一种家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置。


背景技术：

2.扫地机器人作为当下比较流行也比较受年轻人喜爱的一款家用电器，具有智能化程度高、便捷高效等优点，其一般以圆形为主，根据设定路线自动的对地面进行清扫，给人们的生活带来了极大的便利性，已经成为上班族或者现代家庭中常用的家电用品。
3.但在机器人清扫的过程中，很容易发生毛发缠绕聚集在刷轴上，这不仅会阻挡机器人对灰尘的吸入，影响机器人清扫的效果，同时还会对刷轴的转动产生影响，严重的会出现刷轴卡死的情况，严重降低了机器人清扫的效率以及效果，其次，毛发缠绕聚集在刷轴上清理起来也比较麻烦，现有的为了解决上述的问题，通常会在刷轴上或者机器人的其他位置设置刀片类的切断部件，直接的对进入的毛发进行切断处理，但其不仅切断的效果一般，同时刀片因长期处于工作状态很容易被其他快速吸入的灰尘颗粒撞击，进一步的降低了刀片对毛发切断处理的效果，同时降低了刀片的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置由以下具体技术手段所达成：包括刷轴本体、承接套、同心环座、刀片、滑动板、通断组件、通断座、通断件、弹性保护座、汇聚紧固组件、转动轴、转动杆板、连接轮、t形块、伸缩承接面、弹性连接件、驱动套、控制轴、稳定柱。
5.上述各结构的位置及连接关系如下：
6.所述刷轴本体上套设有承接套，承接套与刷轴本体之间滑动设置有同心环座，同心环座的外轴侧上均匀连接有刀片，且刀片延伸出承接套外，承接套的外轴侧上均匀插接有滑动板，滑动板的内侧与承接套之间连接有通断组件，滑动板上均匀设置有汇聚紧固组件，汇聚紧固组件包括转动轴、转动杆板和连接轮，转动杆板通过转动轴对称转动插接在滑动板上，连接轮转动连接在转动杆板位于滑动板内的一端上，且连接轮之间设置有t形块，t形块固定连接在承接套上，转动杆板之间以及相邻的汇聚紧固组件之间均连接有伸缩承接面，转动杆板之间连接有弹性连接件。
7.优选的，所述承接套的底端呈放射性喇叭状，且底端的半径不小于刀片长度与同心环座半径的总和，刀片在不工作的状态下收纳在承接套的底端位置。
8.优选的，所述同心环座与刷轴本体之间连接有驱动套，驱动套上啮合连接有控制轴，控制轴电连接在通断组件上，通过限制控制轴的转动来带动驱动套做相对的转动，通过驱动套的转动带动同心环座上的刀片进行岁段化分割处理。
9.优选的，所述滑动板滑动插接在承接套上，且滑动板的两侧对称连接有稳定柱，稳定柱滑动插接在承接套上，提高了滑动板在滑动过程中的稳定性。
10.优选的，所述通断组件包括通断座、通断件和弹性保护座，通断件通过弹性保护座滑动连接在滑动板上，通断座固定连接在承接套与通断件相对应的位置，提高了通断组件连接的稳定性。
11.优选的，所述转动杆板包括弧形板和连接杆，连接杆通过转动轴转动连接在滑动板上，弧形板连接在连接杆位于滑动板外侧的一端上。
12.优选的，所述伸缩承接面呈弧形状，且伸缩承接面水平滑动连接在滑动板上，同时垂直滑动连接在转动杆板上，在保证转动杆板转动的基础上，可有效防止毛发进入到滑动板内。
13.本发明具备以下有益效果：
14.1、该家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置，通过刷轴本体、承接套、滑动板、通断组件、控制轴、驱动套、同心环座、汇聚紧固组件以及刀片的组合作用，有效的对缠绕的毛发做轴向碎段化处理，与直接对刚吸入的毛发进行切断处理相比，对缠绕后的毛发进行与其缠绕力垂直的碎段化处理，碎段的效果更好，精准度更高，且碎段的目标明确，与长期盲目的切断处理相比，可有效避免刀片被吸入的其他颗粒物撞击，不仅提高了碎段处理的效果，同时相应的提高了刀片的使用寿命。
15.2、该家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置，通过滑动板、汇聚紧固组件以及t形块的组合作用，对缠绕在滑动板上的毛发进行间断的汇聚处理，在汇聚的同时对毛发产生了一个收紧的力，在该收紧力的作用下使毛发进一步张紧，进而相应的提高了刀片对毛发的碎段处理效果。
附图说明
16.图1为本发明整体正面结构示意图。
17.图2为本发明图1中a的放大图。
18.图3为本发明伸缩承接面与滑动板连接关系结构示意图。
19.图4为本发明汇聚紧固组件与滑动板之间的连接关系结构示意图。
20.图中：1、刷轴本体；2、承接套；3、同心环座；4、刀片；5、滑动板；6、通断组件；61、通断座；62、通断件；63、弹性保护座；7、汇聚紧固组件；71、转动轴；72、转动杆板；73、连接轮；8、t形块；9、伸缩承接面；10、弹性连接件；11、驱动套；12、控制轴；13、稳定柱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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4:
23.该家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置，包括刷轴本体1、承接套2、同心环座3、刀片4、滑动板5、通断组件6、通断座61、通断件62、弹性保护座63、汇聚紧固组件7、转动轴71、转动杆板72、连接轮73、t形块8、伸缩承接面9、弹性连接件10、驱动套11、控制轴12、稳定柱13。
24.上述各结构的位置及连接关系如下：
25.刷轴本体1上套设有承接套2，承接套2与刷轴本体1之间滑动设置有同心环座3，同心环座3的外轴侧上均匀连接有刀片4，承接套2的底端呈放射性喇叭状，且底端的半径不小于刀片4长度与同心环座3半径的总和，刀片4在不工作的状态下收纳在承接套2的底端位置，且刀片4延伸出承接套2外，承接套2的外轴侧上均匀插接有滑动板5，滑动板5滑动插接在承接套2上，且滑动板5的两侧对称连接有稳定柱13，稳定柱13滑动插接在承接套2上，提高了滑动板5在滑动过程中的稳定性，滑动板5的内侧与承接套2之间连接有通断组件6，同心环座3与刷轴本体1之间连接有驱动套11，驱动套11上啮合连接有控制轴12，控制轴12电连接在通断组件6上，通过限制控制轴12的转动来带动驱动套11做相对的转动，通过驱动套11的转动带动同心环座3上的刀片4进行碎段化分割处理，通断组件6包括通断座61、通断件62和弹性保护座63，通断件62通过弹性保护座63滑动连接在滑动板5上，通断座61固定连接在承接套2与通断件62相对应的位置，提高了通断组件6连接的稳定性，滑动板5上均匀设置有汇聚紧固组件7，汇聚紧固组件7包括转动轴71、转动杆板72和连接轮73，转动杆板72通过转动轴71对称转动插接在滑动板5上，连接轮73转动连接在转动杆板72位于滑动板5内的一端上，转动杆板72包括弧形板和连接杆，连接杆通过转动轴71转动连接在滑动板5上，弧形板连接在连接杆位于滑动板5外侧的一端上，且连接轮73之间设置有t形块8，t形块8固定连接在承接套2上，转动杆板72之间以及相邻的汇聚紧固组件7之间均连接有伸缩承接面9，伸缩承接面9呈弧形状，且伸缩承接面9水平滑动连接在滑动板5上，同时垂直滑动连接在转动杆板72上，在保证转动杆板72转动的基础上，可有效防止毛发进入到滑动板5内，转动杆板72之间连接有弹性连接件10。
26.工作原理：该家用扫地机器人防毛发缠绕预处理装置，在扫地机器人进行清扫工作的时候，利用刷轴本体1带动刷部转动，并通过承接套2在刷轴本体1的外轴侧上形成一个防护呈，当出现毛发缠绕聚集的时候，会直接缠绕在承接套2，此时，承接套2上的滑动板5受到了毛发缠绕的作用力向承接套2内部滑动，带动通断件62与通断座61连通在一起启动限制机构限制控制轴12的转动，控制轴12被迫停止转动，在此之前，控制轴12在驱动套11的带动下，随之刷轴本体1的转动做相应的转动，此时，在控制轴12停止转动的限制下，驱动套11在随着刷轴本体1转动的基础上，进一步的增加了一个相对的转动，在相对转动的作用下，带动同心环座3沿着刷轴本体1的轴向移动，在移动的过程中，通过其上的刀片4对缠绕的毛发做轴向碎段化处理，与直接对刚吸入的毛发进行切断处理相比，对缠绕后的毛发进行与其缠绕力垂直的碎段化处理，碎段的效果更好，精准度更高，且碎段的目标明确，与长期盲目的切断处理相比，可有效避免刀片4被吸入的其他颗粒物撞击，不仅提高了碎段处理的效果，同时相应的提高了刀片4的使用寿命。
27.此外，在滑动板5受力向承接套2内滑动的过程中，转动杆板72在t形块8的限制下，转动杆板72位于滑动板5内的一端做相背的转动，而位于滑动板5外的一端做相对的移动，对缠绕在滑动板5上的毛发进行汇聚处理，在汇聚的同时对毛发产生了一个收紧的力，在该收紧力的作用下使毛发进一步张紧，进而相应的提高了刀片4对毛发的碎段处理效果。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。