1.智能窗帘机器人，应用于双层窗帘上，其特征在于，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述挂件设有用于与窗帘导轨连接的导轮，所述本体内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩臂前后移动，所述摆臂能够跟随所述伸缩臂的前后移动实现纵向摆动，所述本体内还设有电源元件和控制元件；
其中，所述本体装设于第一层帘布的导轨底部，所述挂件能够推动第一层帘布与其导轨之间的吊环，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动，带动所述本体移动，并推动第一层帘布移动；所述摆臂摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，带动第二层帘布移动。
2.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述第一驱动件固设于所述本体上，所述第一驱动件为外转子电机，所述驱动轮可转动套设于所述第一驱动件外侧。
3.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述第二驱动件固设于所述本体上，所述传动件包括一水平设置、与所述第二驱动件传动连接的的传动杆，所述传动杆两端设有传动齿轮；
所述伸缩臂包括杆体、摆臂和连杆臂，所述杆体底部设有与所述传动齿轮连接的齿条部，所述摆臂枢设于所述杆体顶部一侧，所述连杆臂两端分别与所述摆臂和本体枢接，所述连杆臂由至少两个相互枢接的连杆结构组成。
4.根据权利要求3所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述本体顶部两侧设有导向杆，所述连杆臂上设有与所述导向杆相适配的导向槽。
5.根据权利要求3所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述杆体为l形结构，其底部为水平杆体，所述齿条部设于该水平杆体底部，且该水平杆体插入所述本体内与所述传动件传动连接，该水平杆体顶部设有凸缘结构的导向部。
6.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述本体左右两侧设有插槽，所述挂臂设有与所述插槽相适配的卡扣件，所述挂件底部从所述挂臂顶部插设至所述挂臂内部，且所述挂件与所述挂臂之间设有弹簧。
7.根据权利要求1或6所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述挂件可以采用第一挂件、第二挂件或第三挂件；
所述第一挂件为t形结构，其顶部两外侧端设有水平的第一导轮；
所述第二挂件为u形结构，其顶部两内侧端设有水平的第二导轮；
所述第三挂件包括基座和套环，所述套环为n形结构，并插设于所述基座顶部，所述套环顶部内壁上设有第三导轮。
8.根据权利要求7所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述基座水平设置，其底部设有用于插入所述挂臂的基座底杆，所述基座上设有2个插接孔，所述插接孔为纵向通孔结构，所述插接孔内侧设有2个对称设置、可横向往复移动的卡块，2个所述卡块之间设有复位弹簧，所述基座上设有调节按钮，所述调节按钮位于2个所述卡块的中心对称线上，所述调节按钮外侧延伸至所述基座外侧，其内侧设有v型结构的导向槽，所述卡块内侧端设有导向块，所述导向块具有与所述导向槽相适配的斜面结构，2个所述卡块上的所述导向块的斜面结构对称设置，所述卡块外侧端设有卡接部；
其中，所述调节按钮与所述卡块的移动方向垂直设置，从外侧按压所述调节按钮，所述导向槽能够沿所述导向块的斜面发生相对移动，实现将2个所述卡块向内侧挤压推动，压缩所述复位弹簧，两侧的所述卡块相应向内移动，所述卡接部远离所述插接孔，解除对所述插接柱内侧卡齿的纵向约束；松开所述调节按钮，利用所述复位弹簧，所述卡块能够向外侧移动，使得所述卡接部进入所述插接孔内，对所述插接柱内侧卡齿进行卡紧固定。
9.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述本体上设有开关按键和指示灯，所述本体上还设有与所述电源元件连接的伸缩导线。
10.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述本体上设有太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种。