技术特征：
1.一种倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，包括第一节手臂(1)、第二节手臂(2)、第三节手臂(3)、驱动组件(4)及安装座(5)；所述驱动组件(4)设置在所述安装座(5)上，所述驱动组件(4)的活动端连接设置有第一节螺杆(6)；所述安装座(5)上固定设置有第一节基座(7)，所述第一节基座(7)固定设置所述第一节手臂(1)的一端，所述第一节螺杆(6)转动设置在所述第一节基座(7)上；所述第一节手臂(1)远离所述第一节基座(7)的一端设置有第一节螺母座(8)，所述第一节螺杆(6)螺纹转动设置在所述第一节螺母座(8)上；所述第二节手臂(2)的一端固定设置有第二节基座(9)，所述第一节螺母座(8)固定设置在第二节基座(9)上，所述第二节基座(9)滑动设置在所述第二节手臂(2)上；所述第二节基座(9)上转动设置有第二节螺杆(10)，所述第一节螺杆(6)和所述第二节螺杆(10)滑动联接；所述第二节手臂(2)远离所述第二节基座(9)的一端设置有第二节螺母座(11)，所述第二节螺杆(10)螺纹转动设置在所述第二节螺母座(11)上；所述第三节手臂(3)的一端固定设置有第三节基座(12)，所述第二节螺母座(11)固定设置在所述第三节基座(12)上，所述第三节基座(12)滑动设置在所述第二节手臂(2)上。2.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一节手臂(1)远离所述第一节基座(7)的一端设置有第一节端盖(13)，所述第一节端盖(13)与所述第二节手臂(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第二节手臂(2)远离所述第二节基座(9)的一端设置有第二节端盖(14)，所述第二节端盖(14)与所述第三节手臂(3)滑动连接。4.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一节手臂(1)位于所述第一节基座(7)位置处设置有第一节防撞橡胶(16)，所述第二节手臂(2)位于所述第二节基座(9)位置处设置有第二节防撞橡胶(17)。5.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述驱动组件(4)为伺服电机。6.根据权利要求5所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器(18)与所述第一节螺杆(6)链接设置。7.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一节螺杆(6)通过第一轴承(21)与所述第一节基座(7)转动连接。8.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第二节螺杆(10)通过第二轴承(22)与所述第二节基座(9)转动连接。9.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一节螺杆(6)与所述第二节螺杆(10)通过传动键(19)与键槽滑动联接。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的倍速运动伸缩机械臂。
技术总结
本发明提供了一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人，驱动组件设置在安装座上，驱动组件上置有第一节螺杆；安装座和第一节螺杆设置在第一节基座上，第一节基座设置在第一节手臂上；第一节手臂和第一节螺杆设置在第一节螺母座上；第二节手臂和第一节螺母座设置在第二节基座上，第二节基座设置在第二节手臂上；第二节基座上设置有第二节螺杆，第一节螺杆和第二节螺杆滑动联接；第二节手臂上设置有第二节螺母座，第二节螺杆设置在第二节螺母座上；第三节手臂上设置有第三节基座，第二节螺母座设置在第三节基座上，第三节基座设置在第二节手臂上。本发明具有升缩行程大，收缩状态体积小，占用空间小，工作效率高，结构简单，成本低的优点。点。点。
技术研发人员：范丽平 郭震
受保护的技术使用者：上海景吾智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/23