技术特征：
1.一种拖地装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部中空；拖地板，所述拖地板活动设置在所述壳体的底部；拖布，所述拖布设置在所述拖地板的底部；驱动装置，所述驱动装置与所述拖地板连接，用于驱动所述拖地板在横向方向上作往复移动；限位装置，所述限位装置设置在所述拖地板和所述壳体之间。2.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述限位装置包括有限位槽和限位柱，所述限位槽设置在所述壳体底部，所述限位槽的长度方向与所述拖地板的运动方向平行，所述限位柱设置在所述拖地板上，所述限位柱随着所述拖地板的移动在所述限位槽中滑动。3.根据权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机、驱动轮和连杆，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连杆一端与所述凸点转动连接，另一端与所述限位柱转动连接。4.根据权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机、驱动轮、连杆和连接块，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连接块中部设置有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述拖地板运动的方向相互垂直，所述连杆一端与所述连接块固定连接，另一端与所述限位柱固定连接，所述连接块通过所述滑槽套设在所述凸点上，所述凸点随着所述电机的转动在所述滑槽中滑动，并带动所述连接块作往复运动。5.根据权利要求4所述的拖地装置，其特征在于，所述连杆设置有两个，且对称设置在所述连接块的两侧。6.根据权利要求5所述的拖地装置，其特征在于，还包括有导向套，所述导向套设置在所述壳体内侧，且套接在所述连杆上，与所述连杆导向连接。7.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，还包括有水箱，所述水箱设置在所述壳体的内侧，用于向所述拖布供水。8.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，还包括有把手，所述把手设置在所述壳体的顶部，且与所述壳体转动连接。9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1
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8任一项所述的拖地装置。
技术总结
本实用新型公开了一种拖地装置和具有其的扫地机器人。拖地装置包括有壳体、拖地板、拖布和驱动装置，拖地板设置在壳体的底部，拖布设置在拖地板上，拖地板在驱动装置的带动下作左右往复运动移动。扫地机器人包括有拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元。根据本实用新型实施例的拖地装置和扫地机器人，拖地装置能够对地面进行往复擦洗，以实现更强的清洁效果，扫地机器人能够在对地面清扫的过程中同时对地面进行往复擦洗。对地面进行往复擦洗。对地面进行往复擦洗。
技术研发人员：焦加加 黄伟
受保护的技术使用者：广东旺家智能机器人有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/11/2