一种助力悬挂的锅具系统的制作方法

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种助力悬挂的锅具系统。

背景技术：

炒菜时一种烹饪方式，一般厨房都具有炒菜的设施；现有厨房炒菜的设备仅仅只是灶台和锅具，使用时，使用者一只手握住锅具的手柄，另一只手握住锅铲或炒菜勺，通过双手的动作实现翻炒等动作。由于锅具及锅具内菜品的重量，长时间操作锅具的手极易出现肩周炎、腕部腱鞘炎、臂部肌肉劳损、筋腱拉伤等伤害。急需一种能对炒菜锅助力的装置来应对这些问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种助力悬挂的锅具系统，避免炒菜时对手造成伤害。

本发明的技术方案如下：提供一种助力悬挂的锅具系统，包括：固定台、立柱、防扰动悬挂支架、锅具、助力动力装置；所述立柱固定在所述固定台上。

所述防扰动悬挂支架包括：钢丝绳、第一支撑部、第二支撑部、第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮，第一副滑轮、第二副滑轮、第三副滑轮、第四副滑轮；所述第一主滑轮的转轴、第一副滑轮的转轴、第二副滑轮的转轴均安装在第一支撑部的一端，所述第二主滑轮的转轴与第一支撑部的另一端连接，所述第一副滑轮的转轴到第一主滑轮的转轴的距离与第二副滑轮的转轴到第一主滑轮的转轴的距离相同；所述第三主滑轮的转轴、第三副滑轮的转轴、第四副滑轮的转轴均安装在第二支撑部的一端，所述第二主滑轮的转轴与第二支撑部的另一端连接，所述第一副滑轮的转轴到第一主滑轮的转轴的距离与第二副滑轮的转轴到第一主滑轮的转轴的距离相同；所述钢丝绳依次穿过所述第一副滑轮、第一主滑轮、第二副滑轮、第二主滑轮、第三副滑轮、第三主滑轮、第四副滑轮；所述钢丝绳穿过所述第一主滑轮、第二主滑轮的同一侧。所述钢丝绳穿过所述第一主滑轮、第二主滑轮的同一侧，即使第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的角度发生了改变，但钢丝绳在第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的长度是不变的，从而在拉动钢丝绳时，即使第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的角度发生了改变，悬挂支架也不会产生扰动，方便对钢丝绳精准拉动。

所述锅具，包括：锅本体，分别与所述锅本体连接的手柄、挂件。

所述助力动力装置包括：电机，与所述电机连接的电机驱动器，与所述电机驱动器连接的主控制器。

所述钢丝绳的两端分别与电机、挂件连接；所述动力装置安装在固定台或立柱上；所述防扰动悬挂支架与所述立柱连接。

主控制器可以控制电机给钢丝绳提供拉力，从而可以给锅具提供一个拉力，因此可以减轻人手操作锅具时所需要的力气，减轻了人手的负担，也即减少了伤害手的概率。防扰动悬挂支架中的钢丝绳不会因为第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的夹角发生变化而变化，因此，电机可以对锅具精准的拉动，极大的方便应用。

所述助力动力装置还包括：滚珠丝杆、与滚珠丝杆匹配的丝杆螺母；所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母与钢丝绳连接。电机的输出轴通过带动滚珠丝杆转动，实现丝杆螺母直线运行，从而拉动钢丝绳，可以更加精准对钢丝绳进行拉动。

所述助力动力装置还包括：与所述丝杆螺母连接的滑块，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽内设置有导轮，所述立柱设置在滑槽与导轮之间。滑块可以沿立柱移动，能够使得滚珠螺母运行更加平稳，便于对钢丝绳进行拉动。

所述锅具还包括：第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，第四压力传感器，按压块；所述手柄设置有按压通槽，所述按压通槽内设置有第一传感器放置块、第二传感器放置块，所述第一传感器放置块、第二传感器放置块分别设置在按压通槽的两端；所述第一压力传感器、第二压力传感器分别设置在第一传感器放置块的上、下两端，所述第三压力传感器、第四压力传感器分别设置在第二传感器放置块的上、下两端；所述按压块的两端设第一夹槽、第二夹槽，所述第一夹槽将所述第一压力传感器、第二压力传感器压在第一传感器放置块上，所述第二夹槽将所述第三压力传感器、第四压力传感器压在第二传感器放置块上；所述按压块突出所述手柄的表面。

所述锅具还包括：与所述第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，第四压力传感器连接的a/d转换芯片，与所述a/d转换芯片连接的单片机，分别与所述单片机连接的第一无线通讯模块、按键开关，所述单片机，a/d转换芯片、第一线通讯模块安装在手柄内。

所述动力控制装置还包括：与所述主控制器连接的第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块匹配。

手端起锅具时，手便会握持按压块，按压块便会挤压第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，第四压力传感器，第二压力传感器、第四压力传感器分别设置在第一传感器放置块、第二传感器放置块的下端，因此，第二压力传感器的压力数据减去第一压力传感器的压力数据、第四压力传感器压力减去第三压力传感器压力数据便可以大致推算出锅具及锅具内菜品的质量，从而可以为开发炒菜助力装置提供支持。

所述第一传感器放置块设置有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽与所述第一压力传感器匹配，所述第二凹槽与所述第二压力传感器匹配；所述第二传感器放置块设置有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽与所述第三压力传感器匹配，所述第四凹槽与所述第四压力传感器匹配；所述按压块包括第一按压板、第二按压板、调节螺丝，所述第一按压板设置有第一螺丝孔，所述第二按压板设置有第二螺丝孔，所述第一螺丝孔、第二螺丝孔与所述调节螺丝匹配。所述第一凹槽方便放置第一压力传感器。所述第二凹槽方便放置第二压力传感器。所述第三凹槽方便放置第三压力传感器。所述第四凹槽方便放置第四压力传感器。调节螺丝可以很好的调节第一按压板、第二按压板，使第一按压板、第二按压板很好的夹住第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，第四压力传感器。

所述第一支撑部、第二支撑部分别设置在第二主滑轮的两侧；所述第一支撑部包括：第一横杆，第二横杆，分别与所述第一横杆、第二横杆连接的第一连杆；所述第一主滑轮的转轴与所述第一横杆连接，所述第二主滑轮的转轴与所述第二横杆连接；所述第二支撑部包括第三横杆，第四横杆，分别与所述第三横杆、第四横杆连接的第二连杆；所述第二主滑轮的转轴与所述第三横杆连接，所述第三主滑轮的转轴与所述第四横杆连接。

所述第一副滑轮的转轴与所述第一横杆连接，所述第二副滑轮的转轴与所述第一连杆连接，所述第三副滑轮的转轴与所述第二连杆连接，所述第四副滑轮的转轴与所述第四横杆连接。

所述防扰动悬挂支架还包括与所述第一支撑部连接的第一导向轮，与所述第二支撑部连接的第二导向轮；所述钢丝绳先穿过第一导向轮，再穿过第一副滑轮；所述钢丝绳先穿过第四幅滑轮，再穿过第二导向轮；所述第一导向轮与所述第一副滑轮垂直，所述第二导向轮与所述第二副滑轮垂直。

所述第一连杆为三根，三根所述第一连杆平行排布；所述第二连杆为三根，三根所述第二连杆平行排布。

助力悬挂的锅具系统还包括：安装在所述固定台上的转盘，所述立柱安装在所述转盘上，所述助力动力装置通过所述转盘安装在固定台或立柱上；所述固定台为灶台，所述灶台设置有清洗水槽、炒菜位，所述立柱设置在清洗水槽与炒菜位之间。所述转盘可以方便立柱和助力动力装置转动，方便锅具在水平方向移动。

所述钢丝绳设置有限位珠，所述限位珠设置在挂件与第四副滑轮之间。所述限位珠用于限制锅具最大的提升高度。

采用上述方案，本发明提供一种助力悬挂的锅具系统，主控制器可以控制电机给钢丝绳提供拉力，从而可以给锅具提供一个拉力，因此可以减轻人手操作锅具时所需要的力气，减轻了人手的负担，也即减少了伤害手的概率。防扰动悬挂支架中的钢丝绳不会因为第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的夹角发生变化而变化，因此，电机可以对锅具精准的拉动，极大的方便应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为图2中a区域的放大图；

图4为防扰动悬挂支架的结构示意图；

图5为防扰动悬挂支架另一视角的结构示意图；

图6为锅具的结构示意图；

图7为锅具的剖视图；

图8手柄的剖视图；

图9为手柄的结构示意图；

图10为按压块的结构示意图；

图11为按压块的剖视图；

图12为主控制器、电机驱动器、电机的电路连接图；

图13为第二无线通讯模块的电路原理图；

图14为单片机的电路连接图；

图15为a/d转换芯片、gml670和单片机的电路连接图；

图16为第一无线通讯模块的电路原理图；

图17为本发明的功能模块图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1-图17，本发明提供一种助力悬挂的锅具系统，包括：固定台10、立柱11、防扰动悬挂支架、锅具、助力动力装置；所述立柱11固定在所述固定台10上。

所述防扰动悬挂支架包括：钢丝绳12、第一支撑部、第二支撑部、第一主滑轮13、第二主滑轮14、第三主滑轮15，第一副滑轮16、第二副滑轮18、第三副滑轮19、第四副滑轮20；所述第一主滑轮13的转轴、第一副滑轮16的转轴、第二副滑轮18的转轴均安装在第一支撑部的一端，所述第二主滑轮14的转轴与第一支撑部的另一端连接，所述第一副滑轮16的转轴到第一主滑轮13的转轴的距离与第二副滑轮18的转轴到第一主滑轮13的转轴的距离相同；所述第三主滑轮15的转轴、第三副滑轮19的转轴、第四副滑轮20的转轴均安装在第二支撑部的一端，所述第二主滑轮14的转轴与第二支撑部的另一端连接，所述第一副滑轮16的转轴到第一主滑轮13的转轴的距离与第二副滑轮18的转轴到第一主滑轮13的转轴的距离相同；所述钢丝绳12依次穿过所述第一副滑轮16、第一主滑轮13、第二副滑轮18、第二主滑轮14、第三副滑轮19、第三主滑轮15、第四副滑轮20；所述钢丝绳12穿过所述第一主滑轮13、第二主滑轮14的同一侧。所述钢丝绳12穿过所述第一主滑轮13、第二主滑轮14的同一侧，即使第一主滑轮13、第二主滑轮14、第三主滑轮15之间的角度发生了改变，但钢丝绳12在第一主滑轮13、第二主滑轮14、第三主滑轮15之间的长度是不变的，从而在拉动钢丝绳12时，即使第一主滑轮13、第二主滑轮14、第三主滑轮15之间的角度发生了改变，悬挂支架也不会产生扰动，方便对钢丝绳12精准拉动。

所述锅具，包括：锅本体21，分别与所述锅本体21连接的手柄22、挂件23。

所述助力动力装置包括：电机24，与所述电机24连接的电机驱动器25，与所述电机驱动器25连接的主控制器26。

所述钢丝绳12的两端分别与电机24、挂件23连接；所述动力装置安装在固定台10上；所述防扰动悬挂支架与所述立柱11连接。

主控制器26可以控制电机24给钢丝绳12提供拉力，从而可以给锅具提供一个拉力，因此可以减轻人手操作锅具时所需要的力气，减轻了人手的负担，也即减少了伤害手的概率。防扰动悬挂支架中的钢丝绳12不会因为第一主滑轮13、第二主滑轮14、第三主滑轮15之间的夹角发生变化而变化，因此，电机24可以对锅具精准的拉动，极大的方便应用。

所述助力动力装置还包括：滚珠丝杆27、与滚珠丝杆27匹配的丝杆螺母28；所述电机24的输出轴与所述滚珠丝杆27连接，所述丝杆螺母28与钢丝绳12连接。电机24的输出轴通过带动滚珠丝杆27转动，实现丝杆螺母28直线运行，从而拉动钢丝绳12，可以更加精准对钢丝绳12进行拉动。

所述助力动力装置还包括：与所述丝杆螺母28连接的滑块29，所述滑块29设置有滑槽，所述滑槽内设置有导轮30，所述立柱11设置在滑槽与导轮30之间。滑块29可以沿立柱11移动，能够使得滚珠螺母运行更加平稳，便于对钢丝绳12进行拉动。

所述锅具还包括：第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，第四压力传感器34，按压块35；所述手柄22设置有按压通槽36，所述按压通槽36内设置有第一传感器放置块37、第二传感器放置块38，所述第一传感器放置块37、第二传感器放置块38分别设置在按压通槽36的两端；所述第一压力传感器31、第二压力传感器32分别设置在第一传感器放置块37的上、下两端，所述第三压力传感器33、第四压力传感器34分别设置在第二传感器放置块38的上、下两端；所述按压块35的两端设第一夹槽81、第二夹槽82，所述第一夹槽81将所述第一压力传感器31、第二压力传感器32压在第一传感器放置块37上，所述第二夹槽82将所述第三压力传感器33、第四压力传感器34压在第二传感器放置块38上；所述按压块35突出所述手柄22的表面。

所述锅具还包括：与所述第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，第四压力传感器34连接的a/d转换芯片39，与所述a/d转换芯片39连接的单片机40，分别与所述单片机40连接的第一无线通讯模块41、按键开关42，所述单片机40，a/d转换芯片39、第一线通讯模块安装在手柄22内。

所述动力控制装置还包括与所述主控制器26连接的第二无线通讯模块43，所述第一无线通讯模块41与所述第二无线通讯模块43匹配。

手端起锅具时，手便会握持按压块35，按压块35便会挤压第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，第四压力传感器34，第二压力传感器32、第四压力传感器34分别设置在第一传感器放置块37、第二传感器放置块38的下端，因此，第二压力传感器32的压力数据减去第一压力传感器31的压力数据、第四压力传感器34压力减去第三压力传感器33压力数据便可以大致推算出锅具及锅具内菜品的质量，从而可以为开发炒菜助力装置提供支持。

所述第一传感器放置块37设置有第一凹槽44、第二凹槽45，所述第一凹槽44与所述第一压力传感器31匹配，所述第二凹槽45与所述第二压力传感器32匹配；所述第二传感器放置块38设置有第三凹槽46、第四凹槽47，所述第三凹槽46与所述第三压力传感器33匹配，所述第四凹槽47与所述第四压力传感器34匹配；所述按压块35包括第一按压板48、第二按压板49、调节螺丝50，所述第一按压板48设置有第一螺丝孔，所述第二按压板49设置有第二螺丝孔，所述第一螺丝孔、第二螺丝孔与所述调节螺丝50匹配。所述第一凹槽44方便放置第一压力传感器31。所述第二凹槽45方便放置第二压力传感器32。所述第三凹槽46方便放置第三压力传感器33。所述第四凹槽47方便放置第四压力传感器34。调节螺丝50可以很好的调节第一按压板48、第二按压板49，使第一按压板48、第二按压板49很好的夹住第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，第四压力传感器34。

所述第一支撑部、第二支撑部分别设置在第二主滑轮14的两侧；所述第一支撑部包括：第一横杆51，第二横杆52，分别与所述第一横杆51、第二横杆52连接的第一连杆53；所述第一主滑轮13的转轴与所述第一横杆51连接，所述第二主滑轮14的转轴与所述第二横杆52连接；所述第二支撑部包括第三横杆54，第四横杆55，分别与所述第三横杆54、第四横杆55连接的第二连杆56；所述第二主滑轮14的转轴与所述第三横杆54连接，所述第三主滑轮15的转轴与所述第四横杆55连接。

所述第一副滑轮16的转轴与所述第一横杆51连接，所述第二副滑轮18的转轴与所述第一连杆53连接，所述第三副滑轮19的转轴与所述第二连杆56连接，所述第四副滑轮20的转轴与所述第四横杆55连接。

所述防扰动悬挂支架还包括与所述第一支撑部连接的第一导向轮57，与所述第二支撑部连接的第二导向轮58；所述钢丝绳12先穿过第一导向轮57，再穿过第一副滑轮16；所述钢丝绳12先穿过第四幅滑轮，再穿过第二导向轮58；所述第一导向轮57与所述第一副滑轮16垂直，所述第二导向轮58与所述第二副滑轮18垂直。

所述第一连杆53为三根，三根所述第一连杆53平行排布；所述第二连杆56为三根，三根所述第二连杆56平行排布。

助力悬挂的锅具系统还包括：安装在所述固定台10上的转盘59，所述立柱11安装在所述转盘59上，所述助力动力装置通过所述转盘59安装在固定台10上；所述固定台10为灶台，所述灶台设置有清洗水槽、炒菜位，所述立柱11设置在清洗水槽与炒菜位之间。所述转盘59可以方便立柱11和助力动力装置转动，方便锅具在水平方向移动。

所述钢丝绳12设置有限位珠60，所述限位珠60设置在挂件23与第四副滑轮20之间。所述限位珠60用于限制锅具最大的提升高度。

在本实施例中，所述第一无线通讯模块41、第二无线通讯模块43均为蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为：hc-08，所述单片机40的型号为：at89s52，所述a/d转换芯片39的型号为：cs5532，所述第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，第四压力传感器34的型号均为：gml670；所述主控制器26的型号为：at89c51，所述电机驱动器25的型号为：uln2003。在本实施例中，所述电机为步进电机。

综上所述，本发明提供一种助力悬挂的锅具系统，主控制器可以控制电机给钢丝绳提供拉力，从而可以给锅具提供一个拉力，因此可以减轻人手操作锅具时所需要的力气，减轻了人手的负担，也即减少了伤害手的概率。防扰动悬挂支架中的钢丝绳不会因为第一主滑轮、第二主滑轮、第三主滑轮之间的夹角发生变化而变化，因此，电机可以对锅具精准的拉动，极大的方便应用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。