技术特征：
1.一种升降装置，包括壳体(1)、升降架(9)和激光导航模块(11)，其特征在于：所述壳体(1)内壁的顶部固定安装有电动马达(2)，所述电动马达(2)的输出端安装有螺纹丝杆(201)，所述电动马达(2)的一侧固定安装有限位柱(1001)，所述限位柱(1001)的底部固定安装有滑柱(10)，所述滑柱(10)与螺纹丝杆(201)之间活动安装有升降架(9)，所述升降架(9)的顶部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的内部固定安装有激光导航模块(11)，所述电动马达(2)的另一侧固定安装有电机(3)，所述壳体(1)的内部固定安装有清扫罩(5)，所述清扫罩(5)的内侧转动安装有转轴杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述升降架(9)与螺纹丝杆(201)之间通过螺纹套件(901)活动安装，固定架(8)的顶部固定安装有防护盖(801)。3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述壳体(1)上设有与固定架(8)对应的升降口(103)，且壳体(1)的外侧分别固定安装有第一防护架(101)与第二防护架(104)。4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述电机(3)与转轴杆(7)之间通过皮带轮传动机构(301)传动安装，且转轴杆(7)上均匀分布有清扫刷(701)。5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述清扫罩(5)的底部固定安装有与转轴杆(7)对应的挡板架(501)，且清扫罩(5)上设置有吸尘口。6.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定安装有蓄电池(6)，且壳体(1)的顶部固定安装有开关按钮(4)。7.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述转轴杆(7)两侧的壳体(1)底部分别固定安装有转向轮(102)与移动轮(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种升降装置，包括壳体、升降架和激光导航模块，所述壳体内壁的顶部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端安装有螺纹丝杆，所述电动马达的一侧固定安装有限位柱，所述限位柱的底部固定安装有滑柱，所述滑柱与螺纹丝杆之间活动安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有激光导航模块，所述电动马达的另一侧固定安装有电机，所述壳体的内部固定安装有清扫罩。本实用新型通过在壳体的内部活动安装有升降架，能够带动激光导航模块进行升降，方便进入家具底部进行清洁，通过在升降架的顶部固定安装有固定架，配合防护盖能够保护激光导航模块不易受损坏，提高了使用寿命。提高了使用寿命。提高了使用寿命。
技术研发人员：胡见 蔡胜祥 龚小飞
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/12/11