一种味料定量控制装置、控制方法以及存储介质与流程

1.本技术涉及智能烹饪技术领域，尤其是涉及一种味料定量控制装置、控制方法以及存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能技术的迅速发展和用户需求的增加，智能烹饪设备的应用越来越广泛，具备的功能越来越多。
3.智能烹饪设备一般包括配料投放设备，现有一种自动配料投放装置1，包括转动盘2、驱动件3，在转动盘2内设置有若干个用于存放相应类型味料并出料的出料装置4，其中出料装置4主要包括味料盒以及下料设备6构成，味料大致可划分为粉体味料、膏状味料、液体味料，转动盘2在驱动件3带动下会移动至锅体上方，然后转动盘2会基于不同味料的需求量作相应味料的下料投放，味料的投放都能通过设置于转动盘2内与相应味料适配的下料设备6实现，在味料投放完毕后，驱动件3会带动转动盘2离开锅体上方，具体参见图6以及图7。
4.另外，逐一针对存放不同味料的出料装置4的工作原理结合附图作简要剖析，其中，针对液体味料的出料装置4，参见图8，工作原理如下：在需要使用液体味料的时候，由于储料盒5和第一连接管9连通，通过抽吸泵8吸取存放于储料盒5内的液体味料，液体味料通过与抽吸泵8连通且固定连接的第一连接管9进入抽吸泵8中，并最终通过第一出料管10将液体味料排出去。
5.针对粉体味料的出料装置4，参见图9和图10，工作原理如下：在需要使用粉体味料的时候，打开第一电磁阀11使储料盒5和第二连接管14连通，并同步启动第一电机12转动第一螺杆13推挤粉料入第二出料管15实现出料。
6.针对膏体粉料的出料装置4，参见图11和图12，工作原理如下：在需要使用膏体粉料的时候，打开第二电磁阀16使储料盒5和第三连接管19连通，并同步启动第二电机17转动第二螺杆18推挤膏料入第三出料管20实现出料。
7.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：配料投放设备只能基于味料需求量作味料投放，而在实际应用过程中，储料盒内的味料因为多次使用后会出现味料不足导致味料投放不准，而即使储料盒内的味料充足，配料投放设备在长时间使用之后也会受内部器件老化的影响出现下料时机把控不准的现象，亦会导致味料投放不准。


技术实现要素：

8.为了有效提高配料投放设备所投放味料重量的精准性，本技术提供一种味料定量控制装置、控制方法以及存储介质。
9.第一方面，本技术提供一种味料定量控制方法，采用如下的技术方案：一种味料定量控制方法，包括如下步骤：获取储料盒内目前味料的重量；若味料的重量低于预设的重量，则基于储料盒内目前味料的重量、以及相应味料
的历史下料重量，分析出通知负责人员添加相应味料入储料盒的时机，并发送信息至负责人员所持终端作通知；若味料的重量大于等于预设的重量，则基于储料盒内目前味料的重量、味料的出料速度、以及本次味料的所需重量信息，规划启停味料出储料盒的时机从而使味料出储料盒的重量与本次味料的所需重量信息保持一致，并按照所规划启停味料出储料盒的时机控制味料出储料盒以及停止味料出储料盒。
10.通过采用上述技术方案，首先基于储料盒内目前味料的重量与预设重量的比较情况能够有效判断味料的储备是否充足，在味料储备不足的时候，能够及时通知到负责人员作味料的添加，而在味料储备充足的时候，通过规划启停味料出储料盒的时机能够有效保障味料按照需求定量下料，避免下料过多或过少的情况发生。
11.可选的，储料盒内目前味料的重量的获取步骤如下：获取储料盒当前有味料情况下的重量，并将储料盒当前有味料情况下的重量与预设的储料盒在无料时的重量信息的差值，作为储料盒内目前味料的重量。
12.通过采用上述技术方案，通过将储料盒当前有味料情况下的重量与储料盒在有味料情况下的重量作差，可以间接分析出储料盒内目前味料的重量情况。
13.可选的，通知负责人员添加相应味料入储料盒的时机的分析步骤如下：从预设的存储有味料以及相应味料历史下料重量的第一数据库中，以当前所应用的味料作为查询对象，获取相应味料历史下料重量；基于相应味料历史下料重量获取相应味料临近三次的下料重量以及每次下料的时间；基于味料临近三次每次下料的时间分析获取相邻两次下料的时间间隔，并将两次时间间隔的均值作为所预测的下次时间间隔，并基于所预测的下次时间间隔以及最临近一次的下料时间，推算出下次下料的时间；基于临近三次的下料重量，并应用预设的权重公式预测出下次下料重量，预设的权重公式如下：z=a*q+b*p,其中，q+p=1，,z为所预测的下次下料重量，a为临近三次的下料重量的均值，q为a的权重占比，b为最临近一次的下料重量，p为b的权重占比；将所预测的下次下料重量和预设的重量作比较，若所预测的下次下料重量较大，则基于所推算的下次下料的时间提前相应的时间作通知，相应的时间为预设的用户反应过来并加入相应味料的耗时；反之，则于下次下料完毕后通知用户加相应味料。
14.通过采用上述技术方案，结合相应味料历史下料情况以及预设的权重公式可以有效分析出下次下料时间以及下料的量，从而更好的分析出通知负责人员添加相应味料入储料盒的时机，以保障储料盒内的味料能够在重量上满足需要。
15.可选的，用户反应过来并加入相应味料的耗时的获取步骤如下：获取临近储料盒人员的身份信息；从预设的存储有人员身份信息以及相应身份人员接收信息后的平均反应时间以及加味料的平均耗时的第二数据库中，以临近储料盒人员的身份信息作为查询对象，获取临近储料盒人员接收信息后的平均反应时间以及加味料的平均耗时；将接收信息后的平均反应时间与加味料的平均耗时之和，作为用户反应过来并加入相应味料的耗时。
16.通过采用上述技术方案，进一步考虑到在通知用户的时候需要考虑用户本身的反应时间和加味料的时间，从而保障在通知用户后，用户在加料完成后即能满足后续实际的用料需要。
17.可选的，发送信息至负责人员所持终端作通知的步骤如下：从预设的存储有人员以及相应身份人员手机号的第三数据库中，以所获取临近储料盒人员的身份信息作为查询对象，获取相应人员的手机号；将所需加的味料通过短信发送至相应人员的手机中，并通过语音拨号提示相应人员。
18.通过采用上述技术方案，能够通过语音拨号以及短信同步提醒的方式提醒到相应人员，以保障所通知人员及时添加味料。
19.可选的，规划启停味料出储料盒的时机从而使味料出储料盒的重量与本次味料的所需重量信息保持一致的步骤如下：获取储料盒内目前味料的重量，同时从预设的存储有味料、相应味料历史每次实际出料重量和实际出料耗时、以及理论出料重量的第四数据库中，查找出相应味料历史每次实际出料重量和理论出料重量；将味料临近三次实际出料重量的均值作为被减数，同时获取味料临近三次理论出料重量的均值作为减数，获取的差值作为所预测的相应味料单次的变化量；将本次味料的所需重量作为被减数，所预测的相应味料单次的变化量作为减数，获取的差值作为控制味料出储备盒的理论重量；同时将最临近一次相应味料的实际下料重量作为被除数，最临近一次相应味料的实际出料时间作为除数，获取的商作为本次味料单位时间的出料重量；将本次味料的所需重量作为被除数，本次味料单位时间的出料重量作为除数，获取的商作为本次味料出储料盒的耗时。
20.通过采用上述技术方案，综合考虑到了味料实际出料重量和理论所需重量不相符，并基于相应味料在前三次实际出料重量和理论出料重量，有效分析出味料要达到理论所需重量，理论所需重量的调整量，同时还分析出要达到所需味料的重量所需下料的时间，从而最大程度上的保障了味料的下料重量和理论所需相符。
21.第二方面，本技术提供一种味料定量控制装置，采用如下的技术方案：一种味料定量控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种味料定量控制方法。
22.通过采用上述技术方案，通过程序的调取，首先基于储料盒内目前味料的重量与预设重量的比较情况能够有效判断味料的储备是否充足，在味料储备不足的时候，能够及时通知到负责人员作味料的添加，而在味料储备充足的时候，通过规划启停味料出储料盒的时机能够有效保障味料按照需求定量下料，避免下料过多或过少的情况发生。
23.第三方面，本技术提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求中任一项所述的味料定量控制方法的程序。
24.通过采用上述技术方案，通过程序的调取，首先基于储料盒内目前味料的重量与
预设重量的比较情况能够有效判断味料的储备是否充足，在味料储备不足的时候，能够及时通知到负责人员作味料的添加，而在味料储备充足的时候，通过规划启停味料出储料盒的时机能够有效保障味料按照需求定量下料，避免下料过多或过少的情况发生。
25.综上所述，本技术的有益技术效果为：不仅能够提高在储料盒味料储备充足情况时下料准确，还能在储料盒味料不足的时候提醒及时通知到负责人员及时加料，以保障味料全过程中下料准确。
附图说明
26.图1是本技术实施例味料定量控制方法的整体步骤示意图。
27.图2是图1中步骤sa00所提及的通知负责人员添加相应味料入储料盒的时机的分析步骤示意图。
28.图3是图2中步骤sae0所提及的用户反应过来并加入相应味料的耗时的获取步骤示意图。
29.图4是图1中步骤sa00所提及的发送信息至负责人员所持终端作通知的步骤示意图。
30.图5是图1中步骤sa00所提及的规划启停味料出储料盒的时机从而使味料出储料盒的重量与本次味料的所需重量信息保持一致的步骤示意图。
31.图6是背景技术所提及的自动配料投放装置示意图。
32.图7是背景技术所提及的自动配料投放装置的局部爆炸图。
33.图8是图7中所有出料装置中液体味料出料装置的局部爆炸示意图。
34.图9是图7中所有出料装置中粉体味料出料装置的局部爆炸示意图。
35.图10是图7中所有出料装置中粉体味料出料装置的剖视图。
36.图11是图7中所有出料装置中膏体味料出料装置的局部爆炸示意图。
37.图12是图7中所有出料装置中膏体味料出料装置的剖视图。
38.图中，1、自动配料投放装置；2、转动盘；3、驱动件；4、出料装置；5、储料盒；6、下料设备；8、抽吸泵；9、第一连接管；10、第一出料管；11、第一电磁阀；12、第一电机；13、第一螺杆；14、第二连接管；15、第二出料管；16、第二电磁阀；17、第二电机；18、第二螺杆；19、第三连接管；20、第三出料管。
具体实施方式
39.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
40.参照图1，为本技术公开的一种味料定量控制方法，包括步骤s100、步骤sa00、步骤sa00，其中，步骤sa00以及步骤sa00均为步骤s100的接续步骤。
41.在步骤s100中，获取储料盒内目前味料的重量。
42.其中，步骤s100所提及的料盒内目前味料的重量的获取步骤具体如下：获取储料盒当前有味料情况下的重量，并将储料盒当前有味料情况下的重量与预设的储料盒在无料时的重量信息的差值，作为储料盒内目前味料的重量。
43.其中，上述所提及的的储料盒在有料以及无料情况下的重量情况主要是通过预设于储料盒下方位置的称重传感器来实现，另外，步骤s100所提及的味料可以为粉体，也可以
是液体或膏体，且针对不同类型的味料有存储相应类型味料的储料盒以及控制相应味料出料的装置。
44.在步骤sa00中，若味料的重量低于预设的重量，则基于储料盒内目前味料的重量、以及相应味料的历史下料重量，分析出通知负责人员添加相应味料入储料盒的时机，并发送信息至负责人员所持终端作通知。
45.参照图2，其中，步骤sa00所提及的知负责人员添加相应味料入储料盒的时机的分析步骤可以划分为步骤saa0至步骤sae0。
46.在步骤saa0中,从预设的存储有味料以及相应味料历史下料重量的第一数据库中，以当前所应用的味料作为查询对象，获取相应味料历史下料重量。
47.在步骤sab0中，基于相应味料历史下料重量获取相应味料临近三次的下料重量以及每次下料的时间。
48.在步骤sac0中，基于味料临近三次每次下料的时间分析获取相邻两次下料的时间间隔，并将两次时间间隔的均值作为所预测的下次时间间隔，并基于所预测的下次时间间隔以及最临近一次的下料时间，推算出下次下料的时间。
49.举例来说，假定味料甲临近三次下料的时间依次为10:00am、10:20am、11:30am，那么可以分析计算出两次时间间隔为30分钟，那么均值为15分钟，因此最临近一次的下料时间为11：45am。
50.在步骤sad0中，基于临近三次的下料重量，并应用预设的权重公式预测出下次下料重量，预设的权重公式如下：z=a*q+b*p,其中，q+p=1，,z为所预测的下次下料重量，a为临近三次的下料重量的均值，q为a的权重占比，b为最临近一次的下料重量，p为b的权重占比。
51.举例来说，假定临近三次的下料重量按照下料时间顺序依次为a,b,c,那么a为(a+b+c)/3，b为c，q为0.4，p为0.6，那么z=[(a+b+c)/3]*0.4+0.6*c=(2/15)a+(2/15)b+(11/15)c。
[0052]
在步骤sae0中，将所预测的下次下料重量和预设的重量作比较，若所预测的下次下料重量较大，则基于所推算的下次下料的时间提前相应的时间作通知，相应的时间为预设的用户反应过来并加入相应味料的耗时；反之，则于下次下料完毕后通知用户加相应味料。
[0053]
参照图3，其中，步骤sae0中所提及的用户反应过来并加入相应味料的耗时的获取步骤可划分为步骤saea至步骤saec。
[0054]
在步骤saea中，获取临近储料盒人员的身份信息。
[0055]
其中，步骤saea中所提及的临近储料盒人员的身份信息的获取可以是人脸识别的方式，也可以是通过指纹识别、虹膜识别的方式，但不局限于以上方式，例如还可以通过手机追踪启获取人员的定位来判别人员是否靠近储料盒的间接方式。
[0056]
在步骤saeb中，从预设的存储有人员身份信息以及相应身份人员接收信息后的平均反应时间以及加味料的平均耗时的第二数据库中，以临近储料盒人员的身份信息作为查询对象，获取临近储料盒人员接收信息后的平均反应时间以及加味料的平均耗时。
[0057]
在步骤saec中，将接收信息后的平均反应时间与加味料的平均耗时之和，作为用户反应过来并加入相应味料的耗时。
[0058]
举例来说，假定所识别人员的身份为甲，甲的平均反应时间为30秒，加味料的平均
耗时为20秒，那么甲反应过来并加入相应味料的耗时为50秒。
[0059]
参照图4，其中，步骤sa00所提及的发送信息至负责人员所持终端作通知的步骤可划分为步骤saa0至步骤sab0。
[0060]
在步骤saa0中，从预设的存储有人员以及相应身份人员手机号的第三数据库中，以所获取临近储料盒人员的身份信息作为查询对象，获取相应人员的手机号。
[0061]
在步骤sab0中，将所需加的味料通过短信发送至相应人员的手机中，并通过语音拨号提示相应人员。
[0062]
其中，步骤sab0中所提及的通过语音拨号提示相应人员的装置可以为语音提示器。
[0063]
在步骤sa00中，若味料的重量大于等于预设的重量，则基于储料盒内目前味料的重量、味料的出料速度、以及本次味料的所需重量信息，规划启停味料出储料盒的时机从而使味料出储料盒的重量与本次味料的所需重量信息保持一致，并按照所规划启停味料出储料盒的时机控制味料出储料盒以及停止味料出储料盒。
[0064]
参照图5，其中，步骤sa00所提及的规划启停味料出储料盒的时机从而使味料出储料盒的重量与本次味料的所需重量信息保持一致的步骤可划分为步骤saa0、步骤sab0、步骤sac0、步骤sad0，其中，步骤sab0以及步骤sad0均为步骤saa0的接续步骤，步骤sab0与步骤sad0为同步进行的步骤。
[0065]
在步骤saa0中，获取储料盒内目前味料的重量，同时从预设的存储有味料、相应味料历史每次实际出料重量和实际出料耗时、以及理论出料重量的第四数据库中，查找出相应味料历史每次实际出料重量和理论出料重量。
[0066]
在步骤sab0中，将味料临近三次实际出料重量的均值作为被减数，同时获取味料临近三次理论出料重量的均值作为减数，获取的差值作为所预测的相应味料单次的变化量。
[0067]
举例来说，假定味料临近三次实际出料重量为10g、12g、11g，那么味料临近三次实际出料重量的均值为11g，相应味料临近三次理论出料重量为9g、10.8g、10.1g,那么味料临近三次理论出料重量的均值为9.97g，那么所预测的相应味料单次的变化量为1.03g。
[0068]
在步骤sac0中，将本次味料的所需重量作为被减数，所预测的相应味料单次的变化量作为减数，获取的差值作为控制味料出储备盒的理论重量。
[0069]
举例来说，本次味料的所需重量为13g，那么控制味料出储备盒的理论重量为11.97g。
[0070]
在步骤sad0中，同时将最临近一次相应味料的实际下料重量作为被除数，最临近一次相应味料的实际出料时间作为除数，获取的商作为本次味料单位时间的出料重量；将本次味料的所需重量作为被除数，本次味料单位时间的出料重量作为除数，获取的商作为本次味料出储料盒的耗时。
[0071]
假定，步骤sad0所提及的最临近一次相应味料的实际下料重量为12g，实际出料时间为0.3秒，那么本次味料单位时间的出料重量为40g/秒，在本次味料的所需重量为13g情况下，本次出料的耗时为0.325秒。
[0072]
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图5任一种方法的程序。
[0073]
所述计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0074]
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种味料定量控制装置，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图5任一种方法的程序。
[0075]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0076]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0077]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0078]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0079]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0080]
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。