一种底座及机器人基站的制作方法

1.本实用新型属于机器人基站技术领域，更具体地说，是涉及一种底座及机器人基站。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.清洁机器人通常设有清洁件(例如滚刷或者抹布等)，现有技术中，清洁件通常嵌设于清洁机器人的下方，由于清洁机器人的结构紧凑，不会预留太多位置以供用户操作并将清洁件从清洁机器人取下，因此，用户难以将清洁件和清洁机器人分离和更换。当需要更换清洁件时，用户需要用指甲或者其它道具从清洁件和清洁机器人之间的缝隙将清洁件从清洁机器人上抠下来，存在一定的操作难度，且容易使用户的指甲受到损伤，大大影响了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种底座及机器人基站，以解决现有技术中存在的难以将清洁件和清洁机器人分离的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种底座，用于设有可拆卸的清洁件的清洁机器人，所述底座包括：
6.座体，具有容置槽；
7.托盘，设于所述容置槽内且用于承载所述清洁机器人，所述托盘在所述容置槽内至少具有固定工位和分离工位，所述托盘可在所述固定工位和所述分离工位之间切换位置，所述托盘具有供所述清洁机器人进入的入口；以及
8.锁定件，设于所述容置槽内且用于暂时固定所述清洁件；
9.其中，所述托盘于所述固定工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述锁定件上的所述清洁件连接；所述托盘于所述分离工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述锁定件上的所述清洁件分离。
10.在一个实施例中，所述锁定件为电磁铁，所述锁定件通过磁力吸附所述清洁件。
11.在一个实施例中，所述座体上设有第一集尘管路以及连通于所述第一集尘管路的第一集尘口，所述托盘开设有用于露出所述第一集尘口的集尘开口。
12.在一个实施例中，所述托盘在所述容置槽内还具有集尘工位，所述托盘在所述座体上可在所述分离工位和所述集尘工位之间切换位置；
13.所述托盘于所述固定工位和/或者所述分离工位时，所述托盘的底面遮挡所述第一集尘口；所述托盘于所述集尘工位时，所述第一集尘口与所述集尘开口正对设置。
14.在一个实施例中，所述第一集尘口设有第一密封件；所述托盘于所述固定工位时，
所述第一密封件设于所述第一集尘口和所述托盘底面之间；所述托盘于所述集尘工位时，所述第一集尘口通过所述第一密封件与所述集尘开口密封连通。
15.在一个实施例中，所述容置槽的相对两侧的槽壁上设有滑槽，所述托盘对应所述滑槽设有能转动的滚轮，所述滚轮嵌设于所述滑槽中，通过所述滚轮与所述滑槽配合，使得所述托盘可在不同工位之间切换位置。
16.在一个实施例中，所述底座还包括可拆卸连接于所述座体上的清洗机构，所述清洗机构用于对所述清洁件进行清洗。
17.在一个实施例中，所述清洗机构包括清洗组件，所述清洗组件包括上清洗板、沿所述上清洗板的长度方向滑动连接于所述上清洗板下方的下清洗板以及驱动所述上清洗板和所述下清洗板相对滑动的清洗驱动件，所述上清洗板沿其自身的长度方向间隔设有多个第一梳齿，所述下清洗板对应多个所述第一梳齿间隔设有多个第二梳齿。
18.在一个实施例中，所述清洗驱动件为电机，所述清洗组件还包括固定连接于所述电机的输出轴的操作件以及固定连接于所述下清洗板的连接件，所述操作件的自由端设有偏心轴，所述偏心轴偏离所述电机的输出轴的轴心设置，所述连接件上开设有供所述偏心轴插入的插槽。
19.本实用新型还提供一种机器人基站，包括如上所述的底座。
20.本实用新型的底座的工作原理为：初始状态下，托盘位于固定工位，清洁机器人从托盘的入口进入托盘内，使得清洁机器人承载于托盘上，清洁件暂时固定于锁定件上，此时，清洁机器人与清洁件连接；随后，托盘移动至分离工位，使得清洁机器人与清洁件分离。与现有技术相比，本实用新型的底座可以实现清洁机器人与清洁件之间的分离，用户不需要用指甲或者其它道具从清洁件和清洁机器人之间的缝隙将清洁件从清洁机器人上抠下来，操作简单，提高用户的使用体验。
21.本实用新型的机器人基站包括如上所述的底座，与现有技术相比，本实用新型的底座可以实现清洁机器人与清洁件之间的分离，用户不需要用指甲或者其它道具从清洁件和清洁机器人之间的缝隙将清洁件从清洁机器人上抠下来，操作简单，提高用户的使用体验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的底座的立体结构示意图一及托盘位于固定工位的示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的底座的立体结构示意图二及托盘位于分离工位的示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的底座的立体结构示意图三及托盘位于集尘工位的示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的底座的分解结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的托盘位于固定工位的剖视结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例提供的托盘位于分离工位的剖视结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例提供的托盘位于集尘工位的剖视结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例提供的清洗机构的分解结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例提供的清洗组件的分解结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100
‑
座体；110
‑
容置槽；120
‑
第一集尘管路；121
‑
第一集尘口；122
‑
第一密封件；130
‑
第二集尘管路；131
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第二集尘口；140
‑
滑槽；141
‑
第一竖槽；142
‑
第二竖槽；143
‑
横槽；200
‑
托盘；210
‑
引导轮；220
‑
集尘开口；230
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滚轮；300
‑
锁定件；400
‑
清洗机构；410
‑
清洗组件；411
‑
上清洗板；4111
‑
第一梳齿；4112
‑
滑轨；412
‑
下清洗板；4121
‑
第二梳齿；4122
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导槽；413
‑
清洗驱动件；414
‑
操作件；4141
‑
偏心轴；415
‑
连接件；4151
‑
插槽；420
‑
上壳；430
‑
下壳；440
‑
引出件；441
‑
排尘口；450
‑
第二密封件；460
‑
第三密封件。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种底座，用于设有可拆卸的清洁件(图未示)的清洁机器人(图未示)，清洁件可以为用于扫地的滚刷或者用于拖地的拖把头，底座包括座体100和托盘200，具体来说，如图4所示，座体100具有容置槽110，托盘200设于容置槽110内且用于承载清洁机器人，使得底座的结构紧凑，有利于减小底座的体积，使得底座小型化。
39.具体地，结合图1、图2和图4，托盘200在容置槽110内具有固定工位和分离工位，托盘200可在固定工位和分离工位之间切换位置，托盘200具有供清洁机器人进入的入口，底座还包括设于容置槽110内且用于暂时固定清洁件的锁定件300；其中，托盘200于固定工位时，承载于托盘200上的清洁机器人与暂时固定于锁定件300上的清洁件连接；托盘200于分离工位时，承载于托盘200上的清洁机器人与暂时固定于锁定件300上的清洁件分离。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，托盘200在容置槽110内也可以具有其他工位，
在此不作唯一限定。
40.本实用新型实施例的底座的工作原理为：初始状态下，托盘200位于固定工位，清洁机器人从托盘200的入口进入托盘200内，使得清洁机器人承载于托盘200上，清洁件暂时固定于锁定件300上，此时，清洁机器人与清洁件连接；随后，托盘200移动至分离工位，使得清洁机器人与清洁件分离。与现有技术相比，本实用新型实施例的底座可以实现清洁机器人与清洁件之间的分离，用户不需要用指甲或者其它道具从清洁件和清洁机器人之间的缝隙将清洁件从清洁机器人上抠下来，操作简单，提高用户的使用体验。
41.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，托盘200的内侧设有能转动的引导轮210，当清洁机器人爬行至托盘200内时，引导轮210能起到引导清洁机器人的作用。
42.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图1所示，锁定件300为电磁铁，锁定件300通过磁力吸附清洁件，具体来说，清洁件上可以对应电磁铁的位置设置铁片或者其他能被电磁铁吸附的结构，当电磁铁通电时，电磁铁产生磁力并吸附清洁件上的铁片，使得清洁件暂时固定在电磁铁上，此时，若托盘200带动清洁机器人由固定工位移动至分离工位时，由于清洁件暂时固定在清洁件上，清洁机器人与清洁件会分离。在该实施例中，底座还可以包括电性连接于电磁铁的控制组件，控制组件可以控制电磁铁的通电与否。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，锁定件300也可以为其他元件结构，在此不作唯一限定。
43.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，座体100上设有第一集尘管路120以及连通于第一集尘管路120的第一集尘口121，托盘200开设有用于露出第一集尘口121的集尘开口220。在该实施例中，清洁机器人还设有尘盒(图未示)，尘盒设有与集尘开口220正对设置的出尘口(图未示)，此结构下，可以在第一集尘管路120的远离第一集尘口121的一端设置负压源(图未示)和垃圾桶(图未示)，当负压源产生负压而产生吸力时，尘盒内的灰尘或其他垃圾可以依次经过出尘口、集尘开口220、第一集尘口121和第一集尘管路120后到达垃圾桶，用户不需要将尘盒从清洁机器人上拆卸下来清理，简化了尘盒的清理方式，大大提高了用户的使用体验。
44.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2和图3所示，托盘200在容置槽110内还具有集尘工位，托盘200在座体100上可在分离工位和集尘工位之间切换位置；如图5和图6所示，托盘200于固定工位和/或者分离工位时，托盘200的底面遮挡第一集尘口121；如图7所示，托盘200于集尘工位时，第一集尘口121与集尘开口220正对设置。此结构下，使得托盘200仅在集尘工位时露出第一集尘口121，可以避免空气中灰尘积压在第一集尘口121处造成第一集尘口121脏污难清理。
45.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4至图7所示，第一集尘口121设有第一密封件122；托盘200于固定工位时，第一密封件122设于第一集尘口121和托盘200底面之间；托盘200于集尘工位时，第一集尘口121通过第一密封件122与集尘开口220密封连通。此结构下，可以提高集尘路径的气密性，提高集尘效率，且可以防止灰尘积压在第一集尘口121处造成第一集尘口121脏污难清理。
46.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，容置槽110的相对两侧的槽壁上设有滑槽140，托盘200对应滑槽140设有能转动的滚轮230，滚轮230嵌设于滑槽
140中，通过滚轮230与滑槽140配合，使得托盘200可在不同工位之间切换位置。
47.具体地，如图4所示，滑槽140包括第一竖槽141以及与第一竖槽141连通的横槽143，第一竖槽141沿垂直于容置槽110的底面的方向延伸设置，横槽143沿平行于容置槽110的底面的方向延伸设置，此结构下，当滚轮230位于第一竖槽141的靠近容置槽110的底面的一端时，托盘200位于固定工位；当托盘200位于固定工位时，滚轮230先后沿第一竖槽141和横槽143移动并最终停留在横槽143的远离第一竖槽141的一端，即托盘200先沿第一竖槽141移动至横槽143的靠近第一竖槽141的一端，然后再沿横槽143移动至横槽143的远离第一竖槽141的一端，此时托盘200位于分离工位，即通过使托盘200分别沿两个不同的方向移动一定距离来使得承载于托盘200的清洁机器人和暂时固定于锁定件300的清洁件分离。
48.具体地，如图4所示，滑槽140还包括第二竖槽142，横槽143用于连通第一竖槽141和第二竖槽142，第二竖槽142沿垂直于容置槽110的底面的方向延伸设置，此结构下，当托盘200位于分离工位时，滚轮230位于横槽143的远离第一竖槽141的一端，推动托盘200并使得滚轮230经过横槽143到达第二竖槽142的靠近容置槽110的底面的一端，即托盘200先沿横槽143移动至第二竖槽142的远离容置槽110的底面的一端(即第二竖槽142的靠近横槽143的一端)，然后再沿第二竖槽142移动至第二竖槽142的靠近容置槽110的底面的一端(即第二竖槽142的远离横槽143的一端)，此时托盘200位于集尘工位，第一集尘口121与集尘开口220正对设置，且第一集尘口121通过第一密封件122与集尘开口220密封连通。
49.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，底座还包括可拆卸连接于座体100上的清洗机构400，清洗机构400用于对清洁件进行清洗，用户不需要手动对清洁件进行清洗，降低用户的工作量，提高用户的使用体验。
50.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图8和图9所示，清洗机构400包括清洗组件410，清洗组件410包括上清洗板411、沿上清洗板411的长度方向滑动连接于上清洗板411下方的下清洗板412以及驱动上清洗板411和下清洗板412相对滑动的清洗驱动件413，上清洗板411沿其自身的长度方向间隔设有多个第一梳齿4111，下清洗板412对应多个第一梳齿4111间隔设有多个第二梳齿4121。在该实施例中，下清洗板412上设有导槽4122，上清洗板411设有嵌设于导槽4122内的滑轨4112，从而使得上清洗板411和下清洗板412滑动连接；清洗驱动件413与控制组件电性连接，控制组件可以控制清洗驱动件413的工作状态。
51.清洗组件410的清洗原理为：当清洁件位于固定工位时，清洁件的刷毛或拖布设于清洗组件410上，刷毛或拖布穿过相邻两个第一梳齿4111之间的间隙且位于对应的相邻两个第二梳齿4121之间的间隙，清洗驱动件413驱动上清洗板411和下清洗板412相对滑动，使得第二梳齿4121对刷毛或拖布进行刷洗，可以除去脏物，从而完成清洁。
52.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图9所示，清洗驱动件413为电机，清洗组件410还包括固定连接于电机的输出轴的操作件414以及固定连接于下清洗板412的连接件415，操作件414的自由端设有偏心轴4141，偏心轴4141偏离电机的输出轴的轴心设置，连接件415上开设有供偏心轴4141插入的插槽4151。此结构下，当电机的输出轴带动操作件414一同转动时，由于操作件414的偏心轴4141偏离电机的输出轴的轴心设置，可以使得配合于偏心轴4141的连接件415和下清洗板412可以相对于上清洗板411左右滑动。在该实施例中，插槽4151可以为腰型槽，当然，根据实际情况的选择和具体需求，插槽4151
的形状可以作适当修改，在此不作唯一限定。
53.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图8所示，清洗机构400还包括上壳420以及可拆卸连接于上壳420的下壳430，上壳420和下壳430具体可以采用螺丝连接的方式实现可拆卸连接，清洗组件410夹设于上壳420和下壳430之间，上壳420、清洗组件410和下壳430共同围合形成清洗腔，此结构下，清洗组件410所洗落的脏物落入清洗腔，用户可以将上壳420和下壳430拆卸后清理脏物。
54.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图8所示，清洗机构400还包括夹设于上壳420和下壳430之间的引出件440，引出件440开设有与清洗腔连通的排尘口441，结合图4，座体100上设有第二集尘管路130以及连通于第二集尘管路130的第二集尘口131，第二集尘口131与排尘口441正对连通设置，从而可以收集清洗腔内的脏物。在该实施例中，第二集尘管路130与第一集尘管路120并联连通，因此，第二集尘管路130与第一集尘管路120可以共用一个负压源，以便于吸收和收集灰尘和脏物。
55.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图8所示，清洗机构400还包括设于排尘口441的第二密封件450，第二密封件450过盈配合于第二集尘口131和排尘口441之间，使得第二集尘口131和排尘口441之间密封连通。
56.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图8所示，锁定件300固定于清洗机构400上，当清洗机构400装配于座体100上时，锁定件300位于容置槽110内。具体来说，本实用新型实施例的底座设有四个锁定件300，其中两个锁定件300固定于清洗机构400的上壳420，另外两个锁定件300固定于清洗机构400的下壳430。
57.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，下壳430开设有与清洗腔连通的进水口(图未示)和排水口(图未示)，此结构下，可以通过进水口朝清洗腔通入水来对清洗件进行清洗，通过排水口排出污水。在该实施例中，如图8所示，清洗机构400还包括设于上壳420上的第三密封件460，当清洁件暂时固定在锁定件300上时，第三密封件460过盈配合于上壳420和清洁件之间，可以防止清洗腔内的水漏出。
58.需要说明的是，本实用新型实施例的底座中，当需要使托盘200在座体100的容置槽110内切换不同工位时，可以通过机械手搬抬托盘200，使得托盘200的滚轮230沿滑槽140移动至对应的工位，当然，根据实际情况的选择和具体需求，也可以通过人工搬抬托盘200来使得托盘200的滚轮230沿滑槽140移动至对应的工位，在此不作唯一限定。
59.本实用新型实施例还提供一种机器人基站，包括如上所述的底座，与现有技术相比，本实用新型实施例的底座可以实现清洁机器人与清洁件之间的分离，用户不需要用指甲或者其它道具从清洁件和清洁机器人之间的缝隙将清洁件从清洁机器人上抠下来，操作简单，提高用户的使用体验。
60.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，机器人基站还包括用于搬抬托盘200的机械手，机械手电性连接于控制组件，控制组件可以控制机械手进行搬抬操作，此结构下，通过机械手搬抬托盘200，使得托盘200的滚轮230沿滑槽140移动至对应的工位，有利于实现机器人基站的自动化程度，实现清洗机器人的扫拖过程免维护，降低用户工作量，提高用户的使用体验。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。