1.一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，包括
机器人本体(100)；
升降机构(200)，所述升降机构(200)包括固定柱(210)、螺纹杆(220)和第一伺服电机(230)，所述固定柱(210)固定在所述机器人本体(100)的顶面，所述固定柱(210)的一侧开设有第一滑槽(211)，所述螺纹杆(220)的一端转动连接在所述第一滑槽(211)的内部，所述螺纹杆(220)的另一端贯穿所述第一滑槽(211)，所述第一伺服电机(230)输出轴的端部与所述螺纹杆(220)固定连接，所述螺纹杆(220)的外表面螺纹贯穿有第一滑块(240)，所述第一滑块(240)的一侧开设有第二滑槽(241)；
除尘装置(300)，所述除尘装置(300)包括吸尘器(310)、第二滑块(320)、中空管(330)和第二伺服电机(350)，所述吸尘器(310)安装在所述机器人本体(100)的顶面，所述吸尘器(310)位于所述固定柱(210)的一侧，所述第二滑块(320)滑动连接在所述第二滑槽(241)的内部，所述中空管(330)的一端与所述第二滑块(320)固定连接，所述中空管(330)的另一端连通固定有遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)安装在所述遮罩(340)的顶面，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部贯穿所述遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部安装有转盘(351)，所述转盘(351)的底部安装有毛刷(352)，所述吸尘器(310)与所述中空管(330)通过吸尘管(311)连通；
清洁机构(400)，所述清洁机构(400)包括两个支撑杆(410)、横板(430)、伸缩件(440)、清洁件(450)和定位件(460)，两个所述支撑杆(410)的一端固定均固定有固定块(420)，所述固定块(420)通过销柱转动连接在所述机器人本体(100)的两侧，所述固定块(420)的内部开设有空腔(421)，所述横板(430)固定在两个所述支撑杆(410)的另一端，所述横板(430)的底部开设有凹槽(431)，所述伸缩件(440)固定在所述凹槽(431)的内部，所述清洁件(450)固定在所述伸缩件(440)的底部，所述定位件(460)安装在所述空腔(421)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述第一滑块(240)的内部开设有与所述螺纹杆(220)相匹配的螺纹孔，所述第一滑块(240)与所述第一滑槽(211)的内表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述第二滑槽(241)的内部固定有限位杆(250)，所述限位杆(250)的外表面套接有第一弹性部(251)，所述第二滑块(320)滑动贯穿于所述限位杆(250)，所述第二滑块(320)位于所述第一弹性部(251)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述第二滑块(320)的内部开设有与所述限位杆(250)相匹配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述伸缩件(440)包括套筒(441)、支撑柱(442)和第二弹性部(443)，所述支撑柱(442)滑动连接在所述套筒(441)的内部，所述第二弹性部(443)固定在支撑柱(442)与所述套筒(441)之间，所述支撑柱(442)与所述凹槽(431)的内表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述清洁件(450)包括固定板(451)、魔术贴(452)和擦拭布(453)，所述固定板(451)与所述套筒(441)固定连接，所述魔术贴(452)固定在所述固定板(451)的底部，所述擦拭布(453)固定在所述魔术贴(452)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述定位件(460)包括插接杆(461)、活动板(462)和第三弹性部(463)，所述活动板(462)活动连接在所述空腔(421)的内部，所述插接杆(461)贯穿固定在所述活动板(462)的内部，所述第三弹性部(463)套接在所述插接杆(461)的外表面，所述第三弹性部(463)位于所述活动板(462)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述插接杆(461)的两端均滑动贯穿所述空腔(421)延伸至外部，所述插接杆(461)的一端插接在所述机器人本体(100)上。
9.根据权利要求8所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述机器人本体(100)的表面开设有与所述插接杆(461)端部相匹配的卡槽(110)，所述卡槽(110)设置有两个。
10.根据权利要求8所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述插接杆(461)的另一端固定有拿持部(4611)。