一种残渣处理模块的运行方法、残渣处理模块及洗碗机与流程

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种残渣处理模块的运行方法、残渣处理模块及洗碗机。

背景技术：

洗碗机作为一种新兴热销产品，逐渐走入人们的生活当中，消费者对于洗碗机的功能要求要强于其它产品，智能化的操作模式更为市场所需。

相关技术中，对洗碗机的残渣处理多采用电机结合叶片的方式对残渣进行粉碎。由于不同类型的残渣粗细、重量不同，可能导致排渣口堵塞及刀具堵转，影响洗碗机正常使用。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题，为此，本发明提出一种残渣处理模块的运行方法、残渣处理模块及洗碗机，能够获取残渣处理过程的异常，并在一定程度上解决残渣导致刀具堵转的问题。

上述的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种残渣处理模块的运行方法，包括以下步骤：

步骤s1，残渣处理模块的碎渣驱动组件驱动所述残渣处理模块的碎渣刀组在残渣处理模块的外罩内运动，采用异常检测结构检测所述碎渣刀组在预设时间内的位移变化量；

步骤s2，通过该位移变化量判断所述碎渣刀组是否处于堵转状态；

步骤s3，若所述碎渣刀组不处于堵转状态，则所述碎渣驱动组件驱动所述碎渣刀组正向转动，以使得所述碎渣刀组下行朝靠近所述外罩底部的方向运动同时转动以对位于所述外罩内的残渣进行粉碎操作；

步骤s4，若所述碎渣刀组处于堵转状态，则通过所述碎渣驱动组件提高所述碎渣刀组的转速并运行预设时间；

步骤s5，判断此时的所述碎渣刀组是否处于堵转状态，若碎渣刀组不处于堵转状态，则执行所述步骤s3。

可选地，所述步骤s1中，通过该位移变化量判断所述碎渣刀组是否处于堵转状态的具体步骤为：若所述碎渣刀组在预设时间内的位移变化量小于预设的位移量，则判断所述碎渣刀组处于堵转状态；若所述碎渣刀组在预设时间内的位移变化量等于预设的位移量，则判断所述碎渣刀组不处于堵转状态。

可选地，所述步骤s1中的异常检测模结构具体为位移传感器。

可选地，所述碎渣刀组包括固定在所述外罩上的外粉碎刀具和设置在所述外粉碎刀具内侧的内粉碎刀具，所述碎渣驱动组件与所述内粉碎刀具传动连接，所述碎渣驱动组件能够驱动所述内粉碎刀具下行朝靠近所述外罩的底部的方向移动同时转动以与所述外粉碎刀具配合对所述残渣进行粉碎操作，所述位移传感器通过检测设置在所述内粉碎刀具上的检测目标在预设时间内的位移量，进而获得所述内粉碎刀具在预设时间内的位移量。

可选地，还包括步骤s6，所述碎渣驱动组件驱动所述内粉碎刀具反向转动，以将粘附在所述内粉碎刀具的刀刃的背面上的残渣甩落。

可选地，所述内粉碎刀具的所述刀刃沿顺时针方向或逆时针方向螺旋设置在内粉碎刀具的刀体外侧。

可选地，还包括步骤s7，依次重复所述步骤s1、所述步骤s2、所述步骤s3、所述步骤s4、所述步骤s5和所述步骤s6多次，以将所述残渣粉碎成预设的颗粒状。

可选地，还包括步骤s8，在预设时间内，开启均与所述外罩连通的进水组件和排水组件，以使得水流经由所述进水组件进入外罩内，进而将外罩内的已粉碎成预设的颗粒状的残渣从所述排水组件中排出，此时，残渣处理程序结束。

可选地，所述步骤s5中，若碎渣刀组仍然处于堵转状态，则进行报警。

本发明还提供了一种残渣处理模块。

根据上述提供的一种残渣处理模块，其通过如下技术方案来实现：

一种残渣处理模块，包括外罩、设置在所述外罩上的异常检测结构、均与所述外罩连通的进水组件及排水组件、设置在所述外罩内的碎渣刀组以及与所述碎渣刀组传动连接的碎渣驱动组件，所述碎渣驱动组件能够驱动所述碎渣刀组在所述外罩内运动，所述残渣处理模块采用上述方法运行。

本发明还提供了一种洗碗机。

根据上述提供的一种洗碗机，其通过如下技术方案来实现：

一种洗碗机，包括洗碗组件，还包括上述的残渣处理模块。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

本发明能够在一定程度上自动解决碎渣刀组的堵转问题，提高工作效率。

仅在检测到碎渣刀组处于堵转的情况下，才提高碎渣刀组的转速，相比于为了防止碎渣刀组在工作过程中发生堵转，而提高碎渣刀组在整个工作过程中的转速，更为节能降耗，利于降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的残渣处理模块的的结构简图；

图2是本发明实施例中的残渣处理模块的工作流程简图；

图3是本发明实施例中的残渣处理模块的内粉碎刀具的俯视图；

图4是图3中a-a处的剖视图；

图5是本发明实施例中的洗碗机的结构示意图。

图中：

1、残渣处理模块；10、外罩；11、碎渣电机；12、传动螺杆；13、内粉碎刀具；130、刀体；131、刀刃；132、缺口；14、外粉碎刀具；15；位移传感器；

2、进水组件；21、进水管；22、进水阀；23、呼吸器；

3、排水组件；31、排水管；32、排水阀；33、水泵；

4、洗碗喷淋结构；40、供水管组；41、第一喷淋结构；42、第二喷淋结构；

5、洗碗架体；

6、洗碗罩。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

如图1-图4所示，本发明提供一种残渣处理模块的运行方法，本发明的残渣处理模块用于处理食物残渣，当然，在其他实施例中，也可以用于处理其他类似的残渣，此处不做限定。本发明提供的残渣处理模块的运行方法包括以下步骤：

步骤s1，残渣处理模块的碎渣驱动组件驱动残渣处理模块的碎渣刀组在残渣处理模块的外罩10内运动，采用异常检测结构检测碎渣刀组在预设时间内的位移变化量；

步骤s2，通过该位移变化量判断碎渣刀组是否处于堵转状态；

步骤s3，若碎渣刀组不处于堵转状态，则碎渣驱动组件驱动所述碎渣刀组正向转动，以使得碎渣刀组下行朝靠近外罩10底部的方向运动同时转动以对位于外罩10内的残渣进行粉碎操作；

步骤s4，若碎渣刀组处于堵转状态，则通过碎渣驱动组件提高碎渣刀组的转速并运行预设时间；

步骤s5，判断此时的碎渣刀组是否处于堵转状态，若碎渣刀组不处于堵转状态，则执行步骤s3。

本发明通过异常检测结构检测碎渣刀组在预设时间内的位移量，获得碎渣刀组是否堵转的信息。如果碎渣刀组发生堵转，则提高碎渣刀组的转速，如果堵转程度较轻，处于提高转速后的碎渣刀组所能粉碎的程度下，提高转速后的碎渣刀组则能够自动解决封堵问题。有效提高了残渣处理模块的灵活性，能够在一定程度上自动解决碎渣刀组的堵转问题，提高工作效率。同时，仅在检测到碎渣刀组处于堵转的情况下，才提高碎渣刀组的转速，相比于为了防止碎渣刀组在工作过程中发生堵转，而提高碎渣刀组在整个工作过程中的转速，更为节能降耗，利于降低成本。

可选地，步骤s1中，通过该位移变化量判断碎渣刀组是否处于堵转状态的具体步骤为：若碎渣刀组在预设时间内的位移变化量小于预设的位移量，则判断碎渣刀组处于堵转状态；若碎渣刀组在预设时间内的位移变化量等于预设的位移量，则判断碎渣刀组不处于堵转状态。其判断原理为：如果碎渣刀组发生堵转，则碎渣刀组会停止转动或转动速度会降低，如果在预设时间内没有达到预设的位移量，则表示碎渣刀组发生了堵转。本发明采用检测碎渣刀组在预设时间内的位移量，与预设的位移量相比，进而获得碎渣刀组是否处于堵转状态的技术方案较为简单，成本较低，检测精度也较高。

可选地，步骤s1中的异常检测模结构具体为位移传感器15。

可选地，碎渣刀组包括固定在外罩10上的外粉碎刀具14和设置在外粉碎刀具14内侧的内粉碎刀具13，碎渣驱动组件与内粉碎刀具13传动连接，碎渣驱动组件能够驱动内粉碎刀具13下行朝靠近外罩10的底部的方向移动同时转动以与外粉碎刀具14配合对残渣进行粉碎操作，位移传感器15通过检测设置在内粉碎刀具13上的检测目标在预设时间内的位移量，进而获得内粉碎刀具13在预设时间内的位移量。

具体地，若内粉碎刀具13在预设时间内的位移量小于预设的位移量，则判断内粉碎刀具13处于堵转状态；若内粉碎刀具13在预设时间内的位移变化量等于预设的位移量，则判断内粉碎刀具13不处于堵转状态。

可选地，还包括步骤s6，碎渣驱动组件驱动内粉碎刀具13反向转动，以将粘附在内粉碎刀具13的刀刃131的背面上的残渣甩落，以使得粘附在内粉碎刀具13的刀刃131的背面上的残渣也能够被粉碎，从而保证残渣的粉碎效果。

可选地，内粉碎刀具13的刀刃131沿顺时针方向或逆时针方向螺旋设置在内粉碎刀具13的刀体130外侧。具体地，当内粉碎刀具13的刀刃131为沿顺时针方向螺旋设置在内粉碎刀具13的刀体130外侧时，内粉碎刀具13沿顺时针转动时能够粉碎残渣，沿逆时针转动时则能够将粘附于内粉碎刀具13的背面上的残渣甩落。而当内粉碎刀具13的刀刃131未沿逆时针方向螺旋设置在内粉碎刀具13的刀体130外侧时，内粉碎刀具13沿逆时针转动时能够粉碎残渣，沿顺时针转动时则能够将粘附与内粉碎刀具13的背面上的残渣甩落。

可选地，还包括步骤s7，依次重复步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4、步骤s5和步骤s6多次，以将残渣粉碎成预设的颗粒状，从而保证残渣粉碎的效果。

可选地，还包括步骤s8，在预设时间内，开启均与外罩10连通的进水组件2和排水组件3，以使得水流经由进水组件2进入外罩10内，进而将外罩10内的已粉碎成预设的颗粒状的残渣从排水组件3中排出，此时，残渣处理程序结束。本实施例中，当残渣被粉碎成预设的颗粒状之后，再通过水流将颗粒状的残渣冲洗干净，保证清洗过程的顺畅性，避免排水组件3被体积过大残渣封堵。

可选地，步骤s5中，若碎渣刀组仍然处于堵转状态，则进行报警，通知工作人员进行手动清理。

本发明还提供了一种残渣处理模块。

根据上述提供的一种残渣处理模块，其通过如下技术方案来实现：

一种残渣处理模块，包括外罩10、设置在外罩10上的异常检测结构、均与外罩10连通的进水组件2及排水组件3、设置在外罩10内的碎渣刀组以及与碎渣刀组传动连接的碎渣驱动组件，碎渣驱动组件能够驱动碎渣刀组在外罩10内运动，残渣处理模块采用上述方法运行。

具体地，碎渣刀组包括外碎渣刀具和设置在外碎渣刀具内的内碎渣刀具，碎渣驱动组件与内碎渣刀具传动连接。

进一步地，碎渣驱动组件包括碎渣电机11和传动螺杆12。碎渣电机11设置在外罩10下方，传动螺杆12的一端与碎渣电机11的输出端连接，另一端与内粉碎刀具13连接，当碎渣电机11运行时，碎渣电机11通过传动螺杆12驱动内粉碎刀具13运行。

可选地，异常检测结构为位移传感器15，内粉碎刀具13上设置有检测目标。当碎渣处理模块工作时，位移传感器15用于在预设时间内获取检测目标的位移变化量。

可选地，检测目标为开设在内粉碎刀具13上的缺口132。

可选地，进水组件2包括进水管21以及设置在进水管21上的进水阀22。进水管21的一端与外部水管管路连接，另一端与外罩10的内腔连接。当进水阀22打开时，外部水管管路的水流通过进水管21流入外罩10的内腔。

可选地，为保证外部水管管路的水流能够稳定地流入外罩10的内腔中，进水组件2还包括呼吸器23，呼吸器23安装在进水管21上，用于保证进水管21的气压与外界大气气压相同，从而保证水流能够经由进水管21稳定地流入外罩10的内腔。

可选地，排水组件3包括排水管31以及设置在排水管31上的排水阀32。排水管31的一端与外罩10的内腔连接，另一端与外部接水结构连接。当排水阀32打开时，外罩10的内腔内的颗粒状的残渣则通过排水管31流出至外部接水结构中。

可选地，为了保证外罩10的内腔内的颗粒状的残渣能够稳定地通过排水管31排出至外部接水结构中，排水组件3还包括水泵33，水泵33设置在排水管31上，以将外罩10内腔内的颗粒状的残渣从排水管31中抽送至外部接水结构中。

本发明还提供了一种洗碗机。

根据上述提供的一种洗碗机，其通过如下技术方案来实现：

请参考图1和图5，一种洗碗机，包括洗碗组件，还包括上述的残渣处理模块1。

可选地，洗碗机还包括洗碗结构，洗碗结构包括洗碗罩6以及设置在洗碗罩6内的洗碗架体5、洗碗喷淋结构4。其中，洗碗架体5用于放置餐具，洗碗喷淋结构4用于对放置在洗碗架体5上的餐具进行喷淋清洁操作。

进一步地，洗碗喷淋结构4包括供水管组40、第一喷淋结构41及第二喷淋结构42。供水管组40的一端与残渣处理模块1连通，第一喷淋结构41和第二喷淋结构42均与供水结构的另一端部连通，其中，第一喷淋结构41设置在洗碗架体5下侧，第二喷淋结构42设置在洗碗架体5上侧，以保证对餐具的喷淋效果。外部水管管路的水流经由残渣处理模块1的外罩10流至供水管组40，然后通过供水管组40流至第一喷淋结构41和第二喷淋结构42处，进而，第一喷淋机构和第二喷淋结构42对放置在洗碗架体5上的餐具进行喷淋清洁操作。

可选地，洗碗结构还包括增压泵，增压泵安装在供水管组40上，用于为供水管组40增压，使得供水管组40能够在工作时间内稳定地为第一喷淋结构41和第二喷淋结构42供水。

具体地，当残渣处理模块1内的残渣通过排水管31排出后，进水管21内的水才经由外罩10流至供水管组40中，以保证进入供水管组40的水流的清洁度。

进一步地，供水管组40与外罩10连接的一端设置有滤网，以防止外罩10的内腔中的残渣进入供水管组40内。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。