拖地装置和具有其的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地装置和具有其的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，扫地机器人便能够自动自发地完成对地面的清扫、吸尘和擦洗。现有技术中，大多数扫地机器人通过设置在其外壳底部的拖布和自身的移动对地面进行擦洗，只有当扫地机器人移动时，拖布与地面之间发生一个相对滑动，扫地机器人才能够完成对地面的擦洗，但扫地机器人只能沿其前进的方向进行擦洗，无法对同一块地面进行往复擦洗。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拖地装置，所述拖地装置能够对地面进行往复擦洗。
4.本实用新型还提出一种具有上述拖地装置的扫地机器人。
5.根据本实用新型方面实施例的拖地装置，包括：壳体，所述壳体内部中空；拖地板，所述拖地板活动设置在所述壳体的底部；拖布，所述拖布设置在所述拖地板的底部；驱动装置，所述驱动装置与所述拖地板连接，用于驱动所述拖地板在横向方向上作往复移动。
6.根据本实用新型实施例的拖地装置，至少有如下技术效果：拖地装置能够对地面进行往复擦洗。具体地，拖地装置工作时，拖地板会在驱动装置的带动下带动拖布沿着横向方向往复移动以实现对地面的往复擦洗，较传统的设置在扫地机器人底部，随着扫地机器人共同移动的拖地装置而言，本方案中的拖地装置能够对地面起到更好的清洁效果。
7.根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位装置，所述限位装置设置在所述拖地板和所述壳体之间。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置包括有限位槽和限位柱，所述限位槽设置在所述壳体底部，且沿着横向方向设置，所述限位柱设置在所述拖地板上，所述限位柱随着所述拖地板的移动在所述限位槽中滑动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、驱动轮和连杆，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连杆一端与所述凸点转动连接，另一端与所述限位柱转动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、驱动轮、连杆和连接块，所述电机设置在所述壳体内侧，所述驱动轮设置在所述电机的输出端上，所述驱动轮上偏心设置有一凸点，所述连接块中部设置有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述拖地板运动的方向相互垂直，所述连杆一端与所述连接块固定连接，另一端与所述限位柱固定连接，所述连接块通过所述滑槽套设在所述凸点上，所述凸点随着所述电机的转动在所述滑槽中滑动，并带动所述连接块作往复运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连杆设置有两个，且对称设置在所述连接块的两侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括有导向套，所述导向套设置在所述壳体内侧，且套接在所述连杆上，与所述连杆导向连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括有水箱，所述水箱设置在所述壳体的内侧，用于向所述拖布供水。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括有把手，所述把手设置在所述壳体的顶部，且与所述壳体转动连接。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的扫地机器人，包括根据本实用新型上述方面实施例的拖地装置。
16.根据本实用新型实施例的扫地机器人，至少具有如下技术效果：通过采用上述的拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元化，在工作的过程中还可以对地面进行往复擦洗。具体地，拖地板往复移动的方向始终与扫地机器人前进的方向相互垂直，拖地装置能够对地面进行较为强力的清洁。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的拖地装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的拖地装置把手翻起时的结构示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的拖地装置中驱动装置的结构示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的拖地装置的驱动装置中凸点位于上方时的俯视图；
23.图5是根据本实用新型实施例的拖地装置的驱动装置中凸点位于左侧时的俯视图；
24.图6是根据本实用新型实施例的设有拖地装置的扫地机器人的结构示意图。
25.附图标记：
26.壳体100、限位槽110、拖地板200、限位柱210、拖布300、电机410、驱动轮420、凸点421、连杆430、连接块440、导向套500、水箱600、把手700、扫地机器人800。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果有描述到、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的拖地装置和具有其的扫地机器人800。
32.如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的拖地装置，包括：壳体100，壳体100内部中空；拖地板200，拖地板200活动设置在壳体100的底部；拖布300，拖布300设置在拖地板200的底部；驱动装置，驱动装置与拖地板200连接，用于驱动拖地板200在横向方向上作往复移动。
33.例如，如图1至图6所示，拖地装置包括有壳体100、拖地板200、拖布300和驱动装置。其中壳体100内部中空，用于设置拖地装置中的各种元件。拖地板200活动设置在壳体100的底部，拖布300设置在拖地板200的底部，驱动装置设置在壳体100内侧，且穿过壳体100与设置在壳体100底部的拖地板200传动连接，在驱动装置的驱动下，拖地板200可以带动拖布300作左右方向的往复运动。
34.根据本实用新型实施例的拖地装置，能够对地面进行往复擦洗。具体地，拖地装置工作时，拖地板200会在驱动装置的带动下带动拖布300沿着横向方向往复移动以实现对地面的往复擦洗，较传统的设置在扫地机器人800底部，随着扫地机器人800共同移动的拖地装置而言，本方案中的拖地装置能够对地面起到更好的清洁效果。
35.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有限位装置，限位装置设置在拖地板200和壳体100之间。例如，如图4和图5所示，限位装置设置在拖地板200和壳体100之间，能够保证拖地板200在驱动装置的驱动下仅沿左右方向作往复移动，有效地提高了拖地装置工作时的平稳性。
36.在本实用新型的进一步实施例中，限位装置包括有限位槽110和限位柱210，限位槽110设置在壳体100底部，且沿着横向方向设置，限位柱210设置在拖地板200上，限位柱210随着拖地板200的移动在限位槽110中滑动。例如，如图4和图5所示，限位柱210设置在拖地板200上靠近壳体100的一侧，限位槽110设置在壳体100的底部且沿着左右方向设置，限位柱210设置在限位槽110中。当驱动装置驱动拖地板200作左右往复移动时，限位柱210便会在限位槽110中滑动，由于限位槽110是沿左右方向设置的，在限位柱210和限位槽110的配合下，拖地板200始终只能沿左右方向进行运动，有效地提高了拖地装置工作时的平稳性。
37.在本实用新型的进一步实施例中，驱动装置包括有电机410、驱动轮420和连杆430，电机410设置在壳体100内侧，驱动轮420设置在电机410的输出端上，驱动轮420上偏心设置有一凸点421，连杆430一端与凸点421转动连接，另一端与限位柱210转动连接。例如，如图3、图4和图5所示，驱动装置包括有电机410、驱动轮420和连杆430。其中驱动轮420上偏心设置有一凸点421，驱动轮420设置在电机410的输出端上，电机410工作时，驱动轮420随
着电机410转动，凸点421绕着驱动轮420的中心转动。连杆430的一端与凸点421转动连接，另一端与限位柱210转动连接，并构成一个曲柄连杆430机构。驱动轮420转动时，凸点421绕着驱动轮420的中心转动，与凸点421铰接的连杆430一端随着凸点421转动时，另一端会带动限位柱210在限位槽110中左右往复移动，即曲柄连杆430机构会将驱动轮420的转动转化为拖地板200的左右往复移动。
38.在本实用新型的进一步实施例中，驱动装置包括有电机410、驱动轮420、连杆430和连接块440，电机410设置在壳体100内侧，驱动轮420设置在电机410的输出端上，驱动轮420上偏心设置有一凸点421，连接块440中部设置有一滑槽，滑槽的长度方向与拖地板200运动的方向相互垂直，连杆430一端与连接块440固定连接，另一端与限位柱210固定连接，连接块440通过滑槽套设在凸点421上，凸点421随着电机410的转动在滑槽中滑动，并带动连接块440作往复运动。例如，如图3、图4和图5所示，连接块440的中部设置有一沿上下方向延伸的滑槽，连接块440通过滑槽套接在凸点421上，连杆430的两端分别固定连接在连接块440和限位柱210上，当驱动轮420转动时，凸点421便会在滑槽中滑动，同时带动连接块440向左或向右运动。具体地，当驱动轮420在电机410的驱动下转动时，凸点421也随之绕着驱动轮420的中点转动，当凸点421朝驱动轮420中点的右侧转动时，连接块440在凸点421的推动下也向右移动，并带动连杆430和拖地板200向右移动，当凸点421朝驱动轮420中点的左侧转动时，连接块440在凸点421的推动下也向左移动，并带动连杆430和拖地板200向左移动。由于凸点421是绕着驱动轮420转动的，每当凸点421运动到驱动轮420中点的前后两侧时，凸点421都会改变其运动的方向，由向右转动改变至向左转动，或由向左转动改变至向右运动，同时，连接块440也会随着凸点421运动方向的改变进而改变其与连杆430和拖地板200的运动方向，实现拖地板200的左右往复运动。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，连杆430设置有两个，且对称设置在连接块440的两侧。例如，如图3、图4和图5所示，连接块440的左右两侧均设有连杆430，且壳体100内侧在相应位置上设有与分别与两个连杆430配合的导向套500，两个连杆430远离连接块440的一端分别与拖地板200上的限位柱210连接。通过如上设置，能够将驱动装置驱动拖地板200移动时的应力分散到两个连杆430当中去，使两个连杆430均匀受力，让拖地装置的工作过程更为平稳，同时避免了应力集中在单侧的连杆430上，有效地提高了拖地装置的使用寿命。
40.在本实用新型的进一步实施例中，还包括有导向套500，导向套500设置在壳体100内侧，且套接在连杆430上，与连杆430导向连接。例如，如图3、图4和图5所示，壳体100的两侧分别设置有导向套500，导向套500的数目与连杆430的数目一一对应，且导向套500套接在连杆430上，在导向套500的导向作用下，连接块440在带动连杆430运动时，连杆430只能够做左右往复运动，不会发生运动偏移，有效地提高了拖地装置工作时的平稳性。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有水箱600，水箱600设置在壳体100的内侧，用于向拖布300供水。例如，如图1和图2所示，水箱600设置在壳体100内侧，且设置在拖地板200的上方。水箱600中可以装水或清洁液，以浸湿拖布300。通过在拖地装置中设置水箱600，拖布300能够在被水或被清洁液浸湿的状态下对地面进行擦洗，无需用户预先打湿地面，有效地提高了拖地装置的清洁效果及使用时的便利性。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有把手700，把手700设置在壳体100的
顶部，且与壳体100转动连接。例如，如图1和图2所示，把手700设置在壳体100的顶部，且一端与壳体100铰接。用户在对拖地装置进行搬运时，只需向上翻起把手700，使把手700在壳体100的顶部露出，便可以抓取把手700部位对拖地装置进行搬运，提高了拖地装置在运输、储存及使用时的便利性。
43.根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人800，包括根据本实用新型上述方面实施例的拖地装置。例如，如图6所示，拖地装置设置在扫地机器人800的底部的后端。
44.根据本实用新型实施例的扫地机器人800，通过采用上述的拖地装置，使扫地机器人800的功能更加多元化，在工作的过程中还可以对地面进行往复擦洗。
45.下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的具有拖地装置的扫地机器人800。
46.如图1至图6所示，拖地装置设置在扫地机器人800底部的后方，拖地装置包括有壳体100、拖地板200、拖布300、驱动装置和水箱600。其中壳体100内部中空，用于设置驱动装置、水箱600及拖地装置中的各种零部件，壳体100底部的两侧沿设有两个沿左右方向延伸的限位槽110，壳体100底部的两侧还设有两个导向柱。拖地板200设置在壳体100的底部的外侧，且其靠近壳体100的一侧上设有两个与限位槽110位置相对的限位柱210，限位柱210可以在限位槽110中滑动。拖布300设置在拖地板200的底部，且随着拖地板200共同运动，驱动装置包括有电机410、驱动轮420、连杆430和连接块440，其中电机410设置在壳体100内侧的中部，驱动轮420设置在电机410的输出端上，驱动轮420上偏心设置有一凸点421，连接块440的中部设有一沿长度方向延伸的滑槽，连接部通过滑槽套接在凸点421上，连杆430对称设置在连接块440的两侧，一端与连接块440固定连接，另一端穿过导向套500与限位柱210固定连接。水箱600设置在壳体100的内侧，用于向拖布300供水。把手700设置在壳体100的上方，且一端与壳体100铰接。
47.根据本实用新型实施例的拖地装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果：通过将拖地装置设置在壳体100的底部，扫地机器人800在工作的过程中便可以对地面进行往复擦洗。拖地装置中拖地板200移动的方向始终与扫地机器人800移动的方向保持垂直，能够对地面起到一个较为强力的清洁。拖地装置是通过曲柄连杆430机构将电机410的转动转化为拖地板的往复移动的，整个传统结构简单，且传动过程稳定。水箱600能够将拖布300浸湿，无需用户预先打湿地面或拖布300，提高了拖地装置使用时的便利性。用户想要对拖地装置进行搬运时，可以将把手700向上翻起并通过把手700提起拖地装置，搬运完成后，便可以将把手700收回壳体100顶部，提高了拖地装置在收纳和搬运时的便利性。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。