技术特征：
1.一种家用摆向清洁机器人，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧设有传动腔(11)，所述传动腔(11)内设有传动装置，传动装置用于机器人的移动与转向，所述壳体(10)右侧设有收集腔(38)，所述收集腔(38)内设有收集装置，收集装置用于垃圾的压缩与收集，所述壳体(10)左侧设有清洁腔(16)，所述清洁腔(16)内设有清理装置，清理装置用于清理道路，所述壳体(10)下侧设有风干腔(23)，所述风干腔(23)内设有风干装置，风干装置用于风干道路。2.根据权利要求1所述的一种家用摆向清洁机器人，其特征在于：传动装置包括所述传动腔(11)内左右两侧壁上分别转动设有一根前轴(33)，每根所述前轴(33)外侧固定设有主轮胎(14)，每根所述前轴(33)内侧固定设有行程齿轮(41)，，所述前轴(33)内侧转动设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)左右两侧壁上交错固定设有一根行星轮杆(32)，所述行星轮杆(32)上转动设有行星齿轮(31)，所述行星齿轮(31)与所述行程齿轮(41)啮合，所述前轴(33)上滑动设有摩擦片(26),所述摩擦片(26)与所述前轴(33)连接设有花键(27)，所述摩擦片(26)与所述传动腔(11)内壁连接有拉伸弹簧(42)，所述传动腔(11)后侧壁固定设有直流电机(34)，所述直流电机(34)输出端设有直流电机轴(35)，所述直流电机轴(35)上固定设有传动齿轮(36)，所述传动齿轮(36)与所述主动齿轮(15)啮合。3.根据权利要求2所述的一种家用摆向清洁机器人，其特征在于：所述传动腔(11)上侧壁固定设有感应电机(40),所述感应电机(40)输出端设有感应电机轴(29),所述感应电机轴(29)固定设有转向齿轮(30)，所述传动腔(11)内壁上滑动设有转向杆(24),所述转向杆(24)与感应电机轴(29)啮合，所述传动腔(11)内壁上固定设有刹车片(28)，所述转向杆(24)与所述摩擦片(26)铰接设有y型架(12)。4.根据权利要求3所述的一种家用摆向清洁机器人，其特征在于：收集装置包括所述壳体(10)侧壁上转动设有主传动杆(17)，所述主传动杆(17)与所述传动齿轮(36)通过齿轮啮合传动，所述收集腔(38)后侧壁转动设有连架轴(69)，所述连架轴(69)上固定设有连架轮(68)，所述收集腔(38)后侧壁固定设有连架槽(70)，所述连架槽(70)与连架轮(68)铰接设有连架杆(67)，所述收集腔(38)后侧壁固定设有吸盘(73),所述收集腔(38)后侧壁固定设有气泵齿轮(78)，所述气泵齿轮(78)与所述吸盘(73)连接设有垃圾吸管(75)，所述垃圾吸管(75)内壁设有挤压杆(72)，所述挤压杆(72)与所述连架槽(70)铰接设有支撑杆(71)，所述气泵(78)转动设有气泵转轴(76)，所述气泵转轴(76)固定设有气泵齿轮(79)，所述气泵齿轮(79)与主传动杆(17)通过齿轮啮合传动，所述收集腔(38)后侧壁固定设有垃圾收集箱(37)，所述垃圾收集箱(37)与所述气泵(78)连接设有垃圾通管(80)。5.根据权利要求4所述的一种家用摆向清洁机器人，其特征在于：清理装置包括所述壳体(10)侧壁上转动设有主传动杆(17)，所述清洁腔(16)后侧壁上转动设有间接轴(43)，所述间接轴(43)上固定设有间接齿轮(44)，所述间接齿轮(44)与所述主传动杆(17)上的丝轮啮合传动，所述清洁腔(16)后侧壁上转动设有两个波动轴(45)，所述波动轴(45)底侧固定设有拨动齿轮(46)，每个所述拨动齿轮(46)与间接齿轮(44)相互啮合，所述波动轴(45)上侧固定设有拨轮(47)，所述清洁腔(16)后侧壁转动设有槽轮轴(49)，所述槽轮轴(49)上固定设有槽轮(48)，所述槽轮(48)与所述拨轮(47)形成拨轮机构，所述清洁腔(16)左侧壁上固定设有轴向滑槽(20)，所述轴向滑槽(20)上配合有轴向滑杆(19)，所述轴向滑杆(19)与槽轮(48)配合，所述清洁腔(16)后侧上固定设有立向滑槽(21)，所述立向滑槽(21)上滑动
配合立项滑杆(50)，所述立向滑杆(50)与所述轴向滑杆(19)滑动配合，所述清洁腔(16)后侧转动设有往复轴(53)，所述往复轴(53)上固定设有往复块(52)，所述往复块(52)的大端与所述立向滑杆(50)配合，所述清洁腔(16)后侧固定设有清洁滑槽(39)，所述清洁滑槽(39)左侧配合有主刷子(62)，所述清洁腔(16)后侧设有传动滑槽(66)，所述传动滑槽(66)左侧配合有副刷子(65)，所述副刷子(65)与所述主刷子(62)之间配合有转动轮(60)，所述副刷子(65)左侧配合有槽杆(63),所述槽杆(63)与所述往复块(52)的小端配合，所述清洁腔(16)后侧固定设有小水箱(18)，所述小水箱(18)与所述主刷子(62)连接设有小水阀(61)，所述小水阀(61)与所述轴向滑杆(19)相配合。6.根据权利要求5所述的一种家用摆向清洁机器人，其特征在于：风干装置包括所述壳体(10)内转动设有副轴(22)，所述副轴(22)两侧固定设有副轮胎(13),所述副轴(22)中间固定设有副转齿轮(54)，所述风干腔(23)内壁转动设有副传动杆(55)，所述副传动杆(55)与所述副转齿轮(54)通过齿轮啮合传动，所述风干腔(23)后侧左右各转动设有一根风干轴(56)，每根所述风干轴(56)前侧固定设有风干齿轮(57),所述风干齿轮(57)与副传动杆(55)通过丝轮啮合，所述风干轴(56)后侧固定设有小风扇(58)。
技术总结
发明属于机器人应用领域，为一种家用摆向清洁机器人，一种家用摆向清洁机器人,包括壳体，所述壳体上侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述壳体右侧设有收集腔，所述收集腔内设有收集装置，所述壳体左侧设有清洁腔，所述清洁腔内设有清理装置，所述壳体下侧设有风干腔，所述风干腔内设有风干装置。本次设计机器人能够实现对障碍物的自动转向，使其在运作过程中避开障碍物，在非人工的条件下完成对地面的清洗，能实现垃圾的高效储存，和减少垃圾对内部泵体的损害，使机器人能失效时间延长，能够实现对水资源的高效使用，与对地面的高效清洁，使机器人在工作时节约成本节约时间，能在清洁后对地面实现风干，使机器人在清洁后不会有残留水。洁后不会有残留水。洁后不会有残留水。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.A47L11/284
受保护的技术使用者：董志刚
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/11/23