以为吸磁组合，在安装板201上紧固至少一磁铁2033，并且在机体1上安装板201上磁铁2033的位置紧固至少一磁铁2033，从而实现将安装板201通过磁力紧固于机体1上。
[0103]
紫外灯204，紫外灯204通过卡扣方式紧固于安装板201以使得地擦组件2可从机体1整体拆卸。应当理解，紫外灯204为用作对所清洁地面的杀菌作用。其扣合在安装板201上后。当机体1播报主机悬空时，紫外灯204在控制单元(图未视)的控制下不工作；当机体1不播报主机悬空时，紫外灯204打开，对地面进行杀菌。其中，安装板201上设有至少一凹槽，并且安装板201上设有接电凸起，与机体1上的两个接电凹槽互相配合，从而实现紫外灯204的通电。本实用新型中设计了两个凹槽作为紫外灯204的插座，紫外灯204可以内置于安装板201上的凹槽的插座内。
[0104]
应当理解，当地擦组件2为杀菌消毒功能时，使用者应该换上带有紫外灯204的安装板201，从而实现随着清洁机器人的行走将整个清扫区域的消毒工作覆盖。其运行原理为，当清洁机器人的悬崖传感器检测到机体1原理地面，即机体1悬空时，主控芯片接收到悬崖传感器发送过来的机体悬空信号，从而切断电源对紫外灯204的供电。进而防止由于使用者的不小心导致紫外灯直射使用者的眼睛、皮肤等出现损害用户的情况发生。
[0105]
本实用新型实施例中，吸尘喷水组件4上设有一吸尘口401置于滚刷组件3上方并且与之相配合以使得垃圾从吸尘口401吸入吸尘喷水组件4。当使用者采用扫地功能，即滚筒302为滚刷时。本实用新型实施例中的吸尘喷水组件4包括吸尘口401、尘盒402和风机403，尘盒402的上设有进尘口与吸尘口401相互对应配合，风机403设于尘盒402后端与尘盒402相连，使用时，使用者将尘盒402放入清洁机器人中，风机403开启将垃圾从吸尘口401吸入尘盒402。
[0106]
本实用新型实施例中，当使用者采用拖地功能，即滚筒302为拖布滚筒时。本实用新型实施例中的吸尘喷水组件4包括水箱404和喷水模块405，水箱404为净水水箱，喷水模块405设于水箱404前端并且与水箱404相连。使用时，使用者将水箱404放入清洁机器人中，喷水模块405将水从水箱404中抽出喷到拖布滚筒前端地面，从而实现拖地功能，但不局限于此，喷水模块405还可以将水从水箱404中抽出喷到拖布滚筒上，浸湿拖布滚筒，从而实现拖地功能。其中，喷水模块405可以为水压泵。应当理解，水箱404还可以由污水箱4042和净水箱4041组合而成，机体1上的滚筒302后方设有刮条406，刮条406可以采用橡胶材料制成。刮条406上设有污水吸收管通过水压泵连接污水箱4042，从而实现一边拖地一边收集污水的功能。其中，喷水模块405、刮条406和污水收集管4061为紧固于机体1上，使用者在由尘盒402更换成水箱404时，只需要将尘盒402取出，然后水箱404整体放入即可。
[0107]
本实用新型首先，一般情况，使用者是不需要经常对地擦组件2进行拆卸与组装，
如传统的扫地机，每次清洁时是不需要对边刷202进行拆卸的，本实用新型通过地擦组件2的模块化设计，使得使用者可以自由地切换清洁机器人的清扫模式，本实用新型的地擦组件2可以对地面进行擦地和杀菌功能，并且安装简便，使用者仅仅需要根据自己的需求进行整个功能模块化拆卸安装；其次，通过滚刷组件3的模块化设计，在更换滚筒302时，使用者是不需要翻转清洁机器人，但是传统的拖地机器人在每次拖地时候，是需要对拖布进行先清洗干净，此时需要翻转拖地机，由于拖地频率较高，造成使用者翻转拖地机的频率较高，使用起来较为不方便，而本实用新型的清洁机器人仅需要将滚筒302往清洁机器人的两边抽出即可更换。同时由于滚筒302可以切换成滚刷和拖布滚筒两种方式，从而实现使用者对清洁机器人的功能需要进行切换。
[0108]
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。