技术特征：
1.一种底座，用于设有可拆卸的清洁件的清洁机器人，其特征在于，所述底座包括：座体，具有容置槽；托盘，设于所述容置槽内且用于承载所述清洁机器人，所述托盘在所述容置槽内至少具有固定工位和分离工位，所述托盘可在所述固定工位和所述分离工位之间切换位置，所述托盘具有供所述清洁机器人进入的入口；以及锁定件，设于所述容置槽内且用于暂时固定所述清洁件；其中，所述托盘于所述固定工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述锁定件上的所述清洁件连接；所述托盘于所述分离工位时，承载于所述托盘上的所述清洁机器人与暂时固定于所述锁定件上的所述清洁件分离。2.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述锁定件为电磁铁，所述锁定件通过磁力吸附所述清洁件。3.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述座体上设有第一集尘管路以及连通于所述第一集尘管路的第一集尘口，所述托盘开设有用于露出所述第一集尘口的集尘开口。4.如权利要求3所述的底座，其特征在于，所述托盘在所述容置槽内还具有集尘工位，所述托盘在所述座体上可在所述分离工位和所述集尘工位之间切换位置；所述托盘于所述固定工位和/或者所述分离工位时，所述托盘的底面遮挡所述第一集尘口；所述托盘于所述集尘工位时，所述第一集尘口与所述集尘开口正对设置。5.如权利要求4所述的底座，其特征在于，所述第一集尘口设有第一密封件；所述托盘于所述固定工位时，所述第一密封件设于所述第一集尘口和所述托盘底面之间；所述托盘于所述集尘工位时，所述第一集尘口通过所述第一密封件与所述集尘开口密封连通。6.如权利要求1至5任一项所述的底座，其特征在于，所述容置槽的相对两侧的槽壁上设有滑槽，所述托盘对应所述滑槽设有能转动的滚轮，所述滚轮嵌设于所述滑槽中，通过所述滚轮与所述滑槽配合，使得所述托盘可在不同工位之间切换位置。7.如权利要求1至5任一项所述的底座，其特征在于，所述底座还包括可拆卸连接于所述座体上的清洗机构，所述清洗机构用于对所述清洁件进行清洗。8.如权利要求7所述的底座，其特征在于，所述清洗机构包括清洗组件，所述清洗组件包括上清洗板、沿所述上清洗板的长度方向滑动连接于所述上清洗板下方的下清洗板以及驱动所述上清洗板和所述下清洗板相对滑动的清洗驱动件，所述上清洗板沿其自身的长度方向间隔设有多个第一梳齿，所述下清洗板对应多个所述第一梳齿间隔设有多个第二梳齿。9.如权利要求8所述的底座，其特征在于，所述清洗驱动件为电机，所述清洗组件还包括固定连接于所述电机的输出轴的操作件以及固定连接于所述下清洗板的连接件，所述操作件的自由端设有偏心轴，所述偏心轴偏离所述电机的输出轴的轴心设置，所述连接件上开设有供所述偏心轴插入的插槽。10.一种机器人基站，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底座。
技术总结
本实用新型提供了一种底座及机器人基站，底座用于设有可拆卸的清洁件的清洁机器人，底座包括座体、托盘以及锁定件，座体具有容置槽，托盘设于容置槽内且用于承载清洁机器人，托盘在容置槽内至少具有固定工位和分离工位，托盘可在固定工位和分离工位之间切换位置，托盘具有供清洁机器人进入的入口；锁定件设于容置槽内且用于暂时固定清洁件；其中，托盘于固定工位时，承载于托盘上的清洁机器人与暂时固定于锁定件上的清洁件连接；托盘于分离工位时，承载于托盘上的清洁机器人与暂时固定于锁定件上的清洁件分离。与现有技术相比，本实用新型的底座可以实现清洁机器人与清洁件之间的分离，操作简单，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。
技术研发人员：杨勇 宫海涛 廖佰军 罗林斌
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/9/24