一种投影桌的制作方法

1.本实用新型涉及数字投影显示技术领域，具体而言，涉及一种投影桌。


背景技术：

2.随着投影设备在各行各业的需求提高，办公投影仪在办公领域的需求变的必不可少。各种高分辨率、高色彩、高亮度等高性能的办公投影仪层出不穷，使得投影仪在办公领域整体出现蓬勃发展的态势。
3.然而，现有的办公投影仪多为桌面摆放式或顶部吊装式。桌面摆放式投影仪在使用过程中，每次使用都需要手动的操作，这些操作包括摆放投影仪、接插线缆、调整投影区域、收纳等。相比于桌面摆放式投影仪，顶部吊装式投影仪的优点是：通过第一次吊装时接插好线缆、摆放好投影仪以及调整好投影区域，后续再使用时不存在接插线缆、摆放、调整投影区域的弊端。但是，顶部吊装式投影仪与桌面摆放式投影仪相比也存在一些缺点，例如：需要多增加一套吊装支架，而且吊装支架需要适配投影仪，其通常不是通用的；当需要改变投影区域、投影角度、投影大小时，需要操作人员爬至顶部吊装式投影仪的吊装支架进行调整，这既要求吊装支架带有调整功能，又操作不便捷、费时费力；如果该吊装支架无调整功能，则该顶部吊装式投影仪无法实现上述调整需求。
4.由此可见，现有的桌面摆放式投影仪与顶部吊装式投影仪都有一定缺陷。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种投影桌，使得既能够不占用桌面空间又方便对投影仪进行位置调整。
6.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：一方面，提供一种投影桌，其包括：桌体，所述桌体包括桌板，并具有位于所述桌板下方的收容空间；支撑与调整装置，所述支撑与调整装置设置在所述收容空间内，用于支撑投影仪并且设置成用于在上下方向、前后方向和左右方向上调整所述投影仪在所述收容空间内的位置；第一反射镜，所述第一反射镜设置在所述收容空间内，用于接收所述投影仪发出的光线，并将所述光线进行反射；第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述收容空间内，用于接收经所述第一反射镜反射的光线，并将所述光线反射出所述收容空间。
7.在一些实施例中，所述支撑与调整装置包括升降位移调整机构，所述升降位移调整机构包括：底座，其设置在所述收容空间内；第一丝杆组件，其由设置在所述底座上的第一电机驱动；第一底盘；连杆组件，其连接在所述第一底盘和所述底座之间，并且与所述第一丝杆组件连接，用于在所述第一丝杆组件被驱动时改变所述连杆组件的高度，以调整所述第一底盘的上下方向位置。
8.在一些实施例中，所述第一反射镜安装在所述底座上；和/或所述第二反射镜安装在所述底座上。
9.在一些实施例中，所述第一丝杆组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母和第二丝杆螺
母，所述第一丝杆由所述第一电机驱动进行旋转，并与所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母啮合；并且，所述连杆组件包括两个水平杆和四组连杆机构，各组连杆机构具有枢转连接的两个连杆，各组连杆机构的两端分别与所述第一底盘和所述底座枢转连接，各水平杆连接在相应两组连杆机构之间并且沿着这两组连杆机构的枢转中心设置，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别连接在所述两个水平杆上。
10.在一些实施例中，所述支撑与调整装置还包括前后位移调整机构，所述前后位移调整机构包括：所述第一底盘，其上装配有第一滑轨、前后位移丝杆和第二电机，所述前后位移丝杆由所述第二电机驱动进行旋转；第三底盘，其底部装有配套所述前后位移丝杆的丝杆螺母以及配套所述第一滑轨的滑环。
11.在一些实施例中，所述第一底盘上还设置有前后位移限位器。
12.在一些实施例中，所述支撑与调整装置包括左右位移调整机构，所述左右位移调整机构包括：所述第三底盘，其上装配有第二滑轨、左右位移丝杆和第三电机，所述左右位移丝杆由所述第三电机驱动进行旋转；第二底盘，其底部装有配套所述左右位移丝杆的丝杆螺母以及配套所述第二滑轨的滑环，所述第二底盘用于支撑所述投影仪。
13.在一些实施例中，所述第三底盘上还设置有左右位移限位器。
14.在一些实施例中，所述支撑与调整装置包括第二底盘，所述第二底盘用于支撑所述投影仪。
15.在一些实施例中，所述第二底盘上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述投影仪并且包括：支架，设置在所述第二底盘上；活动杆，枢转设置在所述支架上，并且在一端具有枢转设置的压爪；活动杆弹簧，两端分别连接在所述活动杆和所述支架上；其中，所述活动杆在所述活动杆弹簧的拉力作用下具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时所述活动杆带动所述压爪向所述第二底盘外侧转动；在所述第二位置时所述活动杆带动所述压爪向所述第二底盘内侧转动，以由所述压爪将所述投影仪压紧在所述第二底盘上。
16.在一些实施例中，所述压爪表面具有橡胶抓齿，用于防止与所述投影仪上表面接触时打滑；和/或，所述支架具有限位部，所述限位部在所述活动杆转动至所述第二底盘外侧时抵靠所述活动杆以将活动杆保持在所述第二位置。
17.在一些实施例中，所述投影桌还包括横滚运动机构，用于带动所述第二反射镜进行横滚运动，所述横滚运动机构设置在所述收容空间内并且包括：底座，其设置在所述收容空间内；第一结构支撑件，其与所述底座枢转连接；第一齿轮，其安装于所述第一结构支撑件上；第四电机，其安装于所述第一结构支撑件上，并用于驱动所述第一齿轮；第二齿轮，其与安装有所述第二反射镜的第二结构支撑件连接，并且枢转安装在所述第一结构支撑件上，使得所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
18.在一些实施例中，所述第二结构支撑件上设有俯仰运动机构，所述俯仰运动机构包括：第三齿轮，其安装于所述第二结构支撑件上；第五电机，其安装于所述第二结构支撑件上，并用于驱动所述第三齿轮；第四齿轮，其安装于所述第二结构支撑件上，并与所述第三齿轮相互啮合，所述第二反射镜与所述第四齿轮紧固装配。
19.在一些实施例中，所述投影桌还包括折叠板，所述折叠板设在所述桌板上，并且具有折叠收拢状态和平展打开状态；其中，在所述折叠收拢状态时所述折叠板至少部分露出所述收容空间的顶部开口，在所述平展打开状态时闭合所述收容空间的顶部开口。
20.在一些实施例中，所述投影桌还包括：投影仪，其设置在所述支撑与调整装置上；和/或，控制单元，其安装在所述桌体上，用于控制投影仪的运动。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例中的投影桌在桌体的桌板下方开设收容空间，将支撑与调整装置设置在所述收容空间内，支撑与调整装置用于支撑投影仪并且能够在上下方向、前后方向和左右方向上调整所述投影仪的位置，进一步通过第一反射镜和第二反射镜的配合而将投影仪发出的光线由反射出所述收容空间。通过上述方式，本实用新型投影桌可使得投影仪为隐藏式放置而不占用桌面空间、不用额外的收纳操作，还能方便对投影仪进行位置调整，以调整投影仪的投影区域。
附图说明
22.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
23.图1是本实用新型一个实施例中投影桌的立体示意图；
24.图2是图1投影桌的截面示意图，其中同时显示了安装在该投影桌内的投影仪的光路图；
25.图3是图2投影桌的支撑与调整装置以及反射镜结构的立体示意图；
26.图4是图2投影桌的夹持机构的平面示意图，其中显示了该夹持机构处于未夹持状态；
27.图5是图4夹持机构的另一平面示意图，其中显示了该夹持机构处于对投影仪的夹持状态。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.本实用新型实施例提供了一种投影桌，请参阅图1和图2所示，所述投影桌100主要可包括桌体1、投影装置2、折叠板3和控制单元4。
32.所述投影桌100中的桌体1可为办公桌、会议桌等，其可根据需求定制尺寸或可在现有满足需求的桌体上做改动。所述桌体1可包括桌板 1
‑
1和多个桌腿1
‑
2，并具有位于所述桌板1
‑
1下方的收容空间1
‑
3。所述收容空间1
‑
3可在底部和四周由板体围绕成封闭空间，以能够与折叠板3一起屏蔽保护其中的投影装置2；另外，所述收容空间1
‑
3也可是不封闭的，例如可由支架限定，只要能够对投影装置2进行安装即可。
33.所述折叠板3可设置在所述桌板1
‑
1上，并且具有折叠收拢状态和平展打开状态。在所述折叠收拢状态时，所述折叠板3至少部分露出所述收容空间1
‑
3的顶部开口，以便避免影响反射镜所反射的光线光路以及影响反射镜的运动。在所述平展打开状态时，所述折叠板3可闭合所述收容空间1
‑
3的顶部开口。在不使用投影装置2时，折叠板3可为平展打开状态，以遮蔽保护投影装置2，亦可保持桌面整洁完整。
34.如图2和图3所示，所述投影装置2可置于桌体1内部。在使用过程中，所述投影装置2将投影仪2
‑
24夹持在其上并将投影仪2
‑
24的投影画面经过第一反射镜2
‑
1和第二反射镜2
‑
23的2次反射，并在需要时经过电机调整第二次反射时的角度位置，从而最终将画面投影在需求位置。其中，所述第一反射镜2
‑
1设置在所述收容空间1
‑
3内，用于接收所述投影仪2
‑
24发出的光线，并将所述光线进行反射；所述第二反射镜2
‑
23设置在所述收容空间1
‑
3内，用于接收经所述第一反射镜2
‑
1 反射的光线，并将所述光线反射出所述收容空间。
35.具体如图3所示，所述投影装置2可包括支撑与调整装置，所述支撑与调整装置设置在所述收容空间1
‑
3内，用于支撑投影仪2
‑
24并且设置成用于在上下方向、前后方向和左右方向上调整所述投影仪2
‑
24 在所述收容空间1
‑
3内的位置。
36.在一些实施例中，所述支撑与调整装置可包括升降位移调整机构，所述升降位移调整机构包括：底座2
‑
2，其设置在所述收容空间1
‑
3内；第一丝杆组件，其由设置在所述底座2
‑
2上的第一电机2
‑
15驱动；第一底盘2
‑
5；连杆组件2
‑
4，其连接在所述第一底盘2
‑
5和所述底座2
‑
2 之间，并且与所述第一丝杆组件连接，用于在所述第一丝杆组件被驱动时改变所述连杆组件2
‑
4的高度，以调整所述第一底盘2
‑
5的上下方向位置。进一步地，所述底座2
‑
2可具有两个竖立设置的支撑臂，从而认可将所述第一反射镜2
‑
1安装在所述底座2
‑
2的其中一个支撑臂上，而将所述第二反射镜2
‑
23安装在所述底座2
‑
2的另一个支撑臂上。
37.进一步地，所述第一丝杆组件可包括第一丝杆2
‑
7、第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14，所述第一丝杆2
‑
7由所述第一电机2
‑
15驱动进行旋转，并与所述第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14啮合；并且，所述连杆组件2
‑
4可包括两个水平杆2
‑
41和四组连杆机构，各组连杆机构具有枢转连接的两个连杆2
‑
42，各组连杆机构的两端分别与所述第一底盘2
‑
5和所述底座2
‑
2枢转连接，各水平杆2
‑
41连接在相应两组连杆机构之间并且沿着这两组连杆机构的枢转中心设置，所述第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14分别连接在所述两个水平杆2
‑
41 上。所述第一电机2
‑
15可为升降位移步进电机，所述第一丝杆2
‑
7上可设置两段不同螺旋方向的螺纹，以在与第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14啮合并旋转时向两个分开的方向驱动第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14，或者是向两个靠拢的方向驱动第一丝杆螺母2
‑
3和第二丝杆螺母2
‑
14。
38.在一些实施例中，所述支撑与调整装置还可包括前后位移调整机构，所述前后位
移调整机构包括：所述第一底盘2
‑
5，其上装配有第一滑轨2
‑
28、前后位移丝杆2
‑
12和第二电机2
‑
13，所述前后位移丝杆2
‑
12 由所述第二电机2
‑
13驱动进行旋转；第三底盘2
‑
8，其底部装有配套所述前后位移丝杆2
‑
12的丝杆螺母以及配套所述第一滑轨2
‑
28的滑环。进一步地，所述第一底盘上还可设置有前后位移限位器2
‑
29。所述第二电机2
‑
13可为前后位移步进电机。本文所述的位移限位器可为位置开关或限位开关，其可利用运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类位移限位器被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
39.在一些实施例中，所述支撑与调整装置还可包括左右位移调整机构，所述左右位移调整机构包括：所述第三底盘2
‑
8，其上装配有第二滑轨2
‑
28、左右位移丝杆2
‑
9和第三电机2
‑
10，所述左右位移丝杆2
‑
9 由所述第三电机2
‑
10驱动进行旋转；第二底盘2
‑
6，其底部装有配套所述左右位移丝杆2
‑
9的丝杆螺母以及配套所述第二滑轨2
‑
28的滑环，所述第二底盘2
‑
6用于支撑所述投影仪2
‑
24。进一步地，所述第三底盘 2
‑
8上还可设置有左右位移限位器2
‑
11。所述第三电机2
‑
10可为左右位移步进电机。
40.在一些实施例中，结合图3、图4和图5所示，所述第二底盘2
‑
6 上可设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述投影仪2
‑
24并且包括：支架2
‑
61，设置在所述第二底盘2
‑
6上；活动杆2
‑
26，枢转设置在所述支架上，并且在一端具有枢转设置的压爪2
‑
25；活动杆弹簧2
‑
27，两端分别连接在所述活动杆2
‑
26和所述支架2
‑
61上。所述活动杆2
‑
26 在所述活动杆弹簧2
‑
27的拉力作用下具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时所述活动杆2
‑
26带动所述压爪2
‑
25向所述第二底盘2
‑
6 外侧转动，以留出放置投影仪2
‑
24的空间；在所述第二位置时所述活动杆2
‑
26带动所述压爪2
‑
25向所述第二底盘2
‑
6内侧转动，以由所述压爪2
‑
25将所述投影仪2
‑
24压紧在所述第二底盘2
‑
6上。如图所示，以上所述的支架2
‑
61、压爪2
‑
25、活动杆2
‑
26、活动杆弹簧2
‑
27等的数量均可为两个，从而组成可从投影仪2
‑
24的两侧同时进行夹持的两套活动机构。另外，本文所述的枢转设置指的是两个部件设置成相互连接并且可以相对枢转；例如，两个部件之间可通过销轴装配固定，其中一个部件可绕该销轴相对于另一个部件转动。
41.进一步地，所述活动杆2
‑
26相对设有压爪2
‑
25的另一端可为与活动杆2
‑
26的主体部分呈一定角度的压杆2
‑
261。这样，当需要在第二底盘2
‑
6上放置投影仪2
‑
24时，可通过投影仪2
‑
24下压压杆2
‑
261，压杆2
‑
261即可带动活动杆2
‑
26整体朝向投影仪2
‑
24转动，进而通过活动杆弹簧2
‑
27收缩拉动活动杆2
‑
26绕与第二底盘2
‑
6上的支架2
‑
61 配合的转轴向弹簧2
‑
27拉力方向运动，同时压爪2
‑
25可绕与活动杆 2
‑
26配合的转轴转动，最终利用压爪2
‑
25压紧投影仪2
‑
24。
42.在其它一些实施例中，所述压爪2
‑
25表面可具有橡胶抓齿，用于防止与所述投影仪2
‑
24上表面接触时打滑；所述支架2
‑
61还可具有限位部2
‑
62，所述限位部2
‑
62在所述活动杆2
‑
26转动至所述第二底盘 2
‑
6外侧时抵靠所述活动杆2
‑
26以将活动杆2
‑
26保持在所述第二位置。
43.如图4所示，在未夹持投影仪2
‑
24时，在活动杆弹簧2
‑
27的作用下，活动杆2
‑
26绕与第二底盘2
‑
6上的支架2
‑
61配合的转轴向弹簧2
‑
27 拉力方向运动，并被限位部2
‑
62限位，从而保持张开状态。该种夹持机构可实现投影仪2
‑
24的上下夹持或左右夹持，故可适配
市面大多数投影仪机型的快速夹持或拆卸。
44.再参照图3所示，在一些实施例中，所述投影装置2还可包括横滚运动机构，用于带动所述第二反射镜2
‑
23进行横滚运动。所述横滚运动机构设置在所述收容空间1
‑
3内并且可包括：前述底座2
‑
2；第一结构支撑件2
‑
16，其与所述底座2
‑
2枢转连接；第一齿轮2
‑
18，其安装于所述第一结构支撑件2
‑
16上；第四电机(图未示，可类似于下述的第五电机2
‑
17)，其安装于所述第一结构支撑件2
‑
16上，并用于驱动所述第一齿轮2
‑
18；第二齿轮2
‑
19，其与安装有所述第二反射镜2
‑
23 的第二结构支撑件2
‑
21连接，并且枢转安装在所述第一结构支撑件2
‑
16 上，使得所述第一齿轮2
‑
18与第二齿轮2
‑
19相互啮合。
45.其中，所述第一结构支撑件2
‑
16可与底座2
‑
2销轴装配固定，并可绕该销轴在0
°
～90
°
范围内转动，这通常可采用手动翻转。另外，第四电机可为小型步进电机。
46.在一些实施例中，所述第二结构支撑件2
‑
21上可设有俯仰运动机构，所述俯仰运动机构可包括：第三齿轮2
‑
20，其安装于所述第二结构支撑件2
‑
21上；第五电机2
‑
17，其安装于所述第二结构支撑件2
‑
21上，并用于驱动所述第三齿轮2
‑
20；第四齿轮2
‑
22，其安装于所述第二结构支撑件2
‑
21上，并与所述第三齿轮2
‑
20相互啮合。所述第二反射镜 2
‑
23与所述第四齿轮2
‑
22紧固装配，从而在所述第四齿轮2
‑
22被驱动旋转时带动所述第二反射镜2
‑
23做俯仰运动。
47.进一步地，如图2所示，所述投影桌100的控制单元4可安装在所述桌体1上，用于控制投影仪2
‑
24的运动。例如，控制单元4可集成投影装置的运动控制以及与外部数据(遥控器，个人电脑等)、电源等的交互。
48.接下来对投影仪2
‑
24的安装和调整进行简要说明。
49.首先，当需要安装投影仪2
‑
24时，将第一结构支撑件2
‑
16绕与底座2
‑
2装配的销轴向上翻转90
°
使得第二反射镜2
‑
23的横滚与俯仰运动结构避让投影仪2
‑
24的安装操作空间。再将投影仪2
‑
24利用上述夹持机构夹持于第二底盘2
‑
6处，后将第一结构支撑件2
‑
16绕与底座2
‑
2 装配的销轴向下翻转90
°
至结构机械限位处。
50.然后，可利用遥控器或者个人电脑通过控制单元4，控制例如左右位移步进电机的电机2
‑
10带动左右位移丝杆2
‑
9旋转运动，致使第二底盘2
‑
6实现左右运动；控制例如前后位移步进电机的电机2
‑
13带动前后位移丝杆2
‑
12旋转运动，致使第三底盘2
‑
8实现左右运动；控制例如升降位移步进电机的电机2
‑
15带动升降位移丝杆2
‑
7旋转运动，致使第一底盘2
‑
5实现升降运动；最终使得投影仪2
‑
24的投影画面居于第一反射镜2
‑
1以及第二反射镜2
‑
23的中心。再之后，还可利用遥控器或者个人电脑控制第二反射镜2
‑
23进行横滚或俯仰运动，使得投影画面投影与需求区域。
51.综上所述，本实用新型实施例中的投影桌可实施为一种半自动办公投影会议桌装置。
52.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例中的投影桌在桌体的桌板下方开设收容空间，将支撑与调整装置设置在所述收容空间内，支撑与调整装置用于支撑投影仪并且能够在上下方向、前后方向和左右方向上调整所述投影仪的位置，进一步通过第一反射镜和第二反射镜的配合而将投影仪发出的光线由反射出所述收容空间。通过上述方式，本实用新型投影桌可使得投影仪为隐藏式放置而不占用桌面空间、不用额外的收纳操作，还能方便对投影仪进行位置调整，以调整投影仪的投
影区域。此外，本实用新型实施例中的投影桌还能够快速安装夹持投影仪，能够适配多种办公投影仪，并能够依据例如遥控器发出的用户指令做大范围的投影区域的调整。进一步地，还可通过内部的程序编写实现动态投影，例如做娱乐以及办公室的氛围效果渲染。
53.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。